blog/index.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2         "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html>
   4  <head>
   5   <title>Petter Reinholdtsen</title>
   6   <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css">
   7   <link rel="alternate" title="RSS Feed" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" type="application/rss+xml">
   8
   9  </head>
  10  <body>
  11
  12  <div class="title">
  13   <h1>
  14        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  15
  16   </h1>
  17
  18  </div>
  19
  20
  21
  22  <div class="entry">
  23   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Some_notes_on_Flash_in_Debian_and_Debian_Edu.html">Some notes on Flash in Debian and Debian Edu</a></div>
  24   <div class="date">2010-09-04 10:10</div>
  25   <div class="body">
  26 <p>In the <a href="http://popcon.debian.org/unknown/by_vote">Debian
  27 popularity-contest numbers</a>, the adobe-flashplugin package the
  28 second most popular used package that is missing in Debian.  The sixth
  29 most popular is flashplayer-mozilla.  This is a clear indication that
  30 working flash is important for Debian users.  Around 10 percent of the
  31 users submitting data to popcon.debian.org have this package
  32 installed.</p>
  33
  34 <p>In the report written by Lars Risan in August 2008
  35 («<a href="http://wiki.skolelinux.no/Dokumentasjon/Rapporter?action=AttachFile&do=view&target=Skolelinux_i_bruk_rapport_1.0.pdf">Skolelinux
  36 i bruk – Rapport for Hurum kommune, Universitetet i Agder og
  37 stiftelsen SLX Debian Labs</a>»), one of the most important problems
  38 schools experienced with <a href="http://www.skolelinux.org/">Debian
  39 Edu/Skolelinux</a> was the lack of working Flash.  A lot of educational
  40 web sites require Flash to work, and lacking working Flash support in
  41 the web browser and the problems with installing it was perceived as a
  42 good reason to stay with Windows.</p>
  43
  44 <p>I once saw a funny and sad comment in a web forum, where Linux was
  45 said to be the retarded cousin that did not really understand
  46 everything you told him but could work fairly well.  This was a
  47 comment regarding the problems Linux have with proprietary formats and
  48 non-standard web pages, and is sad because it exposes a fairly common
  49 understanding of whose fault it is if web pages that only work in for
  50 example Internet Explorer 6 fail to work on Firefox, and funny because
  51 it explain very well how annoying it is for users when Linux
  52 distributions do not work with the documents they receive or the web
  53 pages they want to visit.</p>
  54
  55 <p>This is part of the reason why I believe it is important for Debian
  56 and Debian Edu to have a well working Flash implementation in the
  57 distribution, to get at least popular sites as Youtube and Google
  58 Video to working out of the box.  For Squeeze, Debian have the chance
  59 to include the latest version of Gnash that will make this happen, as
  60 the new release 0.8.8 was published a few weeks ago and is resting in
  61 unstable.  The new version work with more sites that version 0.8.7.
  62 The Gnash maintainers have asked for a freeze exception, but the
  63 release team have not had time to reply to it yet.  I hope they agree
  64 with me that Flash is important for the Debian desktop users, and thus
  65 accept the new package into Squeeze.</p>
  66 </div>
  67   <div class="tags">
  68
  69
  70
  71    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web</a>.
  72
  73   </div>
  74  </div>
  75  <div class="padding"></div>
  76
  77  <div class="entry">
  78   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html">My first perl GUI application - controlling a Spykee robot</a></div>
  79   <div class="date">2010-09-01 21:00</div>
  80   <div class="body">
  81 <p>This evening I made my first Perl GUI application.  The last few
  82 days I have worked on a Perl module for controlling my recently
  83 aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
  84 that it is possible to use it to control the robot driving at least.
  85 It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
  86 allow me to drive the robot around.  I picked PerlQt as I have had
  87 positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
  88 browsing the web for examples.  Using Qt Designer seemed like a short
  89 cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
  90 compiling it into a perl program using the puic program from
  91 libqt-perl.  Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
  92 drive around.</p>
  93
  94 <p>The perl module I have written provide a object oriented API for
  95 controlling the robot.  Here is an small example on how to use it:</p>
  96
  97 <p><pre>
  98 use Spykee;
  99 Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
 100 my $host = (keys %robot)[0];
 101 my $spykee = Spykee->new();
 102 $spykee->contact($host, "admin", "admin");
 103 $spykee->left();
 104 sleep 2;
 105 $spykee->right();
 106 sleep 2;
 107 $spykee->forward();
 108 sleep 2;
 109 $spykee->back();
 110 sleep 2;
 111 $spykee->stop();
 112 </pre></p>
 113
 114 <p>Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
 115 peek into the implementation at the other end to figure out how to
 116 implement the protocol used by the robot.  I've implemented several of
 117 the commands the robot understand, but is still missing the camera
 118 support to make it possible to control the robot from remote.  First I
 119 want to implement support for uploading new firmware and configuring
 120 the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
 121 without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
 122 so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
 123 going. :).</p>
 124
 125 <p>Will release the source to the public soon, but need to figure out
 126 where to make it available first.  I will add a link to
 127 <a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">the NUUG wiki</a> for
 128 those that want to check back later to find it.</p>
 129 </div>
 130   <div class="tags">
 131
 132
 133
 134    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 135
 136   </div>
 137  </div>
 138  <div class="padding"></div>
 139
 140  <div class="entry">
 141   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Forslag_i_stortinget_om____stoppe_elektronisk_stemmegiving_i_Norge.html">Forslag i stortinget om å stoppe elektronisk stemmegiving i Norge</a></div>
 142   <div class="date">2010-08-31 21:00</div>
 143   <div class="body">
 144 <p>Ble tipset i dag om at et forslag om å stoppe forsøkene med
 145 elektronisk stemmegiving utenfor valglokaler er
 146 <a href="http://www.stortinget.no/no/Saker-og-publikasjoner/Saker/Sak/?p=46616">til
 147 behandling</a> i Stortinget.
 148 <a href="http://www.stortinget.no/Global/pdf/Representantforslag/2009-2010/dok8-200910-128.pdf">Forslaget</a>
 149 er fremmet av Erna Solberg, Michael Tetzschner og Trond Helleland.</p>
 150
 151 <p>Håper det får flertall.</p>
 152 </div>
 153   <div class="tags">
 154
 155
 156
 157    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 158
 159   </div>
 160  </div>
 161  <div class="padding"></div>
 162
 163  <div class="entry">
 164   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_hard_link_handling_with_sshfs.html">Broken hard link handling with sshfs</a></div>
 165   <div class="date">2010-08-30 19:30</div>
 166   <div class="body">
 167 <p>Just got an email from Tobias Gruetzmacher as a followup on my
 168 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_umask_handling_with_sshfs.html">previous
 169 post about sshfs</a>.  He reported another problem with sshfs.  It
 170 fail to handle hard links properly.  A simple way to spot this is to
 171 look at the . and .. entries in the directory tree.  These should have
 172 a link count >1, but on sshfs the count is 1.  I just tested to see
 173 what happen when trying to hardlink, and this fail as well:</p>
 174
 175 <pre>
 176 % ln foo bar
 177 ln: creating hard link `bar' => `foo': Function not implemented
 178 %
 179 </pre>
 180
 181 <p>I have not yet found time to implement a test for this in my file
 182 system test code, but believe having working hard links is useful to
 183 avoid surprised unix programs.  Not as useful as working file locking
 184 and symlinks, which are required to get a working desktop, but useful
 185 nevertheless. :)</p>
 186
 187 <p>The latest version of the file system test code is available via
 188 git from
 189 <a href="http://github.com/gebi/fs-test">http://github.com/gebi/fs-test</a></p>
 190 </div>
 191   <div class="tags">
 192
 193
 194
 195    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
 196
 197   </div>
 198  </div>
 199  <div class="padding"></div>
 200
 201  <div class="entry">
 202   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Sikkerhetsteateret_p___flyplassene_fortsetter.html">Sikkerhetsteateret på flyplassene fortsetter</a></div>
 203   <div class="date">2010-08-28 10:40</div>
 204   <div class="body">
 205 <p>Jeg skrev for et halvt år siden hvordan
 206 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Sikkerhet__teater__og_hvordan_gj__re_verden_sikrere.html">samfunnet
 207 kaster bort ressurser på sikkerhetstiltak som ikke fungerer</a>.  Kom
 208 nettopp over en
 209 <a href="http://www.askthepilot.com/essays-and-stories/terrorism-tweezers-and-terminal-madness-an-essay-on-security/">historie
 210 fra en pilot fra USA</a> som kommenterer det samme.  Jeg mistenker det
 211 kun er uvitenhet og autoritetstro som gjør at så få protesterer.  Har
 212 veldig sans for piloten omtalt i <a
 213 href="http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article2057501.ece">Aftenposten</a> 2007-10-23,
 214 og skulle ønske flere rettet oppmerksomhet mot problemet.  Det gir
 215 ikke meg trygghetsfølelse på flyplassene når jeg ser at
 216 flyplassadministrasjonen kaster bort folk, penger og tid på tull i
 217 stedet for ting som bidrar til reell økning av sikkerheten.  Det
 218 forteller meg jo at vurderingsevnen til de som burde bidra til økt
 219 sikkerhet er svært sviktende, noe som ikke taler godt for de andre
 220 tiltakene.</p>
 221
 222 <p>Mon tro hva som skjer hvis det fantes en enkel brosjyre å skrive ut
 223 fra Internet som forklarte hva som er galt med sikkerhetsopplegget på
 224 flyplassene, og folk skrev ut og la en bunke på flyplassene når de
 225 passerte.  Kanskje det ville fått flere til å få øynene opp for
 226 problemet.</p>
 227
 228 <p>Personlig synes jeg flyopplevelsen er blitt så avskyelig at jeg
 229 forsøker å klare meg med tog, bil og båt for å slippe ubehaget.  Det
 230 er dog noe vanskelig i det langstrakte Norge og for å kunne besøke de
 231 delene av verden jeg ønsker å nå.  Mistenker at flere har det slik, og
 232 at dette går ut over inntjeningen til flyselskapene.  Det er antagelig
 233 en god ting sett fra et miljøperspektiv, men det er en annen sak.</p>
 234 </div>
 235   <div class="tags">
 236
 237
 238
 239    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 240
 241   </div>
 242  </div>
 243  <div class="padding"></div>
 244
 245  <div class="entry">
 246   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Skolelinux_i_Osloskolen.html">Skolelinux i Osloskolen</a></div>
 247   <div class="date">2010-08-26 22:25</div>
 248   <div class="body">
 249 <p>Denne høsten skal endelig alle Osloskolene få mulighet til å bruke
 250 <a href="http://www.skolelinux.org/">Skolelinux</a>.  Ny IT-løsning
 251 har vært rullet ut i noen måneder nå, og så vidt jeg fikk vite før
 252 sommeren skulle alle skoler ha nytt opplegg på plass før oppstart nå i
 253 høst.  På alle skolene skal en kunne velge ved installasjon om en skal
 254 ha Windows eller Skolelinux på maskinene, og en kan i tillegg
 255 PXE-boote maskinene over nett som tynne klienter eller diskløse
 256 arbeidsstasjoner. Jeg er spent på hvor mange skoler som velger å ta i
 257 bruk Skolelinux, og gleder meg til å se hvordan dette utvikler seg.
 258 Løsningen leveres av
 259 <a href="http://www.logica.no/">Logica</a> med
 260 <a href="http://www.slxdrift.no/">Skolelinux Drift AS</a> som
 261 underleverandør, og jeg har vært involvert i utviklingen av løsningen
 262 via Skolelinux Drift AS siden prosjektet starter.  Jeg synes det er
 263 fantastisk at Skolelinux er kommet så langt siden vi startet i 2001 at
 264 alle elevene i Osloskolene nå skal få mulighet til å bruke
 265 løsningen.  Jeg håper de vil sette pris på alle de
 266 <a href="http://www.skolelinux.no/linux-signpost/">fantastiske
 267 brukerprogrammene</a> som er tilgjengelig i Skolelinux.</p>
 268 </div>
 269   <div class="tags">
 270
 271
 272
 273    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>.
 274
 275   </div>
 276  </div>
 277  <div class="padding"></div>
 278
 279  <div class="entry">
 280   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_umask_handling_with_sshfs.html">Broken umask handling with sshfs</a></div>
 281   <div class="date">2010-08-26 13:30</div>
 282   <div class="body">
 283 <p>My file system sematics program
 284 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Testing_if_a_file_system_can_be_used_for_home_directories___.html">presented
 285 a few days ago</a> is very useful to verify that a file system can
 286 work as a unix home directory,and today I had to extend it a bit.  I'm
 287 looking into alternatives for home directory access here at the
 288 University of Oslo, and one of the options is sshfs.  My friend
 289 Finn-Arne mentioned a while back that they had used sshfs with Debian
 290 Edu, but stopped because of problems.  I asked today what the problems
 291 where, and he mentioned that sshfs failed to handle umask properly.
 292 Trying to detect the problem I wrote this addition to my fs testing
 293 script:</p>
 294
 295 <pre>
 296 mode_t touch_get_mode(const char *name, mode_t mode) {
 297   mode_t retval = 0;
 298   int fd = open(name, O_RDWR|O_CREAT|O_LARGEFILE, mode);
 299   if (-1 != fd) {
 300     unlink(name);
 301     struct stat statbuf;
 302     if (-1 != fstat(fd, &statbuf)) {
 303       retval = statbuf.st_mode & 0x1ff;
 304     }
 305     close(fd);
 306   }
 307   return retval;
 308 }
 309
 310 /* Try to detect problem discovered using sshfs */
 311 int test_umask(void) {
 312   printf("info: testing umask effect on file creation\n");
 313
 314   mode_t orig_umask = umask(000);
 315   mode_t newmode;
 316   if (0666 != (newmode = touch_get_mode("foobar", 0666))) {
 317     printf("  error: Wrong file mode %o when creating using mode 666 and umask 000\n",
 318            newmode);
 319   }
 320   umask(007);
 321   if (0660 != (newmode = touch_get_mode("foobar", 0666))) {
 322     printf("  error: Wrong file mode %o when creating using mode 666 and umask 007\n",
 323            newmode);
 324   }
 325
 326   umask (orig_umask);
 327   return 0;
 328 }
 329
 330 int main(int argc, char **argv) {
 331   [...]
 332   test_umask();
 333   return 0;
 334 }
 335 </pre>
 336
 337 <p>Sure enough.  On NFS to a netapp, I get this result:</p>
 338
 339 <pre>
 340 Testing POSIX/Unix sematics on file system
 341 info: testing symlink creation
 342 info: testing subdirectory creation
 343 info: testing fcntl locking
 344   Read-locking 1 byte from 1073741824
 345   Read-locking 510 byte from 1073741826
 346   Unlocking 1 byte from 1073741824
 347   Write-locking 1 byte from 1073741824
 348   Write-locking 510 byte from 1073741826
 349   Unlocking 2 byte from 1073741824
 350 info: testing umask effect on file creation
 351 </pre>
 352
 353 <p>When mounting the same directory using sshfs, I get this
 354 result:</p>
 355
 356 <pre>
 357 Testing POSIX/Unix sematics on file system
 358 info: testing symlink creation
 359 info: testing subdirectory creation
 360 info: testing fcntl locking
 361   Read-locking 1 byte from 1073741824
 362   Read-locking 510 byte from 1073741826
 363   Unlocking 1 byte from 1073741824
 364   Write-locking 1 byte from 1073741824
 365   Write-locking 510 byte from 1073741826
 366   Unlocking 2 byte from 1073741824
 367 info: testing umask effect on file creation
 368   error: Wrong file mode 644 when creating using mode 666 and umask 000
 369   error: Wrong file mode 640 when creating using mode 666 and umask 007
 370 </pre>
 371
 372 <p>So, I can conclude that sshfs is better than smb to a Netapp or a
 373 Windows server, but not good enough to be used as a home
 374 directory.</p>
 375
 376 <p>Update 2010-08-26: Reported the issue in
 377 <a href="http://bugs.debian.org/594498">BTS report #594498</a></p>
 378
 379 <p>Update 2010-08-27: Michael Gebetsroither report that he found the
 380 script so useful that he created a GIT repository and stored it in
 381 <a href="http://github.com/gebi/fs-test">http://github.com/gebi/fs-test</a>.</p>
 382 </div>
 383   <div class="tags">
 384
 385
 386
 387    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
 388
 389   </div>
 390  </div>
 391  <div class="padding"></div>
 392
 393  <div class="entry">
 394   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Elektronisk_stemmegiving_er_ikke_til____stole_p_____heller_ikke_i_Norge.html">Elektronisk stemmegiving er ikke til å stole på - heller ikke i Norge</a></div>
 395   <div class="date">2010-08-23 19:30</div>
 396   <div class="body">
 397 <p>I Norge pågår en prosess for å
 398 <a href="http://www.e-valg.dep.no/">innføre elektronisk
 399 stemmegiving</a> ved kommune- og stortingsvalg.  Dette skal
 400 introduseres i 2011.  Det er all grunn til å tro at valg i Norge ikke
 401 vil være til å stole på hvis dette blir gjennomført.  Da det hele var
 402 oppe til høring i 2006 forfattet jeg
 403 <a href="http://www.nuug.no/dokumenter/valg-horing-2006-09.pdf">en
 404 høringsuttalelse fra NUUG</a> (og EFN som hengte seg på) som skisserte
 405 hvilke punkter som må oppfylles for at en skal kunne stole på et valg,
 406 og elektronisk stemmegiving mangler flere av disse.  Elektronisk
 407 stemmegiving er for alle praktiske formål å putte ens stemme i en sort
 408 boks under andres kontroll, og satse på at de som har kontroll med
 409 boksen er til å stole på - uten at en har mulighet til å verifisere
 410 dette selv.  Det er ikke slik en gjennomfører demokratiske valg.</p>
 411
 412 <p>Da problemet er fundamentalt med hvordan elektronisk stemmegiving
 413 må fungere for at også ikke-krypografer skal kunne delta, har det vært
 414 mange rapporter om hvordan elektronisk stemmegiving har sviktet i land
 415 etter land.  En
 416 <a href="http://wiki.nuug.no/uttalelser/2006-elektronisk-stemmegiving">liten
 417 samling referanser</a> finnes på NUUGs wiki.  Den siste er fra India,
 418 der valgkomisjonen har valgt
 419 <a href="http://www.freedom-to-tinker.com/blog/jhalderm/electronic-voting-researcher-arrested-over-anonymous-source">å
 420 pusse politiet på en forsker</a> som har dokumentert svakheter i
 421 valgsystemet.</p>
 422
 423 <p>Her i Norge har en valgt en annen tilnærming, der en forsøker seg
 424 med teknobabbel for å få befolkningen til å tro at dette skal bli
 425 sikkert.  Husk, elektronisk stemmegiving underminerer de demokratiske
 426 valgene i Norge, og bør ikke innføres.</p>
 427
 428 <p>Den offentlige diskusjonen blir litt vanskelig av at media har
 429 valgt å kalle dette "evalg", som kan sies å både gjelde elektronisk
 430 opptelling av valget som Norge har gjort siden 60-tallet og som er en
 431 svært god ide, og elektronisk opptelling som er en svært dårlig ide.
 432 Diskusjonen gir ikke mening hvis en skal diskutere om en er for eller
 433 mot "evalg", og jeg forsøker derfor å være klar på at jeg snakker om
 434 elektronisk stemmegiving og unngå begrepet "evalg".</p>
 435 </div>
 436   <div class="tags">
 437
 438
 439
 440    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 441
 442   </div>
 443  </div>
 444  <div class="padding"></div>
 445
 446  <div class="entry">
 447   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html">Robot, reis deg...</a></div>
 448   <div class="date">2010-08-21 22:10</div>
 449   <div class="body">
 450 <p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
 451 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
 452 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
 453 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
 454 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
 455 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
 456 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
 457 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
 458 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
 459 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
 460 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
 461 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
 462 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
 463 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
 464 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
 465 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
 466 utgangspunkt i den.</p>
 467
 468 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
 469 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
 470 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
 471 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
 472 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
 473 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
 474 klienten om til en tjener.</p>
 475
 476 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
 477 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
 478 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
 479 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
 480 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
 481 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
 482 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
 483
 484 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
 485 samle notater og referanser på <a
 486 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
 487 der hvis du er nysgjerrig.</p>
 488 </div>
 489   <div class="tags">
 490
 491
 492
 493    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 494
 495   </div>
 496  </div>
 497  <div class="padding"></div>
 498
 499  <div class="entry">
 500   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n___skal_det_lekes.html">2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes</a></div>
 501   <div class="date">2010-08-18 13:30</div>
 502   <div class="body">
 503 <p>Jeg kjøpte nettopp to
 504 <a href="http://www.spykee-robot.com/">Spykee</a>-roboter, for test og
 505 leking.  Kjøpte to da det var så billige, og gir meg mulighet til å
 506 eksperimentere uten å være veldig redd for å ødelegge alt ved å bytte
 507 ut firmware og slikt.  Oppdaget at lekebutikken på Bryn senter hadde
 508 en liten stabel på lager som de ikke hadde klart å selge ut etter
 509 fjorårets juleinnkjøp, og var villig til å selge for en femtedel av
 510 vanlig pris.  Jeg, Ronny og Jarle har skaffet oss restbeholdningen, og
 511 det blir morsomt å se hva vi får ut av dette.</p>
 512
 513 <p>Roboten har belter styrt av to motorer, kamera, høytaler, mikrofon
 514 og wifi-tilkobling.  Det hele styrt av en GPL-lisensiert databoks som
 515 jeg mistenker kjører linux.  Firmware-kildekoden ble visst publisert i
 516 mai.  Eneste utfordringen er at kontroller-programvaren kun finnes til
 517 Windows, men det må en kunne jobbe seg rundt når vi har kildekoden til
 518 firmwaren. :)</p>
 519
 520 <ul>
 521 <li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li>
 522 <li><a href=http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li>
 523 <li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li>
 524 </ul>
 525 </div>
 526   <div class="tags">
 527
 528
 529
 530    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 531
 532   </div>
 533  </div>
 534  <div class="padding"></div>
 535
 536  <p style="text-align: right;"><a href="index.rss"><img src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/xml.gif" alt="RSS feed" width="36" height="14"></a></p>
 537
 538 <div id="sidebar">
 539
 540
 541
 542
 543
 544 <h2>Archive</h2>
 545 <ul>
 546
 547 <li>2010
 548 <ul>
 549
 550 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 551
 552 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 553
 554 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 555
 556 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 557
 558 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 559
 560 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 561
 562 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 563
 564 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 565
 566 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (2)</a></li>
 567
 568 </ul></li>
 569
 570 <li>2009
 571 <ul>
 572
 573 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 574
 575 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 576
 577 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 578
 579 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 580
 581 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 582
 583 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 584
 585 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 586
 587 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 588
 589 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 590
 591 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 592
 593 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 594
 595 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 596
 597 </ul></li>
 598
 599 <li>2008
 600 <ul>
 601
 602 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 603
 604 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 605
 606 </ul></li>
 607
 608 </ul>
 609
 610
 611
 612 <h2>Tags</h2>
 613 <ul>
 614
 615  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (11)</a></li>
 616
 617  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 618
 619  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 620
 621  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (10)</a></li>
 622
 623  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (36)</a></li>
 624
 625  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (44)</a></li>
 626
 627  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (60)</a></li>
 628
 629  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (1)</a></li>
 630
 631  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (8)</a></li>
 632
 633  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (3)</a></li>
 634
 635  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 636
 637  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (2)</a></li>
 638
 639  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 640
 641  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (6)</a></li>
 642
 643  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (77)</a></li>
 644
 645  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (101)</a></li>
 646
 647  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (14)</a></li>
 648
 649  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (16)</a></li>
 650
 651  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (10)</a></li>
 652
 653  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (3)</a></li>
 654
 655  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 656
 657  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (14)</a></li>
 658
 659  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (3)</a></li>
 660
 661  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (13)</a></li>
 662
 663  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
 664
 665  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (11)</a></li>
 666
 667  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
 668
 669  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (8)</a></li>
 670
 671 </ul>
 672
 673 </div>
 674
 675 <p style="text-align: right">
 676 Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v3.7</a>
 677 </p>
 678 </body>
 679 </html>