blog/Robot__reis_deg___.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2           "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr">
   4   <head>
   5     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />
   6     <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
   7     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
   8     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
   9
  10
  11   </head>
  12   <body>
  13     <div class="title">
  14  <h1>
  15      <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  16
  17  </h1>
  18
  19 </div>
  20
  21
  22     <div class="entry">
  23       <div class="title">Robot, reis deg...</div>
  24       <div class="date">21st August 2010</div>
  25       <div class="body"><p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
  26 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
  27 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
  28 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
  29 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
  30 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
  31 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
  32 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
  33 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
  34 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
  35 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
  36 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
  37 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
  38 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
  39 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
  40 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
  41 utgangspunkt i den.</p>
  42
  43 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
  44 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
  45 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
  46 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
  47 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
  48 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
  49 klienten om til en tjener.</p>
  50
  51 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
  52 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
  53 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
  54 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
  55 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
  56 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
  57 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
  58
  59 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
  60 samle notater og referanser på <a
  61 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
  62 der hvis du er nysgjerrig.</p>
  63 </div>
  64
  65       <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
  66
  67
  68     </div>
  69
  70
  71
  72
  73     <div id="sidebar">
  74
  75
  76
  77 <h2>Archive</h2>
  78 <ul>
  79
  80 <li>2013
  81 <ul>
  82
  83 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/01/">January (11)</a></li>
  84
  85 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/02/">February (9)</a></li>
  86
  87 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/03/">March (3)</a></li>
  88
  89 </ul></li>
  90
  91 <li>2012
  92 <ul>
  93
  94 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (7)</a></li>
  95
  96 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (10)</a></li>
  97
  98 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (17)</a></li>
  99
 100 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (12)</a></li>
 101
 102 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (12)</a></li>
 103
 104 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
 105
 106 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (17)</a></li>
 107
 108 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (6)</a></li>
 109
 110 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (9)</a></li>
 111
 112 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (17)</a></li>
 113
 114 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (10)</a></li>
 115
 116 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/12/">December (7)</a></li>
 117
 118 </ul></li>
 119
 120 <li>2011
 121 <ul>
 122
 123 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (16)</a></li>
 124
 125 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (6)</a></li>
 126
 127 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (6)</a></li>
 128
 129 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (7)</a></li>
 130
 131 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (3)</a></li>
 132
 133 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (2)</a></li>
 134
 135 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (7)</a></li>
 136
 137 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (6)</a></li>
 138
 139 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (4)</a></li>
 140
 141 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (2)</a></li>
 142
 143 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (3)</a></li>
 144
 145 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (1)</a></li>
 146
 147 </ul></li>
 148
 149 <li>2010
 150 <ul>
 151
 152 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 153
 154 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 155
 156 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 157
 158 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 159
 160 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 161
 162 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 163
 164 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 165
 166 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 167
 168 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
 169
 170 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
 171
 172 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (13)</a></li>
 173
 174 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (12)</a></li>
 175
 176 </ul></li>
 177
 178 <li>2009
 179 <ul>
 180
 181 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 182
 183 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 184
 185 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 186
 187 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 188
 189 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 190
 191 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 192
 193 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 194
 195 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 196
 197 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 198
 199 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 200
 201 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 202
 203 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 204
 205 </ul></li>
 206
 207 <li>2008
 208 <ul>
 209
 210 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 211
 212 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 213
 214 </ul></li>
 215
 216 </ul>
 217
 218
 219
 220 <h2>Tags</h2>
 221 <ul>
 222
 223  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (13)</a></li>
 224
 225  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 226
 227  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 228
 229  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
 230
 231  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (6)</a></li>
 232
 233  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (12)</a></li>
 234
 235  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 236
 237  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (70)</a></li>
 238
 239  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (120)</a></li>
 240
 241  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (9)</a></li>
 242
 243  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (7)</a></li>
 244
 245  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 246
 247  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (182)</a></li>
 248
 249  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (21)</a></li>
 250
 251  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
 252
 253  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (10)</a></li>
 254
 255  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (10)</a></li>
 256
 257  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (33)</a></li>
 258
 259  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (5)</a></li>
 260
 261  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (18)</a></li>
 262
 263  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 264
 265  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (6)</a></li>
 266
 267  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 268
 269  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (25)</a></li>
 270
 271  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (224)</a></li>
 272
 273  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (150)</a></li>
 274
 275  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (7)</a></li>
 276
 277  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 278
 279  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (42)</a></li>
 280
 281  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (65)</a></li>
 282
 283  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
 284
 285  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
 286
 287  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (2)</a></li>
 288
 289  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (6)</a></li>
 290
 291  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 292
 293  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (4)</a></li>
 294
 295  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 296
 297  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (29)</a></li>
 298
 299  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 300
 301  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (4)</a></li>
 302
 303  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (40)</a></li>
 304
 305  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (3)</a></li>
 306
 307  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (6)</a></li>
 308
 309  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (15)</a></li>
 310
 311  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (1)</a></li>
 312
 313  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (7)</a></li>
 314
 315  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (36)</a></li>
 316
 317  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
 318
 319  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (26)</a></li>
 320
 321 </ul>
 322
 323
 324     </div>
 325     <p style="text-align: right">
 326  Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.6</a>
 327 </p>
 328
 329   </body>
 330 </html>