blog/index.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2         "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html>
   4  <head>
   5   <title>Petter Reinholdtsen</title>
   6   <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css">
   7   <link rel="alternate" title="RSS Feed" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" type="application/rss+xml">
   8
   9  </head>
  10  <body>
  11
  12  <div class="title">
  13   <h1>
  14        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  15
  16   </h1>
  17
  18  </div>
  19
  20
  21
  22  <div class="entry">
  23   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html">My first perl GUI application - controlling a Spykee robot</a></div>
  24   <div class="date">2010-09-01 21:00</div>
  25   <div class="body">
  26 <p>This evening I made my first Perl GUI application.  The last few
  27 days I have worked on a Perl module for controlling my recently
  28 aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
  29 that it is possible to use it to control the robot driving at least.
  30 It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
  31 allow me to drive the robot around.  I picked PerlQt as I have had
  32 positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
  33 browsing the web for examples.  Using Qt Designer seemed like a short
  34 cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
  35 compiling it into a perl program using the puic program from
  36 libqt-perl.  Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
  37 drive around.</p>
  38
  39 <p>The perl module I have written provide a object oriented API for
  40 controlling the robot.  Here is an small example on how to use it:</p>
  41
  42 <p><pre>
  43 use Spykee;
  44 Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
  45 my $host = (keys %robot)[0];
  46 my $spykee = Spykee->new();
  47 $spykee->contact($host, "admin", "admin");
  48 $spykee->left();
  49 sleep 2;
  50 $spykee->right();
  51 sleep 2;
  52 $spykee->forward();
  53 sleep 2;
  54 $spykee->back();
  55 sleep 2;
  56 $spykee->stop();
  57 </pre></p>
  58
  59 <p>Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
  60 peek into the implementation at the other end to figure out how to
  61 implement the protocol used by the robot.  I've implemented several of
  62 the commands the robot understand, but is still missing the camera
  63 support to make it possible to control the robot from remote.  First I
  64 want to implement support for uploading new firmware and configuring
  65 the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
  66 without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
  67 so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
  68 going. :).</p>
  69
  70 <p>Will release the source to the public soon, but need to figure out
  71 where to make it available first.  I will add a link to
  72 <a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">the NUUG wiki</a> for
  73 those that want to check back later to find it.</p>
  74 </div>
  75   <div class="tags">
  76
  77
  78
  79    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
  80
  81   </div>
  82  </div>
  83  <div class="padding"></div>
  84
  85  <div class="entry">
  86   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Forslag_i_stortinget_om____stoppe_elektronisk_stemmegiving_i_Norge.html">Forslag i stortinget om å stoppe elektronisk stemmegiving i Norge</a></div>
  87   <div class="date">2010-08-31 21:00</div>
  88   <div class="body">
  89 <p>Ble tipset i dag om at et forslag om å stoppe forsøkene med
  90 elektronisk stemmegiving utenfor valglokaler er
  91 <a href="http://www.stortinget.no/no/Saker-og-publikasjoner/Saker/Sak/?p=46616">til
  92 behandling</a> i Stortinget.
  93 <a href="http://www.stortinget.no/Global/pdf/Representantforslag/2009-2010/dok8-200910-128.pdf">Forslaget</a>
  94 er fremmet av Erna Solberg, Michael Tetzschner og Trond Helleland.</p>
  95
  96 <p>Håper det får flertall.</p>
  97 </div>
  98   <div class="tags">
  99
 100
 101
 102    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 103
 104   </div>
 105  </div>
 106  <div class="padding"></div>
 107
 108  <div class="entry">
 109   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_hard_link_handling_with_sshfs.html">Broken hard link handling with sshfs</a></div>
 110   <div class="date">2010-08-30 19:30</div>
 111   <div class="body">
 112 <p>Just got an email from Tobias Gruetzmacher as a followup on my
 113 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_umask_handling_with_sshfs.html">previous
 114 post about sshfs</a>.  He reported another problem with sshfs.  It
 115 fail to handle hard links properly.  A simple way to spot this is to
 116 look at the . and .. entries in the directory tree.  These should have
 117 a link count >1, but on sshfs the count is 1.  I just tested to see
 118 what happen when trying to hardlink, and this fail as well:</p>
 119
 120 <pre>
 121 % ln foo bar
 122 ln: creating hard link `bar' => `foo': Function not implemented
 123 %
 124 </pre>
 125
 126 <p>I have not yet found time to implement a test for this in my file
 127 system test code, but believe having working hard links is useful to
 128 avoid surprised unix programs.  Not as useful as working file locking
 129 and symlinks, which are required to get a working desktop, but useful
 130 nevertheless. :)</p>
 131
 132 <p>The latest version of the file system test code is available via
 133 git from
 134 <a href="http://github.com/gebi/fs-test">http://github.com/gebi/fs-test</a></p>
 135 </div>
 136   <div class="tags">
 137
 138
 139
 140    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
 141
 142   </div>
 143  </div>
 144  <div class="padding"></div>
 145
 146  <div class="entry">
 147   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Sikkerhetsteateret_p___flyplassene_fortsetter.html">Sikkerhetsteateret på flyplassene fortsetter</a></div>
 148   <div class="date">2010-08-28 10:40</div>
 149   <div class="body">
 150 <p>Jeg skrev for et halvt år siden hvordan
 151 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Sikkerhet__teater__og_hvordan_gj__re_verden_sikrere.html">samfunnet
 152 kaster bort ressurser på sikkerhetstiltak som ikke fungerer</a>.  Kom
 153 nettopp over en
 154 <a href="http://www.askthepilot.com/essays-and-stories/terrorism-tweezers-and-terminal-madness-an-essay-on-security/">historie
 155 fra en pilot fra USA</a> som kommenterer det samme.  Jeg mistenker det
 156 kun er uvitenhet og autoritetstro som gjør at så få protesterer.  Har
 157 veldig sans for piloten omtalt i <a
 158 href="http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article2057501.ece">Aftenposten</a> 2007-10-23,
 159 og skulle ønske flere rettet oppmerksomhet mot problemet.  Det gir
 160 ikke meg trygghetsfølelse på flyplassene når jeg ser at
 161 flyplassadministrasjonen kaster bort folk, penger og tid på tull i
 162 stedet for ting som bidrar til reell økning av sikkerheten.  Det
 163 forteller meg jo at vurderingsevnen til de som burde bidra til økt
 164 sikkerhet er svært sviktende, noe som ikke taler godt for de andre
 165 tiltakene.</p>
 166
 167 <p>Mon tro hva som skjer hvis det fantes en enkel brosjyre å skrive ut
 168 fra Internet som forklarte hva som er galt med sikkerhetsopplegget på
 169 flyplassene, og folk skrev ut og la en bunke på flyplassene når de
 170 passerte.  Kanskje det ville fått flere til å få øynene opp for
 171 problemet.</p>
 172
 173 <p>Personlig synes jeg flyopplevelsen er blitt så avskyelig at jeg
 174 forsøker å klare meg med tog, bil og båt for å slippe ubehaget.  Det
 175 er dog noe vanskelig i det langstrakte Norge og for å kunne besøke de
 176 delene av verden jeg ønsker å nå.  Mistenker at flere har det slik, og
 177 at dette går ut over inntjeningen til flyselskapene.  Det er antagelig
 178 en god ting sett fra et miljøperspektiv, men det er en annen sak.</p>
 179 </div>
 180   <div class="tags">
 181
 182
 183
 184    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 185
 186   </div>
 187  </div>
 188  <div class="padding"></div>
 189
 190  <div class="entry">
 191   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Skolelinux_i_Osloskolen.html">Skolelinux i Osloskolen</a></div>
 192   <div class="date">2010-08-26 22:25</div>
 193   <div class="body">
 194 <p>Denne høsten skal endelig alle Osloskolene få mulighet til å bruke
 195 <a href="http://www.skolelinux.org/">Skolelinux</a>.  Ny IT-løsning
 196 har vært rullet ut i noen måneder nå, og så vidt jeg fikk vite før
 197 sommeren skulle alle skoler ha nytt opplegg på plass før oppstart nå i
 198 høst.  På alle skolene skal en kunne velge ved installasjon om en skal
 199 ha Windows eller Skolelinux på maskinene, og en kan i tillegg
 200 PXE-boote maskinene over nett som tynne klienter eller diskløse
 201 arbeidsstasjoner. Jeg er spent på hvor mange skoler som velger å ta i
 202 bruk Skolelinux, og gleder meg til å se hvordan dette utvikler seg.
 203 Løsningen leveres av
 204 <a href="http://www.logica.no/">Logica</a> med
 205 <a href="http://www.slxdrift.no/">Skolelinux Drift AS</a> som
 206 underleverandør, og jeg har vært involvert i utviklingen av løsningen
 207 via Skolelinux Drift AS siden prosjektet starter.  Jeg synes det er
 208 fantastisk at Skolelinux er kommet så langt siden vi startet i 2001 at
 209 alle elevene i Osloskolene nå skal få mulighet til å bruke
 210 løsningen.  Jeg håper de vil sette pris på alle de
 211 <a href="http://www.skolelinux.no/linux-signpost/">fantastiske
 212 brukerprogrammene</a> som er tilgjengelig i Skolelinux.</p>
 213 </div>
 214   <div class="tags">
 215
 216
 217
 218    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>.
 219
 220   </div>
 221  </div>
 222  <div class="padding"></div>
 223
 224  <div class="entry">
 225   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_umask_handling_with_sshfs.html">Broken umask handling with sshfs</a></div>
 226   <div class="date">2010-08-26 13:30</div>
 227   <div class="body">
 228 <p>My file system sematics program
 229 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Testing_if_a_file_system_can_be_used_for_home_directories___.html">presented
 230 a few days ago</a> is very useful to verify that a file system can
 231 work as a unix home directory,and today I had to extend it a bit.  I'm
 232 looking into alternatives for home directory access here at the
 233 University of Oslo, and one of the options is sshfs.  My friend
 234 Finn-Arne mentioned a while back that they had used sshfs with Debian
 235 Edu, but stopped because of problems.  I asked today what the problems
 236 where, and he mentioned that sshfs failed to handle umask properly.
 237 Trying to detect the problem I wrote this addition to my fs testing
 238 script:</p>
 239
 240 <pre>
 241 mode_t touch_get_mode(const char *name, mode_t mode) {
 242   mode_t retval = 0;
 243   int fd = open(name, O_RDWR|O_CREAT|O_LARGEFILE, mode);
 244   if (-1 != fd) {
 245     unlink(name);
 246     struct stat statbuf;
 247     if (-1 != fstat(fd, &statbuf)) {
 248       retval = statbuf.st_mode & 0x1ff;
 249     }
 250     close(fd);
 251   }
 252   return retval;
 253 }
 254
 255 /* Try to detect problem discovered using sshfs */
 256 int test_umask(void) {
 257   printf("info: testing umask effect on file creation\n");
 258
 259   mode_t orig_umask = umask(000);
 260   mode_t newmode;
 261   if (0666 != (newmode = touch_get_mode("foobar", 0666))) {
 262     printf("  error: Wrong file mode %o when creating using mode 666 and umask 000\n",
 263            newmode);
 264   }
 265   umask(007);
 266   if (0660 != (newmode = touch_get_mode("foobar", 0666))) {
 267     printf("  error: Wrong file mode %o when creating using mode 666 and umask 007\n",
 268            newmode);
 269   }
 270
 271   umask (orig_umask);
 272   return 0;
 273 }
 274
 275 int main(int argc, char **argv) {
 276   [...]
 277   test_umask();
 278   return 0;
 279 }
 280 </pre>
 281
 282 <p>Sure enough.  On NFS to a netapp, I get this result:</p>
 283
 284 <pre>
 285 Testing POSIX/Unix sematics on file system
 286 info: testing symlink creation
 287 info: testing subdirectory creation
 288 info: testing fcntl locking
 289   Read-locking 1 byte from 1073741824
 290   Read-locking 510 byte from 1073741826
 291   Unlocking 1 byte from 1073741824
 292   Write-locking 1 byte from 1073741824
 293   Write-locking 510 byte from 1073741826
 294   Unlocking 2 byte from 1073741824
 295 info: testing umask effect on file creation
 296 </pre>
 297
 298 <p>When mounting the same directory using sshfs, I get this
 299 result:</p>
 300
 301 <pre>
 302 Testing POSIX/Unix sematics on file system
 303 info: testing symlink creation
 304 info: testing subdirectory creation
 305 info: testing fcntl locking
 306   Read-locking 1 byte from 1073741824
 307   Read-locking 510 byte from 1073741826
 308   Unlocking 1 byte from 1073741824
 309   Write-locking 1 byte from 1073741824
 310   Write-locking 510 byte from 1073741826
 311   Unlocking 2 byte from 1073741824
 312 info: testing umask effect on file creation
 313   error: Wrong file mode 644 when creating using mode 666 and umask 000
 314   error: Wrong file mode 640 when creating using mode 666 and umask 007
 315 </pre>
 316
 317 <p>So, I can conclude that sshfs is better than smb to a Netapp or a
 318 Windows server, but not good enough to be used as a home
 319 directory.</p>
 320
 321 <p>Update 2010-08-26: Reported the issue in
 322 <a href="http://bugs.debian.org/594498">BTS report #594498</a></p>
 323
 324 <p>Update 2010-08-27: Michael Gebetsroither report that he found the
 325 script so useful that he created a GIT repository and stored it in
 326 <a href="http://github.com/gebi/fs-test">http://github.com/gebi/fs-test</a>.</p>
 327 </div>
 328   <div class="tags">
 329
 330
 331
 332    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
 333
 334   </div>
 335  </div>
 336  <div class="padding"></div>
 337
 338  <div class="entry">
 339   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Elektronisk_stemmegiving_er_ikke_til____stole_p_____heller_ikke_i_Norge.html">Elektronisk stemmegiving er ikke til å stole på - heller ikke i Norge</a></div>
 340   <div class="date">2010-08-23 19:30</div>
 341   <div class="body">
 342 <p>I Norge pågår en prosess for å
 343 <a href="http://www.e-valg.dep.no/">innføre elektronisk
 344 stemmegiving</a> ved kommune- og stortingsvalg.  Dette skal
 345 introduseres i 2011.  Det er all grunn til å tro at valg i Norge ikke
 346 vil være til å stole på hvis dette blir gjennomført.  Da det hele var
 347 oppe til høring i 2006 forfattet jeg
 348 <a href="http://www.nuug.no/dokumenter/valg-horing-2006-09.pdf">en
 349 høringsuttalelse fra NUUG</a> (og EFN som hengte seg på) som skisserte
 350 hvilke punkter som må oppfylles for at en skal kunne stole på et valg,
 351 og elektronisk stemmegiving mangler flere av disse.  Elektronisk
 352 stemmegiving er for alle praktiske formål å putte ens stemme i en sort
 353 boks under andres kontroll, og satse på at de som har kontroll med
 354 boksen er til å stole på - uten at en har mulighet til å verifisere
 355 dette selv.  Det er ikke slik en gjennomfører demokratiske valg.</p>
 356
 357 <p>Da problemet er fundamentalt med hvordan elektronisk stemmegiving
 358 må fungere for at også ikke-krypografer skal kunne delta, har det vært
 359 mange rapporter om hvordan elektronisk stemmegiving har sviktet i land
 360 etter land.  En
 361 <a href="http://wiki.nuug.no/uttalelser/2006-elektronisk-stemmegiving">liten
 362 samling referanser</a> finnes på NUUGs wiki.  Den siste er fra India,
 363 der valgkomisjonen har valgt
 364 <a href="http://www.freedom-to-tinker.com/blog/jhalderm/electronic-voting-researcher-arrested-over-anonymous-source">å
 365 pusse politiet på en forsker</a> som har dokumentert svakheter i
 366 valgsystemet.</p>
 367
 368 <p>Her i Norge har en valgt en annen tilnærming, der en forsøker seg
 369 med teknobabbel for å få befolkningen til å tro at dette skal bli
 370 sikkert.  Husk, elektronisk stemmegiving underminerer de demokratiske
 371 valgene i Norge, og bør ikke innføres.</p>
 372
 373 <p>Den offentlige diskusjonen blir litt vanskelig av at media har
 374 valgt å kalle dette "evalg", som kan sies å både gjelde elektronisk
 375 opptelling av valget som Norge har gjort siden 60-tallet og som er en
 376 svært god ide, og elektronisk opptelling som er en svært dårlig ide.
 377 Diskusjonen gir ikke mening hvis en skal diskutere om en er for eller
 378 mot "evalg", og jeg forsøker derfor å være klar på at jeg snakker om
 379 elektronisk stemmegiving og unngå begrepet "evalg".</p>
 380 </div>
 381   <div class="tags">
 382
 383
 384
 385    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 386
 387   </div>
 388  </div>
 389  <div class="padding"></div>
 390
 391  <div class="entry">
 392   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html">Robot, reis deg...</a></div>
 393   <div class="date">2010-08-21 22:10</div>
 394   <div class="body">
 395 <p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
 396 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
 397 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
 398 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
 399 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
 400 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
 401 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
 402 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
 403 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
 404 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
 405 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
 406 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
 407 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
 408 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
 409 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
 410 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
 411 utgangspunkt i den.</p>
 412
 413 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
 414 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
 415 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
 416 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
 417 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
 418 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
 419 klienten om til en tjener.</p>
 420
 421 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
 422 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
 423 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
 424 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
 425 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
 426 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
 427 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
 428
 429 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
 430 samle notater og referanser på <a
 431 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
 432 der hvis du er nysgjerrig.</p>
 433 </div>
 434   <div class="tags">
 435
 436
 437
 438    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 439
 440   </div>
 441  </div>
 442  <div class="padding"></div>
 443
 444  <div class="entry">
 445   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n___skal_det_lekes.html">2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes</a></div>
 446   <div class="date">2010-08-18 13:30</div>
 447   <div class="body">
 448 <p>Jeg kjøpte nettopp to
 449 <a href="http://www.spykee-robot.com/">Spykee</a>-roboter, for test og
 450 leking.  Kjøpte to da det var så billige, og gir meg mulighet til å
 451 eksperimentere uten å være veldig redd for å ødelegge alt ved å bytte
 452 ut firmware og slikt.  Oppdaget at lekebutikken på Bryn senter hadde
 453 en liten stabel på lager som de ikke hadde klart å selge ut etter
 454 fjorårets juleinnkjøp, og var villig til å selge for en femtedel av
 455 vanlig pris.  Jeg, Ronny og Jarle har skaffet oss restbeholdningen, og
 456 det blir morsomt å se hva vi får ut av dette.</p>
 457
 458 <p>Roboten har belter styrt av to motorer, kamera, høytaler, mikrofon
 459 og wifi-tilkobling.  Det hele styrt av en GPL-lisensiert databoks som
 460 jeg mistenker kjører linux.  Firmware-kildekoden ble visst publisert i
 461 mai.  Eneste utfordringen er at kontroller-programvaren kun finnes til
 462 Windows, men det må en kunne jobbe seg rundt når vi har kildekoden til
 463 firmwaren. :)</p>
 464
 465 <ul>
 466 <li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li>
 467 <li><a href=http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li>
 468 <li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li>
 469 </ul>
 470 </div>
 471   <div class="tags">
 472
 473
 474
 475    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 476
 477   </div>
 478  </div>
 479  <div class="padding"></div>
 480
 481  <div class="entry">
 482   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Rob_Weir__How_to_Crush_Dissent.html">Rob Weir: How to Crush Dissent</a></div>
 483   <div class="date">2010-08-15 22:20</div>
 484   <div class="body">
 485 <p>I found the notes from Rob Weir on
 486 <a href="http://feedproxy.google.com/~r/robweir/antic-atom/~3/VGb23-kta8c/how-to-crush-dissent.html">how
 487 to crush dissent</a> matching my own thoughts on the matter quite
 488 well.  Highly recommended for those wondering which road our society
 489 should go down.  In my view we have been heading the wrong way for a
 490 long time.</p>
 491 </div>
 492   <div class="tags">
 493
 494
 495
 496    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 497
 498   </div>
 499  </div>
 500  <div class="padding"></div>
 501
 502  <p style="text-align: right;"><a href="index.rss"><img src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/xml.gif" alt="RSS feed" width="36" height="14"></a></p>
 503
 504 <div id="sidebar">
 505
 506
 507
 508
 509
 510 <h2>Archive</h2>
 511 <ul>
 512
 513 <li>2010
 514 <ul>
 515
 516 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 517
 518 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 519
 520 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 521
 522 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 523
 524 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 525
 526 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 527
 528 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 529
 530 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 531
 532 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (1)</a></li>
 533
 534 </ul></li>
 535
 536 <li>2009
 537 <ul>
 538
 539 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 540
 541 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 542
 543 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 544
 545 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 546
 547 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 548
 549 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 550
 551 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 552
 553 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 554
 555 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 556
 557 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 558
 559 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 560
 561 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 562
 563 </ul></li>
 564
 565 <li>2008
 566 <ul>
 567
 568 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 569
 570 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 571
 572 </ul></li>
 573
 574 </ul>
 575
 576
 577
 578 <h2>Tags</h2>
 579 <ul>
 580
 581  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (11)</a></li>
 582
 583  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 584
 585  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 586
 587  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (10)</a></li>
 588
 589  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (35)</a></li>
 590
 591  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (43)</a></li>
 592
 593  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (59)</a></li>
 594
 595  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (1)</a></li>
 596
 597  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (8)</a></li>
 598
 599  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (3)</a></li>
 600
 601  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 602
 603  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (2)</a></li>
 604
 605  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 606
 607  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (5)</a></li>
 608
 609  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (77)</a></li>
 610
 611  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (101)</a></li>
 612
 613  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (14)</a></li>
 614
 615  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (16)</a></li>
 616
 617  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (10)</a></li>
 618
 619  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (3)</a></li>
 620
 621  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 622
 623  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (14)</a></li>
 624
 625  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (3)</a></li>
 626
 627  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (13)</a></li>
 628
 629  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
 630
 631  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (10)</a></li>
 632
 633  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
 634
 635  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (7)</a></li>
 636
 637 </ul>
 638
 639 </div>
 640
 641 <p style="text-align: right">
 642 Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v3.7</a>
 643 </p>
 644 </body>
 645 </html>