blog/Robot__reis_deg___.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2           "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr">
   4   <head>
   5     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />
   6     <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
   7     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
   8     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
   9
  10
  11   </head>
  12   <body>
  13     <div class="title">
  14  <h1>
  15      <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  16
  17  </h1>
  18
  19 </div>
  20
  21
  22     <div class="entry">
  23       <div class="title">Robot, reis deg...</div>
  24       <div class="date">21st August 2010</div>
  25       <div class="body"><p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
  26 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
  27 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
  28 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
  29 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
  30 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
  31 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
  32 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
  33 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
  34 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
  35 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
  36 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
  37 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
  38 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
  39 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
  40 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
  41 utgangspunkt i den.</p>
  42
  43 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
  44 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
  45 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
  46 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
  47 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
  48 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
  49 klienten om til en tjener.</p>
  50
  51 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
  52 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
  53 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
  54 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
  55 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
  56 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
  57 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
  58
  59 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
  60 samle notater og referanser på <a
  61 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
  62 der hvis du er nysgjerrig.</p>
  63 </div>
  64
  65       <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
  66
  67
  68     </div>
  69
  70
  71
  72
  73     <div id="sidebar">
  74
  75
  76
  77 <h2>Archive</h2>
  78 <ul>
  79
  80 <li>2019
  81 <ul>
  82
  83 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2019/01/">January (4)</a></li>
  84
  85 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2019/02/">February (3)</a></li>
  86
  87 </ul></li>
  88
  89 <li>2018
  90 <ul>
  91
  92 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/01/">January (1)</a></li>
  93
  94 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/02/">February (5)</a></li>
  95
  96 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/03/">March (5)</a></li>
  97
  98 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/04/">April (3)</a></li>
  99
 100 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/06/">June (2)</a></li>
 101
 102 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/07/">July (5)</a></li>
 103
 104 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/08/">August (3)</a></li>
 105
 106 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/09/">September (3)</a></li>
 107
 108 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/10/">October (5)</a></li>
 109
 110 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/11/">November (2)</a></li>
 111
 112 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/12/">December (4)</a></li>
 113
 114 </ul></li>
 115
 116 <li>2017
 117 <ul>
 118
 119 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/01/">January (4)</a></li>
 120
 121 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/02/">February (3)</a></li>
 122
 123 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/03/">March (5)</a></li>
 124
 125 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/04/">April (2)</a></li>
 126
 127 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/06/">June (5)</a></li>
 128
 129 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/07/">July (1)</a></li>
 130
 131 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/08/">August (1)</a></li>
 132
 133 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/09/">September (3)</a></li>
 134
 135 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/10/">October (5)</a></li>
 136
 137 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/11/">November (3)</a></li>
 138
 139 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/12/">December (4)</a></li>
 140
 141 </ul></li>
 142
 143 <li>2016
 144 <ul>
 145
 146 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/01/">January (3)</a></li>
 147
 148 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/02/">February (2)</a></li>
 149
 150 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/03/">March (3)</a></li>
 151
 152 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/04/">April (8)</a></li>
 153
 154 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/05/">May (8)</a></li>
 155
 156 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/06/">June (2)</a></li>
 157
 158 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/07/">July (2)</a></li>
 159
 160 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/08/">August (5)</a></li>
 161
 162 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/09/">September (2)</a></li>
 163
 164 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/10/">October (3)</a></li>
 165
 166 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/11/">November (8)</a></li>
 167
 168 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/12/">December (5)</a></li>
 169
 170 </ul></li>
 171
 172 <li>2015
 173 <ul>
 174
 175 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/01/">January (7)</a></li>
 176
 177 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/02/">February (6)</a></li>
 178
 179 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/03/">March (1)</a></li>
 180
 181 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/04/">April (4)</a></li>
 182
 183 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/05/">May (3)</a></li>
 184
 185 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/06/">June (4)</a></li>
 186
 187 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/07/">July (6)</a></li>
 188
 189 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/08/">August (2)</a></li>
 190
 191 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/09/">September (2)</a></li>
 192
 193 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/10/">October (9)</a></li>
 194
 195 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/11/">November (6)</a></li>
 196
 197 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/12/">December (3)</a></li>
 198
 199 </ul></li>
 200
 201 <li>2014
 202 <ul>
 203
 204 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/01/">January (2)</a></li>
 205
 206 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/02/">February (3)</a></li>
 207
 208 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/03/">March (8)</a></li>
 209
 210 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/04/">April (7)</a></li>
 211
 212 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/05/">May (1)</a></li>
 213
 214 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/06/">June (2)</a></li>
 215
 216 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/07/">July (2)</a></li>
 217
 218 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/08/">August (2)</a></li>
 219
 220 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/09/">September (5)</a></li>
 221
 222 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/10/">October (6)</a></li>
 223
 224 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/11/">November (3)</a></li>
 225
 226 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/12/">December (5)</a></li>
 227
 228 </ul></li>
 229
 230 <li>2013
 231 <ul>
 232
 233 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/01/">January (11)</a></li>
 234
 235 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/02/">February (9)</a></li>
 236
 237 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/03/">March (9)</a></li>
 238
 239 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/04/">April (6)</a></li>
 240
 241 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/05/">May (9)</a></li>
 242
 243 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/06/">June (10)</a></li>
 244
 245 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/07/">July (7)</a></li>
 246
 247 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/08/">August (3)</a></li>
 248
 249 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/09/">September (5)</a></li>
 250
 251 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/10/">October (7)</a></li>
 252
 253 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/11/">November (9)</a></li>
 254
 255 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/12/">December (3)</a></li>
 256
 257 </ul></li>
 258
 259 <li>2012
 260 <ul>
 261
 262 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (7)</a></li>
 263
 264 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (10)</a></li>
 265
 266 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (17)</a></li>
 267
 268 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (12)</a></li>
 269
 270 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (12)</a></li>
 271
 272 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
 273
 274 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (17)</a></li>
 275
 276 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (6)</a></li>
 277
 278 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (9)</a></li>
 279
 280 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (17)</a></li>
 281
 282 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (10)</a></li>
 283
 284 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/12/">December (7)</a></li>
 285
 286 </ul></li>
 287
 288 <li>2011
 289 <ul>
 290
 291 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (16)</a></li>
 292
 293 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (6)</a></li>
 294
 295 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (6)</a></li>
 296
 297 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (7)</a></li>
 298
 299 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (3)</a></li>
 300
 301 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (2)</a></li>
 302
 303 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (7)</a></li>
 304
 305 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (6)</a></li>
 306
 307 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (4)</a></li>
 308
 309 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (2)</a></li>
 310
 311 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (3)</a></li>
 312
 313 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (1)</a></li>
 314
 315 </ul></li>
 316
 317 <li>2010
 318 <ul>
 319
 320 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 321
 322 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 323
 324 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 325
 326 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 327
 328 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 329
 330 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 331
 332 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 333
 334 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 335
 336 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
 337
 338 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
 339
 340 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (13)</a></li>
 341
 342 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (12)</a></li>
 343
 344 </ul></li>
 345
 346 <li>2009
 347 <ul>
 348
 349 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 350
 351 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 352
 353 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 354
 355 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 356
 357 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 358
 359 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 360
 361 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 362
 363 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 364
 365 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 366
 367 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 368
 369 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 370
 371 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 372
 373 </ul></li>
 374
 375 <li>2008
 376 <ul>
 377
 378 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 379
 380 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 381
 382 </ul></li>
 383
 384 </ul>
 385
 386
 387
 388 <h2>Tags</h2>
 389 <ul>
 390
 391  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (16)</a></li>
 392
 393  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 394
 395  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 396
 397  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
 398
 399  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (11)</a></li>
 400
 401  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (17)</a></li>
 402
 403  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 404
 405  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (2)</a></li>
 406
 407  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (167)</a></li>
 408
 409  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (158)</a></li>
 410
 411  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian-handbook">debian-handbook (4)</a></li>
 412
 413  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (10)</a></li>
 414
 415  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/dld">dld (17)</a></li>
 416
 417  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (25)</a></li>
 418
 419  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 420
 421  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (398)</a></li>
 422
 423  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (23)</a></li>
 424
 425  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (14)</a></li>
 426
 427  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (33)</a></li>
 428
 429  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freedombox">freedombox (9)</a></li>
 430
 431  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (20)</a></li>
 432
 433  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/h264">h264 (20)</a></li>
 434
 435  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (42)</a></li>
 436
 437  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (16)</a></li>
 438
 439  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (20)</a></li>
 440
 441  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kodi">kodi (4)</a></li>
 442
 443  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (9)</a></li>
 444
 445  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lego">lego (4)</a></li>
 446
 447  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (8)</a></li>
 448
 449  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lsdvd">lsdvd (2)</a></li>
 450
 451  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 452
 453  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (8)</a></li>
 454
 455  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (42)</a></li>
 456
 457  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nice free software">nice free software (11)</a></li>
 458
 459  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (304)</a></li>
 460
 461  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (192)</a></li>
 462
 463  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (35)</a></li>
 464
 465  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 466
 467  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (73)</a></li>
 468
 469  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (108)</a></li>
 470
 471  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (2)</a></li>
 472
 473  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reactos">reactos (1)</a></li>
 474
 475  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
 476
 477  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (3)</a></li>
 478
 479  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (11)</a></li>
 480
 481  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 482
 483  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (7)</a></li>
 484
 485  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 486
 487  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (55)</a></li>
 488
 489  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 490
 491  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (5)</a></li>
 492
 493  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (58)</a></li>
 494
 495  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (6)</a></li>
 496
 497  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (12)</a></li>
 498
 499  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (55)</a></li>
 500
 501  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (4)</a></li>
 502
 503  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/usenix">usenix (2)</a></li>
 504
 505  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (9)</a></li>
 506
 507  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/verkidetfri">verkidetfri (15)</a></li>
 508
 509  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (73)</a></li>
 510
 511  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
 512
 513  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (42)</a></li>
 514
 515 </ul>
 516
 517
 518     </div>
 519     <p style="text-align: right">
 520  Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.6</a>
 521 </p>
 522
 523   </body>
 524 </html>