Aftenposten -melder at -nasjonalbiblioteket -og Kopinor har gjort en avtale som gjør at eldre bøker kan gjøres -digitalt tilgjengelig fra nasjonalbiblioteket mot at Kopinor får 56 -øre for hver side som legges ut. Utvalget er litt merkelig: 1790-, -1890- og 1990-tallet. Jeg synes det er absurd hvis det er slik at -Kopinor skal ha betalt for utlegging av bøker som ikke legger er -beskyttet av opphavsretten. Jeg antar her at det er mer enn 90 år -siden forfatterne av bøker som ble publisert 1790-1799 døde, slik at -disse bøkene er falt i det fri og enhver kan kopiere så mye de vil fra -dem uten å bryte opphavsrettsloven. Bruk av slike verk har ikke -Kopinor noe med å gjøre. Jeg håper jeg har misforstått. -En -melding fra nasjonalbiblioteket i 2007 tyder på at tekster i det -fri ikke trenger avtale med Kopinor.
- -Et annet problem er at bøkene kun legges ut som bildefiler, noe som -vil gjøre at søketjenester ikke vil finne disse bøkene når en søker -etter fragmenter i teksten. En risikerer dermed at de blir liggende -på en slik måte at folk som bruker Google ikke finner dem.
- -Da skulle jeg heller sett at nasjonalbiblioteket gjorde alvor av -sin aprilspøk, og la ut bøkene som faller i det fri -fortløpende.
- +This evening I made my first Perl GUI application. The last few +days I have worked on a Perl module for controlling my recently +aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought +that it is possible to use it to control the robot driving at least. +It was now time to figure out how to use it to create some GUI to +allow me to drive the robot around. I picked PerlQt as I have had +positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes +browsing the web for examples. Using Qt Designer seemed like a short +cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and +compiling it into a perl program using the puic program from +libqt-perl. Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and +drive around.
+ +The perl module I have written provide a object oriented API for +controlling the robot. Here is an small example on how to use it:
+ +
+use Spykee;
+Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
+my $host = (keys %robot)[0];
+my $spykee = Spykee->new();
+$spykee->contact($host, "admin", "admin");
+$spykee->left();
+sleep 2;
+$spykee->right();
+sleep 2;
+$spykee->forward();
+sleep 2;
+$spykee->back();
+sleep 2;
+$spykee->stop();
+
+
+Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could +peek into the implementation at the other end to figure out how to +implement the protocol used by the robot. I've implemented several of +the commands the robot understand, but is still missing the camera +support to make it possible to control the robot from remote. First I +want to implement support for uploading new firmware and configuring +the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot +without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux, +so I had to ask a friend to come over to get the robot testing +going. :).
+ +Will release the source to the public soon, but need to figure out +where to make it available first. I will add a link to +the NUUG wiki for +those that want to check back later to find it.
