X-Git-Url: https://pere.pagekite.me/gitweb/homepage.git/blobdiff_plain/452832faad09ca9f4c3a30ccd724eff88c2a3f9f..31ceb3091935028acf2d02934223669b9f1fd8f9:/blog/index.rss diff --git a/blog/index.rss b/blog/index.rss index ad4684e4da..214f78ba23 100644 --- a/blog/index.rss +++ b/blog/index.rss @@ -6,6 +6,53 @@ http://people.skolelinux.org/pere/blog/ + + Robot, reis deg... + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html + Sat, 21 Aug 2010 22:10:00 +0200 + +<p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og +har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og +aktuell kildekode for bruk på Linux. Det mest lovende så langt er +<a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en +BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på +lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for +å fjernstyre roboten. Linux-daemonen implementerer deler av +protokollen som roboten forstår. Etter å ha knotet litt med å oppnå +kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg +måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at +den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut +hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene. Robotbiten +av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det +er mulig å se hvordan protokollen fungerer. Det finnes en java-klient +for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for +denne. Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok +utgangspunkt i den.</p> + +<p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale +tjenesten som iphone-programmet kobler seg til. Jeg skrev dette om +til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin, +som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten +(act, forward, right, left, etc). Det involverte i praksis å bytte ut +socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre +klienten om til en tjener.</p> + +<p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer +skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten +(armer, plastfiber for lys). Nå er det hele montert, og roboten er +klar til bruk. Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett +før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke +implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac +eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p> + +<p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å +samle notater og referanser på <a +href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>. Ta en titt +der hvis du er nysgjerrig.</p> + + + 2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n___skal_det_lekes.html @@ -32,6 +79,7 @@ firmwaren. :)</p> <ul> <li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li> <li><a href=http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li> +<li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li> </ul> @@ -724,37 +772,5 @@ please contact us on debian-edu@lists.debian.org.</p> - - Digitale restriksjonsmekanismer fikk meg til å slutte å kjøpe musikk - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Digitale_restriksjonsmekanismer_fikk_meg_til____slutte____kj__pe_musikk.html - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Digitale_restriksjonsmekanismer_fikk_meg_til____slutte____kj__pe_musikk.html - Thu, 22 Jul 2010 23:50:00 +0200 - -<p>For mange år siden slutte jeg å kjøpe musikk-CDer. Årsaken var at -musikkbransjen var godt i gang med å selge platene sine med DRM som -gjorde at jeg ikke fikk spilt av musikken jeg kjøpte på utstyret jeg -hadde tilgjengelig, dvs. min datamaskin. Det var umulig å se på en -plate om den var ødelagt eller ikke, og jeg hadde jo allerede en -anseelig samling med plater, så jeg bestemme meg for å slutte å gi -penger til en bransje som åpenbart ikke respekterte meg.</p> - -<p>Jeg har mange titalls dager med musikk på CD i dag. Det meste er -lagt i et stort arkiv som kan spilles av fra husets datamaskiner (har -ikke rukket rippe alt). Jeg ser dermed ikke behovet for å skaffe mer -musikk. De fleste av mine favoritter er i hus, og jeg er dermed godt -fornøyd.</p> - -<p>Hvis musikkbransjen ønsker mine penger, så må de demonstrere at de -setter pris på meg som kunde, og ikke skremme meg bort med DRM og -antydninger om at kundene er kriminelle.</p> - -<p>Filmbransjen er like ille, men mens musikk gjerne varer lenge, er -filmer mer ferskvare. Har dermed ikke helt sluttet å kjøpe filmer, men -holder meg til DVD-filmer som kan spilles av på mine Linuxbokser. -Kommer neppe til å ta i bruk Blueray, og ei heller de nye DRM-greiene -«Ultraviolet» som be annonsert her om dagen.</p> - - -