blog/Robot__reis_deg___.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2           "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr">
   4   <head>
   5     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />
   6     <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
   7     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
   8     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
   9   </head>
  10   <body>
  11     <div class="title">
  12  <h1>
  13      <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  14
  15  </h1>
  16
  17 </div>
  18
  19
  20     <div class="entry">
  21       <div class="title">Robot, reis deg...</div>
  22       <div class="date">21st August 2010</div>
  23       <div class="body"><p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
  24 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
  25 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
  26 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
  27 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
  28 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
  29 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
  30 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
  31 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
  32 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
  33 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
  34 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
  35 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
  36 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
  37 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
  38 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
  39 utgangspunkt i den.</p>
  40
  41 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
  42 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
  43 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
  44 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
  45 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
  46 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
  47 klienten om til en tjener.</p>
  48
  49 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
  50 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
  51 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
  52 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
  53 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
  54 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
  55 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
  56
  57 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
  58 samle notater og referanser på <a
  59 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
  60 der hvis du er nysgjerrig.</p>
  61 </div>
  62
  63       <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
  64
  65
  66     </div>
  67
  68
  69
  70
  71     <div id="sidebar">
  72
  73
  74
  75 <h2>Archive</h2>
  76 <ul>
  77
  78 <li>2012
  79 <ul>
  80
  81 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (7)</a></li>
  82
  83 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (10)</a></li>
  84
  85 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (17)</a></li>
  86
  87 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (12)</a></li>
  88
  89 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (12)</a></li>
  90
  91 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (5)</a></li>
  92
  93 </ul></li>
  94
  95 <li>2011
  96 <ul>
  97
  98 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (16)</a></li>
  99
 100 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (6)</a></li>
 101
 102 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (6)</a></li>
 103
 104 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (7)</a></li>
 105
 106 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (3)</a></li>
 107
 108 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (2)</a></li>
 109
 110 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (7)</a></li>
 111
 112 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (6)</a></li>
 113
 114 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (4)</a></li>
 115
 116 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (2)</a></li>
 117
 118 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (3)</a></li>
 119
 120 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (1)</a></li>
 121
 122 </ul></li>
 123
 124 <li>2010
 125 <ul>
 126
 127 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 128
 129 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 130
 131 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 132
 133 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 134
 135 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 136
 137 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 138
 139 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 140
 141 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 142
 143 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
 144
 145 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
 146
 147 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (13)</a></li>
 148
 149 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (12)</a></li>
 150
 151 </ul></li>
 152
 153 <li>2009
 154 <ul>
 155
 156 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 157
 158 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 159
 160 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 161
 162 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 163
 164 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 165
 166 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 167
 168 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 169
 170 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 171
 172 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 173
 174 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 175
 176 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 177
 178 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 179
 180 </ul></li>
 181
 182 <li>2008
 183 <ul>
 184
 185 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 186
 187 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 188
 189 </ul></li>
 190
 191 </ul>
 192
 193
 194
 195 <h2>Tags</h2>
 196 <ul>
 197
 198  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (13)</a></li>
 199
 200  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 201
 202  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 203
 204  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (2)</a></li>
 205
 206  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (12)</a></li>
 207
 208  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 209
 210  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (54)</a></li>
 211
 212  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (103)</a></li>
 213
 214  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (8)</a></li>
 215
 216  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (3)</a></li>
 217
 218  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (133)</a></li>
 219
 220  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (16)</a></li>
 221
 222  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
 223
 224  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (27)</a></li>
 225
 226  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (16)</a></li>
 227
 228  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 229
 230  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (4)</a></li>
 231
 232  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 233
 234  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (16)</a></li>
 235
 236  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (169)</a></li>
 237
 238  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (129)</a></li>
 239
 240  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 241
 242  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (25)</a></li>
 243
 244  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (47)</a></li>
 245
 246  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
 247
 248  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
 249
 250  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (2)</a></li>
 251
 252  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (4)</a></li>
 253
 254  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 255
 256  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (4)</a></li>
 257
 258  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (1)</a></li>
 259
 260  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (23)</a></li>
 261
 262  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 263
 264  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (29)</a></li>
 265
 266  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
 267
 268  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (4)</a></li>
 269
 270  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (9)</a></li>
 271
 272  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (6)</a></li>
 273
 274  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (25)</a></li>
 275
 276  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
 277
 278  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (20)</a></li>
 279
 280 </ul>
 281
 282
 283     </div>
 284     <p style="text-align: right">
 285  Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.4</a>
 286 </p>
 287
 288   </body>
 289 </html>