+<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
+ "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
+<html>
+ <head>
+ <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
+ <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css">
+ </head>
+ <body>
+
+ <div class="title">
+ <h1>
+ <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
+
+ </h1>
+
+ </div>
+
+
+ <div class="entry">
+ <div class="title">Robot, reis deg...</div>
+ <div class="date">2010-08-21 13:30</div>
+ <div class="body">
+<p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
+har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
+aktuell kildekode for bruk på Linux. Det mest lovende så langt er
+<a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
+BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
+lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
+å fjernstyre roboten. Linux-daemonen implementerer deler av
+protokollen som roboten forstår. Etter å ha knotet litt med å oppnå
+kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
+måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
+den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
+hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene. Robotbiten
+av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
+er mulig å se hvordan protokollen fungerer. Det finnes en java-klient
+for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
+denne. Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
+utgangspunkt i den.</p>
+
+<p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
+tjenesten som iphone-programmet kobler seg til. Jeg skrev dette om
+til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
+som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
+(act, forward, right, left, etc). Det involverte i praksis å bytte ut
+socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
+klienten om til en tjener.</p>
+
+<p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
+skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
+(armer, plastfiber for lys). Nå er det hele montert, og roboten er
+klar til bruk. Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
+før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
+implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
+eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
+
+<p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
+samle notater og referanser på <a
+href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>. Ta en titt
+der hvis du er nysgjerrig.</p>
+</div>
+
+ <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
+
+ </div>
+
+
+
+
+
+
+<div id="sidebar">
+
+<h2>Archive</h2>
+<ul>
+
+<li>2010
+<ul>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (7)</a></li>
+
+</ul></li>
+
+<li>2009
+<ul>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
+
+</ul></li>
+
+<li>2008
+<ul>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
+
+</ul></li>
+
+</ul>
+
+
+
+<h2>Tags</h2>
+<ul>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (11)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (10)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (35)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (40)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (56)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (1)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (8)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (3)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (2)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (5)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (73)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (95)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (14)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (15)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (10)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (2)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (11)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (3)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (13)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (10)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (7)</a></li>
+
+</ul>
+
+</div>
+ </body>
+</html>
projects / homepage.git / commitdiff