<link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/</link>
<atom:link href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" rel="self" type="application/rss+xml" />
+ <item>
+ <title>Robot, reis deg...</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html</guid>
+ <pubDate>Sat, 21 Aug 2010 22:10:00 +0200</pubDate>
+ <description>
+<p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
+har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
+aktuell kildekode for bruk på Linux. Det mest lovende så langt er
+<a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
+BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
+lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
+å fjernstyre roboten. Linux-daemonen implementerer deler av
+protokollen som roboten forstår. Etter å ha knotet litt med å oppnå
+kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
+måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
+den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
+hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene. Robotbiten
+av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
+er mulig å se hvordan protokollen fungerer. Det finnes en java-klient
+for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
+denne. Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
+utgangspunkt i den.</p>
+
+<p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
+tjenesten som iphone-programmet kobler seg til. Jeg skrev dette om
+til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
+som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
+(act, forward, right, left, etc). Det involverte i praksis å bytte ut
+socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
+klienten om til en tjener.</p>
+
+<p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
+skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
+(armer, plastfiber for lys). Nå er det hele montert, og roboten er
+klar til bruk. Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
+før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
+implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
+eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
+
+<p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
+samle notater og referanser på <a
+href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>. Ta en titt
+der hvis du er nysgjerrig.</p>
+</description>
+ </item>
+
<item>
<title>2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes</title>
<link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n___skal_det_lekes.html</link>
<ul>
<li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li>
<li><a href=http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li>
+<li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li>
</ul>
</description>
</item>
</description>
</item>
- <item>
- <title>Digitale restriksjonsmekanismer fikk meg til å slutte å kjøpe musikk</title>
- <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Digitale_restriksjonsmekanismer_fikk_meg_til____slutte____kj__pe_musikk.html</link>
- <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Digitale_restriksjonsmekanismer_fikk_meg_til____slutte____kj__pe_musikk.html</guid>
- <pubDate>Thu, 22 Jul 2010 23:50:00 +0200</pubDate>
- <description>
-<p>For mange år siden slutte jeg å kjøpe musikk-CDer. Årsaken var at
-musikkbransjen var godt i gang med å selge platene sine med DRM som
-gjorde at jeg ikke fikk spilt av musikken jeg kjøpte på utstyret jeg
-hadde tilgjengelig, dvs. min datamaskin. Det var umulig å se på en
-plate om den var ødelagt eller ikke, og jeg hadde jo allerede en
-anseelig samling med plater, så jeg bestemme meg for å slutte å gi
-penger til en bransje som åpenbart ikke respekterte meg.</p>
-
-<p>Jeg har mange titalls dager med musikk på CD i dag. Det meste er
-lagt i et stort arkiv som kan spilles av fra husets datamaskiner (har
-ikke rukket rippe alt). Jeg ser dermed ikke behovet for å skaffe mer
-musikk. De fleste av mine favoritter er i hus, og jeg er dermed godt
-fornøyd.</p>
-
-<p>Hvis musikkbransjen ønsker mine penger, så må de demonstrere at de
-setter pris på meg som kunde, og ikke skremme meg bort med DRM og
-antydninger om at kundene er kriminelle.</p>
-
-<p>Filmbransjen er like ille, men mens musikk gjerne varer lenge, er
-filmer mer ferskvare. Har dermed ikke helt sluttet å kjøpe filmer, men
-holder meg til DVD-filmer som kan spilles av på mine Linuxbokser.
-Kommer neppe til å ta i bruk Blueray, og ei heller de nye DRM-greiene
-«Ultraviolet» som be annonsert her om dagen.</p>
-</description>
- </item>
-
</channel>
</rss>
projects / homepage.git / blobdiff