blog/index.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2         "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html>
   4  <head>
   5   <title>Petter Reinholdtsen</title>
   6   <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css">
   7   <link rel="alternate" title="RSS Feed" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" type="application/rss+xml">
   8
   9  </head>
  10  <body>
  11
  12  <div class="title">
  13   <h1>
  14        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  15
  16   </h1>
  17
  18  </div>
  19
  20
  21
  22  <div class="entry">
  23   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Navteq_bruker_3_12_m__neder__OpenStreetmap_org_trenger_noen_dager.html">Navteq bruker 3-12 måneder, OpenStreetmap.org trenger noen dager</a></div>
  24   <div class="date">2010-09-07 21:40</div>
  25   <div class="body">
  26 <p>Jeg ble riktig fascinert av
  27 <a href="http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article3800967.ece">en
  28 artikkel i Aftenposten</a> om hvor hardt Navteq jobber for å oppdatere
  29 kartene som brukes i navigasjons-GPSer, der det blant annet heter at
  30 "på grunn av teknikken tar det alt fra tre til tolv måneder før
  31 kartene er oppdatert".  Når en kjenner hva slags oppdateringshastighet
  32 som er tilgjengelig på
  33 <a href="http://www.openstreetmap.org/">OpenStreetmap</a> som
  34 oppdateres på dugnad, blir det litt trist å se hva noe av det beste en
  35 kan kjøpe for penger får til.</p>
  36
  37 <p>Fra en endrer kartdataene i databasen til OpenStreetmap tar det
  38 ca. 15 minutter før endringen er synlig på kartet som alle kan se på
  39 web.  Dernest overføres det daglig til en kartdump som lastes ned av
  40 personen som lager Garmin-kart for Norge ca. en gang i uken.  Med
  41 OpenStreetmap.org og <a href="http://www.frikart.no/">Frikart.no</a>
  42 kan en altså ha korreksjonene på plass i sin Garmin-GPS i løpet av en
  43 uke.  Det er også av tekniske årsaker at det tar så langt tid.
  44 Jobbene som tegner kartene, henter ut kartdumpene og konverterer til
  45 Garmin-format tar minutter og timer å gjennomføre, slik at de ikke
  46 gjøres kontinuerlig men kun regelmessing.</p>
  47 </div>
  48   <div class="tags">
  49
  50
  51
  52    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
  53
  54   </div>
  55  </div>
  56  <div class="padding"></div>
  57
  58  <div class="entry">
  59   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Some_notes_on_Flash_in_Debian_and_Debian_Edu.html">Some notes on Flash in Debian and Debian Edu</a></div>
  60   <div class="date">2010-09-04 10:10</div>
  61   <div class="body">
  62 <p>In the <a href="http://popcon.debian.org/unknown/by_vote">Debian
  63 popularity-contest numbers</a>, the adobe-flashplugin package the
  64 second most popular used package that is missing in Debian.  The sixth
  65 most popular is flashplayer-mozilla.  This is a clear indication that
  66 working flash is important for Debian users.  Around 10 percent of the
  67 users submitting data to popcon.debian.org have this package
  68 installed.</p>
  69
  70 <p>In the report written by Lars Risan in August 2008
  71 («<a href="http://wiki.skolelinux.no/Dokumentasjon/Rapporter?action=AttachFile&do=view&target=Skolelinux_i_bruk_rapport_1.0.pdf">Skolelinux
  72 i bruk – Rapport for Hurum kommune, Universitetet i Agder og
  73 stiftelsen SLX Debian Labs</a>»), one of the most important problems
  74 schools experienced with <a href="http://www.skolelinux.org/">Debian
  75 Edu/Skolelinux</a> was the lack of working Flash.  A lot of educational
  76 web sites require Flash to work, and lacking working Flash support in
  77 the web browser and the problems with installing it was perceived as a
  78 good reason to stay with Windows.</p>
  79
  80 <p>I once saw a funny and sad comment in a web forum, where Linux was
  81 said to be the retarded cousin that did not really understand
  82 everything you told him but could work fairly well.  This was a
  83 comment regarding the problems Linux have with proprietary formats and
  84 non-standard web pages, and is sad because it exposes a fairly common
  85 understanding of whose fault it is if web pages that only work in for
  86 example Internet Explorer 6 fail to work on Firefox, and funny because
  87 it explain very well how annoying it is for users when Linux
  88 distributions do not work with the documents they receive or the web
  89 pages they want to visit.</p>
  90
  91 <p>This is part of the reason why I believe it is important for Debian
  92 and Debian Edu to have a well working Flash implementation in the
  93 distribution, to get at least popular sites as Youtube and Google
  94 Video to working out of the box.  For Squeeze, Debian have the chance
  95 to include the latest version of Gnash that will make this happen, as
  96 the new release 0.8.8 was published a few weeks ago and is resting in
  97 unstable.  The new version work with more sites that version 0.8.7.
  98 The Gnash maintainers have asked for a freeze exception, but the
  99 release team have not had time to reply to it yet.  I hope they agree
 100 with me that Flash is important for the Debian desktop users, and thus
 101 accept the new package into Squeeze.</p>
 102 </div>
 103   <div class="tags">
 104
 105
 106
 107    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web</a>.
 108
 109   </div>
 110  </div>
 111  <div class="padding"></div>
 112
 113  <div class="entry">
 114   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html">My first perl GUI application - controlling a Spykee robot</a></div>
 115   <div class="date">2010-09-01 21:00</div>
 116   <div class="body">
 117 <p>This evening I made my first Perl GUI application.  The last few
 118 days I have worked on a Perl module for controlling my recently
 119 aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
 120 that it is possible to use it to control the robot driving at least.
 121 It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
 122 allow me to drive the robot around.  I picked PerlQt as I have had
 123 positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
 124 browsing the web for examples.  Using Qt Designer seemed like a short
 125 cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
 126 compiling it into a perl program using the puic program from
 127 libqt-perl.  Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
 128 drive around.</p>
 129
 130 <p>The perl module I have written provide a object oriented API for
 131 controlling the robot.  Here is an small example on how to use it:</p>
 132
 133 <p><pre>
 134 use Spykee;
 135 Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
 136 my $host = (keys %robot)[0];
 137 my $spykee = Spykee->new();
 138 $spykee->contact($host, "admin", "admin");
 139 $spykee->left();
 140 sleep 2;
 141 $spykee->right();
 142 sleep 2;
 143 $spykee->forward();
 144 sleep 2;
 145 $spykee->back();
 146 sleep 2;
 147 $spykee->stop();
 148 </pre></p>
 149
 150 <p>Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
 151 peek into the implementation at the other end to figure out how to
 152 implement the protocol used by the robot.  I've implemented several of
 153 the commands the robot understand, but is still missing the camera
 154 support to make it possible to control the robot from remote.  First I
 155 want to implement support for uploading new firmware and configuring
 156 the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
 157 without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
 158 so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
 159 going. :).</p>
 160
 161 <p>Will release the source to the public soon, but need to figure out
 162 where to make it available first.  I will add a link to
 163 <a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">the NUUG wiki</a> for
 164 those that want to check back later to find it.</p>
 165 </div>
 166   <div class="tags">
 167
 168
 169
 170    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 171
 172   </div>
 173  </div>
 174  <div class="padding"></div>
 175
 176  <div class="entry">
 177   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Forslag_i_stortinget_om____stoppe_elektronisk_stemmegiving_i_Norge.html">Forslag i stortinget om å stoppe elektronisk stemmegiving i Norge</a></div>
 178   <div class="date">2010-08-31 21:00</div>
 179   <div class="body">
 180 <p>Ble tipset i dag om at et forslag om å stoppe forsøkene med
 181 elektronisk stemmegiving utenfor valglokaler er
 182 <a href="http://www.stortinget.no/no/Saker-og-publikasjoner/Saker/Sak/?p=46616">til
 183 behandling</a> i Stortinget.
 184 <a href="http://www.stortinget.no/Global/pdf/Representantforslag/2009-2010/dok8-200910-128.pdf">Forslaget</a>
 185 er fremmet av Erna Solberg, Michael Tetzschner og Trond Helleland.</p>
 186
 187 <p>Håper det får flertall.</p>
 188 </div>
 189   <div class="tags">
 190
 191
 192
 193    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 194
 195   </div>
 196  </div>
 197  <div class="padding"></div>
 198
 199  <div class="entry">
 200   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_hard_link_handling_with_sshfs.html">Broken hard link handling with sshfs</a></div>
 201   <div class="date">2010-08-30 19:30</div>
 202   <div class="body">
 203 <p>Just got an email from Tobias Gruetzmacher as a followup on my
 204 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_umask_handling_with_sshfs.html">previous
 205 post about sshfs</a>.  He reported another problem with sshfs.  It
 206 fail to handle hard links properly.  A simple way to spot this is to
 207 look at the . and .. entries in the directory tree.  These should have
 208 a link count >1, but on sshfs the count is 1.  I just tested to see
 209 what happen when trying to hardlink, and this fail as well:</p>
 210
 211 <pre>
 212 % ln foo bar
 213 ln: creating hard link `bar' => `foo': Function not implemented
 214 %
 215 </pre>
 216
 217 <p>I have not yet found time to implement a test for this in my file
 218 system test code, but believe having working hard links is useful to
 219 avoid surprised unix programs.  Not as useful as working file locking
 220 and symlinks, which are required to get a working desktop, but useful
 221 nevertheless. :)</p>
 222
 223 <p>The latest version of the file system test code is available via
 224 git from
 225 <a href="http://github.com/gebi/fs-test">http://github.com/gebi/fs-test</a></p>
 226 </div>
 227   <div class="tags">
 228
 229
 230
 231    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
 232
 233   </div>
 234  </div>
 235  <div class="padding"></div>
 236
 237  <div class="entry">
 238   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Sikkerhetsteateret_p___flyplassene_fortsetter.html">Sikkerhetsteateret på flyplassene fortsetter</a></div>
 239   <div class="date">2010-08-28 10:40</div>
 240   <div class="body">
 241 <p>Jeg skrev for et halvt år siden hvordan
 242 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Sikkerhet__teater__og_hvordan_gj__re_verden_sikrere.html">samfunnet
 243 kaster bort ressurser på sikkerhetstiltak som ikke fungerer</a>.  Kom
 244 nettopp over en
 245 <a href="http://www.askthepilot.com/essays-and-stories/terrorism-tweezers-and-terminal-madness-an-essay-on-security/">historie
 246 fra en pilot fra USA</a> som kommenterer det samme.  Jeg mistenker det
 247 kun er uvitenhet og autoritetstro som gjør at så få protesterer.  Har
 248 veldig sans for piloten omtalt i <a
 249 href="http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article2057501.ece">Aftenposten</a> 2007-10-23,
 250 og skulle ønske flere rettet oppmerksomhet mot problemet.  Det gir
 251 ikke meg trygghetsfølelse på flyplassene når jeg ser at
 252 flyplassadministrasjonen kaster bort folk, penger og tid på tull i
 253 stedet for ting som bidrar til reell økning av sikkerheten.  Det
 254 forteller meg jo at vurderingsevnen til de som burde bidra til økt
 255 sikkerhet er svært sviktende, noe som ikke taler godt for de andre
 256 tiltakene.</p>
 257
 258 <p>Mon tro hva som skjer hvis det fantes en enkel brosjyre å skrive ut
 259 fra Internet som forklarte hva som er galt med sikkerhetsopplegget på
 260 flyplassene, og folk skrev ut og la en bunke på flyplassene når de
 261 passerte.  Kanskje det ville fått flere til å få øynene opp for
 262 problemet.</p>
 263
 264 <p>Personlig synes jeg flyopplevelsen er blitt så avskyelig at jeg
 265 forsøker å klare meg med tog, bil og båt for å slippe ubehaget.  Det
 266 er dog noe vanskelig i det langstrakte Norge og for å kunne besøke de
 267 delene av verden jeg ønsker å nå.  Mistenker at flere har det slik, og
 268 at dette går ut over inntjeningen til flyselskapene.  Det er antagelig
 269 en god ting sett fra et miljøperspektiv, men det er en annen sak.</p>
 270 </div>
 271   <div class="tags">
 272
 273
 274
 275    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 276
 277   </div>
 278  </div>
 279  <div class="padding"></div>
 280
 281  <div class="entry">
 282   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Skolelinux_i_Osloskolen.html">Skolelinux i Osloskolen</a></div>
 283   <div class="date">2010-08-26 22:25</div>
 284   <div class="body">
 285 <p>Denne høsten skal endelig alle Osloskolene få mulighet til å bruke
 286 <a href="http://www.skolelinux.org/">Skolelinux</a>.  Ny IT-løsning
 287 har vært rullet ut i noen måneder nå, og så vidt jeg fikk vite før
 288 sommeren skulle alle skoler ha nytt opplegg på plass før oppstart nå i
 289 høst.  På alle skolene skal en kunne velge ved installasjon om en skal
 290 ha Windows eller Skolelinux på maskinene, og en kan i tillegg
 291 PXE-boote maskinene over nett som tynne klienter eller diskløse
 292 arbeidsstasjoner. Jeg er spent på hvor mange skoler som velger å ta i
 293 bruk Skolelinux, og gleder meg til å se hvordan dette utvikler seg.
 294 Løsningen leveres av
 295 <a href="http://www.logica.no/">Logica</a> med
 296 <a href="http://www.slxdrift.no/">Skolelinux Drift AS</a> som
 297 underleverandør, og jeg har vært involvert i utviklingen av løsningen
 298 via Skolelinux Drift AS siden prosjektet starter.  Jeg synes det er
 299 fantastisk at Skolelinux er kommet så langt siden vi startet i 2001 at
 300 alle elevene i Osloskolene nå skal få mulighet til å bruke
 301 løsningen.  Jeg håper de vil sette pris på alle de
 302 <a href="http://www.skolelinux.no/linux-signpost/">fantastiske
 303 brukerprogrammene</a> som er tilgjengelig i Skolelinux.</p>
 304 </div>
 305   <div class="tags">
 306
 307
 308
 309    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>.
 310
 311   </div>
 312  </div>
 313  <div class="padding"></div>
 314
 315  <div class="entry">
 316   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Broken_umask_handling_with_sshfs.html">Broken umask handling with sshfs</a></div>
 317   <div class="date">2010-08-26 13:30</div>
 318   <div class="body">
 319 <p>My file system sematics program
 320 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Testing_if_a_file_system_can_be_used_for_home_directories___.html">presented
 321 a few days ago</a> is very useful to verify that a file system can
 322 work as a unix home directory,and today I had to extend it a bit.  I'm
 323 looking into alternatives for home directory access here at the
 324 University of Oslo, and one of the options is sshfs.  My friend
 325 Finn-Arne mentioned a while back that they had used sshfs with Debian
 326 Edu, but stopped because of problems.  I asked today what the problems
 327 where, and he mentioned that sshfs failed to handle umask properly.
 328 Trying to detect the problem I wrote this addition to my fs testing
 329 script:</p>
 330
 331 <pre>
 332 mode_t touch_get_mode(const char *name, mode_t mode) {
 333   mode_t retval = 0;
 334   int fd = open(name, O_RDWR|O_CREAT|O_LARGEFILE, mode);
 335   if (-1 != fd) {
 336     unlink(name);
 337     struct stat statbuf;
 338     if (-1 != fstat(fd, &statbuf)) {
 339       retval = statbuf.st_mode & 0x1ff;
 340     }
 341     close(fd);
 342   }
 343   return retval;
 344 }
 345
 346 /* Try to detect problem discovered using sshfs */
 347 int test_umask(void) {
 348   printf("info: testing umask effect on file creation\n");
 349
 350   mode_t orig_umask = umask(000);
 351   mode_t newmode;
 352   if (0666 != (newmode = touch_get_mode("foobar", 0666))) {
 353     printf("  error: Wrong file mode %o when creating using mode 666 and umask 000\n",
 354            newmode);
 355   }
 356   umask(007);
 357   if (0660 != (newmode = touch_get_mode("foobar", 0666))) {
 358     printf("  error: Wrong file mode %o when creating using mode 666 and umask 007\n",
 359            newmode);
 360   }
 361
 362   umask (orig_umask);
 363   return 0;
 364 }
 365
 366 int main(int argc, char **argv) {
 367   [...]
 368   test_umask();
 369   return 0;
 370 }
 371 </pre>
 372
 373 <p>Sure enough.  On NFS to a netapp, I get this result:</p>
 374
 375 <pre>
 376 Testing POSIX/Unix sematics on file system
 377 info: testing symlink creation
 378 info: testing subdirectory creation
 379 info: testing fcntl locking
 380   Read-locking 1 byte from 1073741824
 381   Read-locking 510 byte from 1073741826
 382   Unlocking 1 byte from 1073741824
 383   Write-locking 1 byte from 1073741824
 384   Write-locking 510 byte from 1073741826
 385   Unlocking 2 byte from 1073741824
 386 info: testing umask effect on file creation
 387 </pre>
 388
 389 <p>When mounting the same directory using sshfs, I get this
 390 result:</p>
 391
 392 <pre>
 393 Testing POSIX/Unix sematics on file system
 394 info: testing symlink creation
 395 info: testing subdirectory creation
 396 info: testing fcntl locking
 397   Read-locking 1 byte from 1073741824
 398   Read-locking 510 byte from 1073741826
 399   Unlocking 1 byte from 1073741824
 400   Write-locking 1 byte from 1073741824
 401   Write-locking 510 byte from 1073741826
 402   Unlocking 2 byte from 1073741824
 403 info: testing umask effect on file creation
 404   error: Wrong file mode 644 when creating using mode 666 and umask 000
 405   error: Wrong file mode 640 when creating using mode 666 and umask 007
 406 </pre>
 407
 408 <p>So, I can conclude that sshfs is better than smb to a Netapp or a
 409 Windows server, but not good enough to be used as a home
 410 directory.</p>
 411
 412 <p>Update 2010-08-26: Reported the issue in
 413 <a href="http://bugs.debian.org/594498">BTS report #594498</a></p>
 414
 415 <p>Update 2010-08-27: Michael Gebetsroither report that he found the
 416 script so useful that he created a GIT repository and stored it in
 417 <a href="http://github.com/gebi/fs-test">http://github.com/gebi/fs-test</a>.</p>
 418 </div>
 419   <div class="tags">
 420
 421
 422
 423    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
 424
 425   </div>
 426  </div>
 427  <div class="padding"></div>
 428
 429  <div class="entry">
 430   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Elektronisk_stemmegiving_er_ikke_til____stole_p_____heller_ikke_i_Norge.html">Elektronisk stemmegiving er ikke til å stole på - heller ikke i Norge</a></div>
 431   <div class="date">2010-08-23 19:30</div>
 432   <div class="body">
 433 <p>I Norge pågår en prosess for å
 434 <a href="http://www.e-valg.dep.no/">innføre elektronisk
 435 stemmegiving</a> ved kommune- og stortingsvalg.  Dette skal
 436 introduseres i 2011.  Det er all grunn til å tro at valg i Norge ikke
 437 vil være til å stole på hvis dette blir gjennomført.  Da det hele var
 438 oppe til høring i 2006 forfattet jeg
 439 <a href="http://www.nuug.no/dokumenter/valg-horing-2006-09.pdf">en
 440 høringsuttalelse fra NUUG</a> (og EFN som hengte seg på) som skisserte
 441 hvilke punkter som må oppfylles for at en skal kunne stole på et valg,
 442 og elektronisk stemmegiving mangler flere av disse.  Elektronisk
 443 stemmegiving er for alle praktiske formål å putte ens stemme i en sort
 444 boks under andres kontroll, og satse på at de som har kontroll med
 445 boksen er til å stole på - uten at en har mulighet til å verifisere
 446 dette selv.  Det er ikke slik en gjennomfører demokratiske valg.</p>
 447
 448 <p>Da problemet er fundamentalt med hvordan elektronisk stemmegiving
 449 må fungere for at også ikke-krypografer skal kunne delta, har det vært
 450 mange rapporter om hvordan elektronisk stemmegiving har sviktet i land
 451 etter land.  En
 452 <a href="http://wiki.nuug.no/uttalelser/2006-elektronisk-stemmegiving">liten
 453 samling referanser</a> finnes på NUUGs wiki.  Den siste er fra India,
 454 der valgkomisjonen har valgt
 455 <a href="http://www.freedom-to-tinker.com/blog/jhalderm/electronic-voting-researcher-arrested-over-anonymous-source">å
 456 pusse politiet på en forsker</a> som har dokumentert svakheter i
 457 valgsystemet.</p>
 458
 459 <p>Her i Norge har en valgt en annen tilnærming, der en forsøker seg
 460 med teknobabbel for å få befolkningen til å tro at dette skal bli
 461 sikkert.  Husk, elektronisk stemmegiving underminerer de demokratiske
 462 valgene i Norge, og bør ikke innføres.</p>
 463
 464 <p>Den offentlige diskusjonen blir litt vanskelig av at media har
 465 valgt å kalle dette "evalg", som kan sies å både gjelde elektronisk
 466 opptelling av valget som Norge har gjort siden 60-tallet og som er en
 467 svært god ide, og elektronisk opptelling som er en svært dårlig ide.
 468 Diskusjonen gir ikke mening hvis en skal diskutere om en er for eller
 469 mot "evalg", og jeg forsøker derfor å være klar på at jeg snakker om
 470 elektronisk stemmegiving og unngå begrepet "evalg".</p>
 471 </div>
 472   <div class="tags">
 473
 474
 475
 476    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 477
 478   </div>
 479  </div>
 480  <div class="padding"></div>
 481
 482  <div class="entry">
 483   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html">Robot, reis deg...</a></div>
 484   <div class="date">2010-08-21 22:10</div>
 485   <div class="body">
 486 <p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
 487 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
 488 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
 489 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
 490 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
 491 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
 492 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
 493 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
 494 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
 495 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
 496 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
 497 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
 498 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
 499 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
 500 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
 501 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
 502 utgangspunkt i den.</p>
 503
 504 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
 505 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
 506 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
 507 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
 508 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
 509 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
 510 klienten om til en tjener.</p>
 511
 512 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
 513 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
 514 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
 515 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
 516 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
 517 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
 518 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
 519
 520 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
 521 samle notater og referanser på <a
 522 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
 523 der hvis du er nysgjerrig.</p>
 524 </div>
 525   <div class="tags">
 526
 527
 528
 529    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 530
 531   </div>
 532  </div>
 533  <div class="padding"></div>
 534
 535  <p style="text-align: right;"><a href="index.rss"><img src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/xml.gif" alt="RSS feed" width="36" height="14"></a></p>
 536
 537 <div id="sidebar">
 538
 539
 540
 541
 542
 543 <h2>Archive</h2>
 544 <ul>
 545
 546 <li>2010
 547 <ul>
 548
 549 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 550
 551 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 552
 553 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 554
 555 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 556
 557 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 558
 559 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 560
 561 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 562
 563 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 564
 565 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (3)</a></li>
 566
 567 </ul></li>
 568
 569 <li>2009
 570 <ul>
 571
 572 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 573
 574 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 575
 576 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 577
 578 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 579
 580 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 581
 582 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 583
 584 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 585
 586 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 587
 588 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 589
 590 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 591
 592 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 593
 594 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 595
 596 </ul></li>
 597
 598 <li>2008
 599 <ul>
 600
 601 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 602
 603 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 604
 605 </ul></li>
 606
 607 </ul>
 608
 609
 610
 611 <h2>Tags</h2>
 612 <ul>
 613
 614  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (11)</a></li>
 615
 616  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 617
 618  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 619
 620  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (10)</a></li>
 621
 622  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (36)</a></li>
 623
 624  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (44)</a></li>
 625
 626  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (60)</a></li>
 627
 628  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (1)</a></li>
 629
 630  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (8)</a></li>
 631
 632  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (4)</a></li>
 633
 634  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 635
 636  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (2)</a></li>
 637
 638  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 639
 640  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (6)</a></li>
 641
 642  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (78)</a></li>
 643
 644  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (102)</a></li>
 645
 646  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (14)</a></li>
 647
 648  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (16)</a></li>
 649
 650  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (10)</a></li>
 651
 652  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (3)</a></li>
 653
 654  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 655
 656  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (14)</a></li>
 657
 658  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (3)</a></li>
 659
 660  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (13)</a></li>
 661
 662  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
 663
 664  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (11)</a></li>
 665
 666  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
 667
 668  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (8)</a></li>
 669
 670 </ul>
 671
 672 </div>
 673
 674 <p style="text-align: right">
 675 Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v3.7</a>
 676 </p>
 677 </body>
 678 </html>