blog/Robot__reis_deg___.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2           "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr">
   4   <head>
   5     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />
   6     <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
   7     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
   8     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
   9
  10
  11   </head>
  12   <body>
  13     <div class="title">
  14  <h1>
  15      <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  16
  17  </h1>
  18
  19 </div>
  20
  21
  22     <div class="entry">
  23       <div class="title">Robot, reis deg...</div>
  24       <div class="date">21st August 2010</div>
  25       <div class="body"><p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
  26 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
  27 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
  28 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
  29 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
  30 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
  31 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
  32 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
  33 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
  34 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
  35 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
  36 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
  37 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
  38 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
  39 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
  40 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
  41 utgangspunkt i den.</p>
  42
  43 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
  44 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
  45 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
  46 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
  47 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
  48 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
  49 klienten om til en tjener.</p>
  50
  51 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
  52 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
  53 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
  54 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
  55 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
  56 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
  57 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
  58
  59 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
  60 samle notater og referanser på <a
  61 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
  62 der hvis du er nysgjerrig.</p>
  63 </div>
  64
  65       <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
  66
  67
  68     </div>
  69
  70
  71
  72
  73     <div id="sidebar">
  74
  75
  76
  77 <h2>Archive</h2>
  78 <ul>
  79
  80 <li>2015
  81 <ul>
  82
  83 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/01/">January (7)</a></li>
  84
  85 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/02/">February (6)</a></li>
  86
  87 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/03/">March (1)</a></li>
  88
  89 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/04/">April (4)</a></li>
  90
  91 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/05/">May (2)</a></li>
  92
  93 </ul></li>
  94
  95 <li>2014
  96 <ul>
  97
  98 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/01/">January (2)</a></li>
  99
 100 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/02/">February (3)</a></li>
 101
 102 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/03/">March (8)</a></li>
 103
 104 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/04/">April (7)</a></li>
 105
 106 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/05/">May (1)</a></li>
 107
 108 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/06/">June (2)</a></li>
 109
 110 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/07/">July (2)</a></li>
 111
 112 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/08/">August (2)</a></li>
 113
 114 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/09/">September (5)</a></li>
 115
 116 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/10/">October (6)</a></li>
 117
 118 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/11/">November (3)</a></li>
 119
 120 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/12/">December (5)</a></li>
 121
 122 </ul></li>
 123
 124 <li>2013
 125 <ul>
 126
 127 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/01/">January (11)</a></li>
 128
 129 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/02/">February (9)</a></li>
 130
 131 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/03/">March (9)</a></li>
 132
 133 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/04/">April (6)</a></li>
 134
 135 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/05/">May (9)</a></li>
 136
 137 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/06/">June (10)</a></li>
 138
 139 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/07/">July (7)</a></li>
 140
 141 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/08/">August (3)</a></li>
 142
 143 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/09/">September (5)</a></li>
 144
 145 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/10/">October (7)</a></li>
 146
 147 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/11/">November (9)</a></li>
 148
 149 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/12/">December (3)</a></li>
 150
 151 </ul></li>
 152
 153 <li>2012
 154 <ul>
 155
 156 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (7)</a></li>
 157
 158 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (10)</a></li>
 159
 160 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (17)</a></li>
 161
 162 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (12)</a></li>
 163
 164 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (12)</a></li>
 165
 166 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
 167
 168 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (17)</a></li>
 169
 170 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (6)</a></li>
 171
 172 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (9)</a></li>
 173
 174 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (17)</a></li>
 175
 176 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (10)</a></li>
 177
 178 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/12/">December (7)</a></li>
 179
 180 </ul></li>
 181
 182 <li>2011
 183 <ul>
 184
 185 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (16)</a></li>
 186
 187 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (6)</a></li>
 188
 189 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (6)</a></li>
 190
 191 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (7)</a></li>
 192
 193 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (3)</a></li>
 194
 195 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (2)</a></li>
 196
 197 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (7)</a></li>
 198
 199 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (6)</a></li>
 200
 201 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (4)</a></li>
 202
 203 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (2)</a></li>
 204
 205 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (3)</a></li>
 206
 207 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (1)</a></li>
 208
 209 </ul></li>
 210
 211 <li>2010
 212 <ul>
 213
 214 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 215
 216 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 217
 218 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 219
 220 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 221
 222 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 223
 224 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 225
 226 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 227
 228 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 229
 230 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
 231
 232 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
 233
 234 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (13)</a></li>
 235
 236 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (12)</a></li>
 237
 238 </ul></li>
 239
 240 <li>2009
 241 <ul>
 242
 243 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 244
 245 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 246
 247 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 248
 249 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 250
 251 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 252
 253 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 254
 255 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 256
 257 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 258
 259 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 260
 261 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 262
 263 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 264
 265 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 266
 267 </ul></li>
 268
 269 <li>2008
 270 <ul>
 271
 272 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 273
 274 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 275
 276 </ul></li>
 277
 278 </ul>
 279
 280
 281
 282 <h2>Tags</h2>
 283 <ul>
 284
 285  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (13)</a></li>
 286
 287  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 288
 289  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 290
 291  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
 292
 293  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (8)</a></li>
 294
 295  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (15)</a></li>
 296
 297  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 298
 299  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (2)</a></li>
 300
 301  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (109)</a></li>
 302
 303  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (153)</a></li>
 304
 305  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (10)</a></li>
 306
 307  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/dld">dld (15)</a></li>
 308
 309  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (13)</a></li>
 310
 311  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 312
 313  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (277)</a></li>
 314
 315  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (23)</a></li>
 316
 317  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
 318
 319  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (15)</a></li>
 320
 321  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freedombox">freedombox (9)</a></li>
 322
 323  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (14)</a></li>
 324
 325  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (42)</a></li>
 326
 327  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (10)</a></li>
 328
 329  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (19)</a></li>
 330
 331  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (9)</a></li>
 332
 333  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (8)</a></li>
 334
 335  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lsdvd">lsdvd (2)</a></li>
 336
 337  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 338
 339  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (8)</a></li>
 340
 341  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (32)</a></li>
 342
 343  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (260)</a></li>
 344
 345  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (176)</a></li>
 346
 347  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (16)</a></li>
 348
 349  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 350
 351  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (51)</a></li>
 352
 353  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (85)</a></li>
 354
 355  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
 356
 357  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reactos">reactos (1)</a></li>
 358
 359  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
 360
 361  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (3)</a></li>
 362
 363  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (9)</a></li>
 364
 365  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 366
 367  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (4)</a></li>
 368
 369  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 370
 371  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (41)</a></li>
 372
 373  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 374
 375  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (4)</a></li>
 376
 377  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (46)</a></li>
 378
 379  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (3)</a></li>
 380
 381  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (9)</a></li>
 382
 383  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (32)</a></li>
 384
 385  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (2)</a></li>
 386
 387  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/usenix">usenix (2)</a></li>
 388
 389  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (8)</a></li>
 390
 391  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (50)</a></li>
 392
 393  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
 394
 395  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (35)</a></li>
 396
 397 </ul>
 398
 399
 400     </div>
 401     <p style="text-align: right">
 402  Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.6</a>
 403 </p>
 404
 405   </body>
 406 </html>