1 <!DOCTYPE html PUBLIC
"-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
2 "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
3 <html xmlns=
"http://www.w3.org/1999/xhtml" dir=
"ltr">
5 <meta http-equiv=
"Content-Type" content=
"text/html;charset=utf-8" />
6 <title>Petter Reinholdtsen: entries from November
2016</title>
7 <link rel=
"stylesheet" type=
"text/css" media=
"screen" href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
8 <link rel=
"stylesheet" type=
"text/css" media=
"screen" href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
9 <link rel=
"alternate" title=
"RSS Feed" href=
"11.rss" type=
"application/rss+xml" />
15 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen
</a>
22 <h3>Entries from November
2016.
</h3>
26 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/Quicker_Debian_installations_using_eatmydata.html">Quicker Debian installations using eatmydata
</a>
32 <p>Two years ago, I did some experiments with eatmydata and the Debian
33 installation system, observing how using
34 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/Speeding_up_the_Debian_installer_using_eatmydata_and_dpkg_divert.html">eatmydata
35 could speed up the installation
</a> quite a bit. My testing measured
36 speedup around
20-
40 percent for Debian Edu, where we install around
37 1000 packages from within the installer. The eatmydata package
38 provide a way to disable/delay file system flushing. This is a bit
39 risky in the general case, as files that should be stored on disk will
40 stay only in memory a bit longer than expected, causing problems if a
41 machine crashes at an inconvenient time. But for an installation, if
42 the machine crashes during installation the process is normally
43 restarted, and avoiding disk operations as much as possible to speed
44 up the process make perfect sense.
46 <p>I added code in the Debian Edu specific installation code to enable
47 <a href=
"https://tracker.debian.org/pkg/libeatmydata">eatmydata
</a>,
48 but did not have time to push it any further. But a few months ago I
49 picked it up again and worked with the libeatmydata package maintainer
50 Mattia Rizzolo to make it easier for everyone to get this installation
51 speedup in Debian. Thanks to our cooperation There is now an
52 eatmydata-udeb package in Debian testing and unstable, and simply
53 enabling/installing it in debian-installer (d-i) is enough to get the
54 quicker installations. It can be enabled using preseeding. The
55 following untested kernel argument should do the trick:
</p>
58 preseed/
early_command="anna-install eatmydata-udeb"
61 <p>This should ask d-i to install the package inside the d-i
62 environment early in the installation sequence. Having it installed
63 in d-i in turn will make sure the relevant scripts are called just
64 after debootstrap filled /target/ with the freshly installed Debian
65 system to configure apt to run dpkg with eatmydata. This is enough to
66 speed up the installation process. There is a proposal to
67 <a href=
"https://bugs.debian.org/841153">extend the idea a bit further
68 by using /etc/ld.so.preload instead of apt.conf
</a>, but I have not
69 tested its impact.
</p>
76 Tags:
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english
</a>.
81 <div class=
"padding"></div>
85 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oversette_bokm_l_til_nynorsk__enklere_enn_du_tror_takket_v_re_Apertium.html">Oversette bokmål til nynorsk, enklere enn du tror takket være Apertium
</a>
91 <p>I Norge er det mange som trenger å skrive både bokmål og nynorsk.
92 Eksamensoppgaver, offentlige brev og nyheter er eksempler på tekster
93 der det er krav om skriftspråk. I tillegg til alle skoleoppgavene som
94 elever over det ganske land skal levere inn hvert år. Det mange ikke
95 vet er at selv om de kommersielle alternativene
96 <a href=
"https://translate.google.com/">Google Translate
</a> og
97 <a href=
"https://www.bing.com/translator/">Bing Translator
</a> ikke kan
98 bidra med å oversette mellom bokmål og nynorsk, så finnes det et
99 utmerket fri programvarealternativ som kan. Oversetterverktøyet
100 Apertium har støtte for en rekke språkkombinasjoner, og takket være
101 den utrettelige innsatsen til blant annet Kevin Brubeck Unhammer, kan
102 en bruke webtjenesten til å fylle inn en tekst på bokmål eller
103 nynorsk, og få den automatoversatt til det andre skriftspråket.
104 Resultatet er ikke perfekt, men et svært godt utgangspunkt. Av og til
105 er resultatet så bra at det kan benyttes uten endringer. Jeg vet
106 f.eks. at store deler av Joomla ble oversatt til nynorsk ved hjelp
107 Apertium. Høres det ut som noe du kan ha bruk for? Besøk i så fall
108 <a href=
"https://www.apertium.org/">Apertium.org
</a> og fyll inn
109 teksten din i webskjemaet der.
111 <p>Hvis du trenger maskinell tilgang til den bakenforliggende
112 teknologien kan du enten installere pakken
113 <a href=
"https://tracker.debian.org/apertium-nno-nob">apertium-nno-nob
</a>
114 på en Debian-maskin eller bruke web-API-et tilgjengelig fra
116 <a href=
"http://wiki.apertium.org/wiki/Apertium-apy">API-dokumentasjonen
</a>
117 for detaljer om web-API-et. Her kan du se hvordan resultatet blir for
118 denne teksten som ble skrevet på bokmål over maskinoversatt til
123 <p>I Noreg er det mange som treng å skriva både bokmål og nynorsk.
124 Eksamensoppgåver, offentlege brev og nyhende er døme på tekster der
125 det er krav om skriftspråk. I tillegg til alle skuleoppgåvene som
126 elevar over det ganske land skal levera inn kvart år. Det mange ikkje
127 veit er at sjølv om dei kommersielle alternativa
128 <a href=
"https://translate.google.com/">Google *Translate
</a> og
129 <a href=
"https://www.bing.com/translator/">Bing *Translator
</a> ikkje
130 kan bidra med å omsetja mellom bokmål og nynorsk, så finst det eit
131 utmerka fri programvarealternativ som kan. Omsetjarverktøyet
132 *Apertium har støtte for ei rekkje språkkombinasjonar, og takka vera
133 den utrøyttelege innsatsen til blant anna Kevin Brubeck Unhammer, kan
134 ein bruka *webtjenesten til å fylla inn ei tekst på bokmål eller
135 nynorsk, og få den *automatoversatt til det andre skriftspråket.
136 Resultatet er ikkje perfekt, men eit svært godt utgangspunkt. Av og
137 til er resultatet så bra at det kan nyttast utan endringar. Eg veit
138 t.d. at store delar av *Joomla vart omsett til nynorsk ved hjelp
139 *Apertium. Høyrast det ut som noko du kan ha bruk for? Besøk i så
140 fall
<a href=
"https://www.apertium.org/">*Apertium.org
</a> og fyll inn
141 teksta di i *webskjemaet der.
143 <p>Viss du treng *maskinell tilgjenge til den *bakenforliggende
144 teknologien kan du anten installera pakken
145 <a href=
"https://tracker.debian.org/apertium-nno-nob">*apertium-*nno-*nob
</a>
146 på ein *Debian-maskin eller bruka *web-*API-eit tilgjengeleg frå
147 *api.*apertium.org. Sjå
148 <a href=
"http://wiki.apertium.org/wiki/Apertium-apy">*API-dokumentasjonen
</a>
149 for detaljar om *web-*API-eit. Her kan du sjå korleis resultatet vert
150 for denne teksta som vart skreva på bokmål over *maskinoversatt til
157 Tags:
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll
</a>.
162 <div class=
"padding"></div>
166 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/Hyperions_magasin_Pegasus_g_r_for_Creative_Commons.html">Hyperions magasin Pegasus går for Creative Commons
</a>
172 <p>For noen dager siden ble jeg tipset av min venn Andreas
173 Aanerud om at
<a href=
"http://magasinetpegasus.no">magasinet
174 Pegasus
</a> skulle ta i bruk
175 <a href=
"https://creativecommons.org/">Creative
176 Commons
</a>-lisensiering på sine artikler. Han fortalte at den
177 direkte årsaken var at han hadde blitt inspirert av å lese
178 <a href=
" http://www.lulu.com/shop/http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/fri-kultur/paperback/product-22441576.html">boken
180 (
<a href=
"https://github.com/petterreinholdtsen/free-culture-lessig">github
</a>)
181 og foreslått endringen. Jeg ble veldig glad for å høre
182 dette, da det er det første konkrete tilfellet jeg har hørt om der den
183 norske oversettelsen av
<a href=
"http://www.free-culture.cc/">
184 Lawrence Lessigs bok Free Culture
</a> som jeg ga ut i fjor høst hadde
185 fått noen til å ta i bruk Creative Commons.
</p>
187 <p>Andreas fikk boken av meg som takk for at han inviterte meg til
188 <a href=
"http://www.gathering.org/">The Gathering
</a>, og jeg er veldig
189 glad for at den falt i smak. Jeg ble nysgjerrig på hva som var
190 bakgrunnen for denne policy-endringen hos Hyperion og han sa seg
191 villig til å la seg intervjue til bloggen min.
</p>
195 <p><strong>Hvilke tanker gjorde du deg da boken lå i hånden første
198 <p>Jeg husker da jeg fikk boken, etter en omvisning på The Gathering i
199 2016, der jeg var Core Organizer. The Gathering er jo et sted hvor en
200 fremmer delingskultur, i alt fra kode, til løsninger og «hacks», så en
201 kan vel si at boken er veldig relevant!
</p>
203 <p>Mine første tanker om boken, var at den trengte et grafisk løft.
204 Selv har jeg dysleksi og er ikke verdens beste i å lese, men for meg
205 så skal ikke det bety at jeg ikke klarer å lese. Jeg har jo også mine
206 egne tanker om «Fri kultur», ettersom jeg har jobbet med noen norske
207 filmer via NRK og TV2 og nå sitter som en teknisk leder i
208 filmavdelingen til Schjærven Reklamebyrå.
</p>
210 <p><strong>Har du lest boken, og hva tenker du om den nå?
</strong></p>
212 <p>Jeg har lest boken, og for meg er det jo veldig moro å kunne si at
213 Disney var en pirat og nå ha bevisene. Men det å gå fra Disney via
214 RIAA, og så igjennom en jungel av teknikk og programmering og ende opp
215 med spørsmålet om vi alle piratkopierer litt, er enda bedre. For ja,
216 boken klarer å få frem en diskusjon om åndsverk på en god måte
217 gjennom en samling historier, men den viste meg også et bilde, hvor
218 teknologi blir kneblet, og ikke får lov til å utvikle seg, ettersom
219 «opphavsrettsinnehaverne» bryr seg mer om sin industri enn om verden
220 går fremover. Ta f.eks. internettradio! Hvorfor tuller vi med DAB+
221 og alt det der, når radio kan være en app på alle telefoner i dag.
222 Men den største tanken som jeg satt igjen med, er at vi må få færre
223 advokater og flere tenkere som kan dra oss vekk fra de feilene vi er i
224 ferd med å ende opp i.
</p>
226 <p><strong>Har budskapet i boken påvirker deg og det du holder på
229 <p>The Gathering sin moderforening er
230 <a href=
"http://www.kandu.no/">KANDU
</a>, som er et stolt medlem av
<a
231 href=
"http://n4f.no/">Hyperion
</a>. Hyperion har et mandat igjennom
232 sitt interne magasin Pegasus å fremme Hyperion sine
233 medlemsarrangementer og kultur. Dette tror jeg er veldig viktig, og en
234 av de viktigste virkemidlene det magasinet nå har fått, er pålegget om
235 å publisere alt under de forskjellige Creative Commons
236 retningslinjer. Grunnen til at Pegasus kan velge fritt blant lisensene
237 til Creative Commons er deres bruk av freelancere m.m. som også må få
238 sine rettigheter dekket.
</p>
240 <p>Det er et steg i riktig retning som jeg håper, vil gi lokalaviser,
241 nasjonale aviser, bloggere m.m. muligheten til å referere til Pegasus
242 sitt innhold uten å måtte be om tillatelse først, som i bunnen vil
243 hjelpe oss å spre vår kultur i Hyperion.
</p>
245 <p><strong>Hva fikk Pegasus til å vedta retninglinjer om bruk av
246 Creative Commons, og hvordan kom dere frem til en slik
249 <p>Dette skjedde på Hyperion sitt landsting, hvor jeg ønsket å fremme
250 Creative Commons som en retning som flere mener magasinet burde ta,
251 hvordan Pegasus tar det i bruk er mer opp til redaksjonen. Det som var
252 trist er at en del har misforstått hva Creative Commons er. Vi fikk
253 en veldig het «debatt» på facebook i etterkant hvor noen blant annet
254 mener at dette vedtaket har drept Pegasus.
</p>
256 <p>Personlig syntes jeg disse reaksjonene er rare, ettersom Pegasus er
257 et medlemsmagasin og magasinet sitt mål er å spre vår fantastiske
258 kultur. Jeg mener at Ceative Commons-bruksvilkår på artikler skaper
259 en veldig god mulighet til å spre denne kulturen. Det gjør at større
260 og mindre aviser kan låne artikler fra medlemsmagasinet og publisere
261 det hos seg, slik at effekten nettopp er fremme vår kultur.
</p>
263 <p>Jeg gleder meg til å se hvordan redaksjonen håndhever bruken av
264 Creative Commons.
</p>
266 <p><strong>Hvem tror du kunne ha mest nytte av å lese Fri
269 <p>Jeg tror at boken Fri kultur bør leses av de som ønsker en debatt
270 om nye medier, samt de som jobber med medier og føler seg «truet» av
271 utviklingen. Kanskje det kan være et lysglimt om at vi må heller være
272 med å utvikle oss, enn å stoppe opp og «beskytte» våre eier-, penge-
273 og materielle interesser.
</p>
275 <p>Spørsmålet for redaksjoner vil vel være om de «tjener» på klikk og
276 sine artikler via annonser, i så fall ville jeg tenkt litt rundt
277 spredningen. Nettavisen Digi.no gjorde en analyse i
2015 som var
278 veldig fin. Hvor de måtte konkludere med at de fikk ut budskapet
279 bedre, men de mistet inntekter på annonsevisning.
</p>
281 <p>Derfor for et magasin som skal «spre» kultur, så burde Creative
282 Commons være en no-brainer, en kunne også kanskje argumentere med at
283 NRK også burde gjøre dette, ettersom de ikke lever av reklame, og vi
284 betaler for innholdet deres.
</p>
286 <p><strong>Kommer du til å anbefale boken til noen du
287 kjenner?
</strong></p>
289 <p>Absolutt! Jeg har faktisk tenkt å gi den videre som en vandrebok,
290 til redaksjonen i Pegasus slik at de kan lese den og få noen ider og
291 tanker om fri kultur.
</p>
293 <p><strong>Du sier at boken klarer å få frem viktig en diskusjon om
294 vern av åndsverk. Boken er jo skrevet med bakgrunn i USAs
295 Copyright-lovgiving og ikke den norske åndsverksloven. Hva gjør at
296 du mener boken er relevant for den norske debatten?
</strong></p>
298 <p>En av tingene boken pekte på var tanken om hvor opphavsretten skal
299 ligge. Skal den ligge hos den som skriver sangen, den som fremfører
300 eller den som tar opp sangen. Og når spørsmålet kom tilbake i en
301 software-utgave, «hvordan kan Adobe styre opphavsretten i sin eBook
302 Publisher» så føler jeg at vi kommer inn på spennende tanker som jeg
303 mener vi glemmer i norsk åndsverksdebatt. USA har rett å slett et
304 «større bilde» som kanskje vi kan ta lærdom av.
</p>
308 <p>Jeg er veldig spent på hvordan redaksjonen i Pegasus kommer til å
309 ta i bruk Creative Commons, og gleder meg til neste tegn på at
310 bokutgivelsen har fått noen til å tenke mer på problemene med dagens
317 Tags:
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett
</a>.
322 <div class=
"padding"></div>
326 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_profiler_for_multi_threaded_software_is_now_in_Debian.html">Coz profiler for multi-threaded software is now in Debian
</a>
332 <p><a href=
"http://coz-profiler.org/">The Coz profiler
</a>, a nice
333 profiler able to run benchmarking experiments on the instrumented
334 multi-threaded program, finally
335 <a href=
"https://tracker.debian.org/pkg/coz-profiler">made it into
336 Debian unstable yesterday
</A>. Lluís Vilanova and I have spent many
338 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_can_help_you_find_bottlenecks_in_multi_threaded_software___nice_free_software.html">I
339 blogged about the coz tool
</a> in August working with upstream to make
340 it suitable for Debian. There are still issues with clang
341 compatibility, inline assembly only working x86 and minimized
342 JavaScript libraries.
</p>
344 <p>To test it, install 'coz-profiler' using apt and run it like this:
</p>
347 <tt>coz run --- /path/to/binary-with-debug-info
</tt>
350 <p>This will produce a profile.coz file in the current working
351 directory with the profiling information. This is then given to a
352 JavaScript application provided in the package and available from
353 <a href=
"http://plasma-umass.github.io/coz/">a project web page
</a>.
354 To start the local copy, invoke it in a browser like this:
</p>
357 <tt>sensible-browser /usr/share/coz-profiler/viewer/index.htm
</tt>
360 <p>See the project home page and the
361 <a href=
"https://www.usenix.org/publications/login/summer2016/curtsinger">USENIX
362 ;login: article on Coz
</a> for more information on how it is
369 Tags:
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english
</a>.
374 <div class=
"padding"></div>
378 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/How_to_talk_with_your_loved_ones_in_private.html">How to talk with your loved ones in private
</a>
384 <p>A few days ago I ran a very biased and informal survey to get an
385 idea about what options are being used to communicate with end to end
386 encryption with friends and family. I explicitly asked people not to
387 list options only used in a work setting. The background is the
388 uneasy feeling I get when using Signal, a feeling shared by others as
389 a blog post from Sander Venima about
390 <a href=
"https://sandervenema.ch/2016/11/why-i-wont-recommend-signal-anymore/">why
391 he do not recommend Signal anymore
</a> (with
392 <a href=
"https://news.ycombinator.com/item?id=12883410">feedback from
393 the Signal author available from ycombinator
</a>). I wanted an
394 overview of the options being used, and hope to include those options
395 in a less biased survey later on. So far I have not taken the time to
396 look into the individual proposed systems. They range from text
397 sharing web pages, via file sharing and email to instant messaging,
398 VOIP and video conferencing. For those considering which system to
399 use, it is also useful to have a look at
400 <a href=
"https://www.eff.org/secure-messaging-scorecard">the EFF Secure
401 messaging scorecard
</a> which is slightly out of date but still
402 provide valuable information.
</p>
404 <p>So, on to the list. There were some used by many, some used by a
405 few, some rarely used ones and a few mentioned but without anyone
406 claiming to use them. Notice the grouping is in reality quite random
407 given the biased self selected set of participants. First the ones
412 <li><a href=
"https://whispersystems.org/">Signal
</a></li>
413 <li>Email w/
<a href=
"http://openpgp.org/">OpenPGP
</a> (Enigmail, GPGSuite,etc)
</li>
414 <li><a href=
"https://www.whatsapp.com/">Whatsapp
</a></li>
415 <li>IRC w/
<a href=
"https://otr.cypherpunks.ca/">OTR
</a></li>
416 <li>XMPP w/
<a href=
"https://otr.cypherpunks.ca/">OTR
</a></li>
420 <p>Then the ones used by a few.
</p>
424 <li><a href=
"https://wiki.mumble.info/wiki/Main_Page">Mumble
</a></li>
425 <li>iMessage (included in iOS from Apple)
</li>
426 <li><a href=
"https://telegram.org/">Telegram
</a></li>
427 <li><a href=
"https://jitsi.org/">Jitsi
</a></li>
428 <li><a href=
"https://keybase.io/download">Keybase file
</a></li>
432 <p>Then the ones used by even fewer people
</p>
436 <li><a href=
"https://ring.cx/">Ring
</a></li>
437 <li><a href=
"https://bitmessage.org/">Bitmessage
</a></li>
438 <li><a href=
"https://wire.com/">Wire
</a></li>
439 <li>VoIP w/
<a href=
"https://en.wikipedia.org/wiki/ZRTP">ZRTP
</a> or controlled
<a href=
"https://en.wikipedia.org/wiki/Secure_Real-time_Transport_Protocol">SRTP
</a> (e.g using
<a href=
"https://en.wikipedia.org/wiki/CSipSimple">CSipSimple
</a>,
<a href=
"https://en.wikipedia.org/wiki/Linphone">Linphone
</a>)
</li>
440 <li><a href=
"https://matrix.org/">Matrix
</a></li>
441 <li><a href=
"https://kontalk.org/">Kontalk
</a></li>
442 <li><a href=
"https://0bin.net/">0bin
</a> (encrypted pastebin)
</li>
443 <li><a href=
"https://appear.in">Appear.in
</a></li>
444 <li><a href=
"https://riot.im/">riot
</a></li>
445 <li><a href=
"https://www.wickr.com/">Wickr Me
</a></li>
449 <p>And finally the ones mentioned by not marked as used by
450 anyone. This might be a mistake, perhaps the person adding the entry
451 forgot to flag it as used?
</p>
455 <li>Email w/Certificates
<a href=
"https://en.wikipedia.org/wiki/S/MIME">S/MIME
</a></li>
456 <li><a href=
"https://www.crypho.com/">Crypho
</a></li>
457 <li><a href=
"https://cryptpad.fr/">CryptPad
</a></li>
458 <li><a href=
"https://github.com/ricochet-im/ricochet">ricochet
</a></li>
462 <p>Given the network effect it seem obvious to me that we as a society
463 have been divided and conquered by those interested in keeping
464 encrypted and secure communication away from the masses. The
465 finishing remarks
<a href=
"https://vimeo.com/97505679">from Aral Balkan
466 in his talk "Free is a lie"
</a> about the usability of free software
467 really come into effect when you want to communicate in private with
468 your friends and family. We can not expect them to allow the
469 usability of communication tool to block their ability to talk to
470 their loved ones.
</p>
472 <p>Note for example the option IRC w/OTR. Most IRC clients do not
473 have OTR support, so in most cases OTR would not be an option, even if
474 you wanted to. In my personal experience, about
1 in
20 I talk to
475 have a IRC client with OTR. For private communication to really be
476 available, most people to talk to must have the option in their
477 currently used client. I can not simply ask my family to install an
478 IRC client. I need to guide them through a technical multi-step
479 process of adding extensions to the client to get them going. This is
480 a non-starter for most.
</p>
482 <p>I would like to be able to do video phone calls, audio phone calls,
483 exchange instant messages and share files with my loved ones, without
484 being forced to share with people I do not know. I do not want to
485 share the content of the conversations, and I do not want to share who
486 I communicate with or the fact that I communicate with someone.
487 Without all these factors in place, my private life is being more or
494 Tags:
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance
</a>.
499 <div class=
"padding"></div>
503 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html">My own self balancing Lego Segway
</a>
509 <p>A while back I received a Gyro sensor for the NXT
510 <a href=
"mindstorms.lego.com">Mindstorms
</a> controller as a birthday
511 present. It had been on my wishlist for a while, because I wanted to
512 build a Segway like balancing lego robot. I had already built
513 <a href=
"http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/">a simple balancing
514 robot
</a> with the kids, using the light/color sensor included in the
515 NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well. It
516 could balance for a while, but was very sensitive to the light
517 condition in the room and the reflective properties of the surface and
518 would fall over after a short while. I wanted something more robust,
520 <a href=
"https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044">the
521 gyro sensor from HiTechnic
</a> I believed would solve it on my
522 wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my
525 <p>Unfortunately I have not had time to sit down and play with it
526 since then. But that changed some days ago, when I was searching for
527 lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for
529 <a href=
"http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/">the
530 HTWay
</a>, a segway like balancing robot. Build instructions and
531 <a href=
"https://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc">source
532 code
</a> was included, so it was just a question of putting it all
533 together. And thanks to the great work of many Debian developers, the
534 compiler needed to build the source for the NXT is already included in
535 Debian, so I was read to go in less than an hour. The resulting robot
536 do not look very impressive in its simplicity:
</p>
538 <p align=
"center"><img width=
"70%" src=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-robot.jpeg"></p>
540 <p>Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the
541 design from HiTechnic, I had to comment out the last task
542 (taskControl). I simply placed /* and */ around it get the program
543 working without that sensor present. Now it balances just fine until
544 the battery status run low:
</p>
546 <p align=
"center"><video width=
"70%" controls=
"true">
547 <source src=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-balancing.ogv" type=
"video/ogg">
550 <p>Now we would like to teach it how to follow a line and take remote
551 control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.
</p>
553 <p>If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools
554 they need to work with LEGO in Debian and all our derivative
555 distributions like Ubuntu, check out
556 <a href=
"http://wiki.debian.org/LegoDesigners">the LEGO designers
557 project page
</a> and join the Debian LEGO team. Personally I own a
558 RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the
559 Debian tools needed to program the systems I own work as they
566 Tags:
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot
</a>.
571 <div class=
"padding"></div>
575 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html">Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren
</a>
581 <p>Jeg ble så imponert over
582 <a href=
"https://www.nrk.no/norge/forbrukerradet-mener-aktivitetsarmband-strider-mot-norsk-lov-1.13209079">dagens
583 gladnyhet på NRK
</a>, om at Forbrukerrådet klager inn vilkårene for
584 bruk av aktivitetsbånd fra Fitbit, Garmin, Jawbone og Mio til
585 Datatilsynet og forbrukerombudet, at jeg sendte følgende brev til
586 forbrukerrådet for å uttrykke min støtte:
590 <p>Jeg ble veldig glad over å lese at Forbrukerrådet
591 <a href=
"http://www.forbrukerradet.no/siste-nytt/klager-inn-aktivitetsarmband-for-brudd-pa-norsk-lov/">klager
592 inn flere aktivitetsbånd til Datatilsynet for dårlige vilkår
</a>. Jeg
593 har ønsket meg et aktivitetsbånd som kan måle puls, bevegelse og
594 gjerne også andre helserelaterte indikatorer en stund nå. De eneste
595 jeg har funnet i salg gjør, som dere også har oppdaget, graverende
596 inngrep i privatsfæren og sender informasjonen ut av huset til folk og
597 organisasjoner jeg ikke ønsker å dele aktivitets- og helseinformasjon
598 med. Jeg ønsker et alternativ som
<em>ikke
</em> sender informasjon til
599 skyen, men derimot bruker
600 <a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fri_og__pen_standard__slik_Digistan_ser_det.html">en
601 fritt og åpent standardisert
</a> protokoll (eller i det minste en
602 dokumentert protokoll uten patent- og opphavsrettslige
603 bruksbegrensinger) til å kommunisere med datautstyr jeg kontrollerer.
604 Er jo ikke interessert i å betale noen for å tilrøve seg
605 personopplysninger fra meg. Desverre har jeg ikke funnet noe
606 alternativ så langt.
</p>
608 <p>Det holder ikke å endre på bruksvilkårene for enhetene, slik
609 Datatilsynet ofte legger opp til i sin behandling, når de gjør slik
610 f.eks. Fitbit (den jeg har sett mest på). Fitbit krypterer
611 informasjonen på enheten og sender den kryptert til leverandøren. Det
612 gjør det i praksis umulig både å sjekke hva slags informasjon som
613 sendes over, og umulig å ta imot informasjonen selv i stedet for
614 Fitbit. Uansett hva slags historie som forteller i bruksvilkårene er
615 en jo både prisgitt leverandørens godvilje og at de ikke tvinges av
616 sitt lands myndigheter til å lyve til sine kunder om hvorvidt
617 personopplysninger spres ut over det bruksvilkårene sier. Det er
618 veldokumentert hvordan f.eks. USA tvinger selskaper vha. såkalte
619 National security letters til å utlevere personopplysninger samtidig
620 som de ikke får lov til å fortelle dette til kundene sine.
</p>
622 <p>Stå på, jeg er veldig glade for at dere har sett på saken. Vet
623 dere om aktivitetsbånd i salg i dag som ikke tvinger en til å utlevere
624 aktivitets- og helseopplysninger med leverandøren?
</p>
628 <p>Jeg håper en konkurrent som respekterer kundenes privatliv klarer å
629 nå opp i markedet, slik at det finnes et reelt alternativ for oss som
630 har full tillit til at skyleverandører vil prioritere egen inntjening
631 og myndighetspålegg langt foran kundenes rett til privatliv. Jeg har
632 ingen tiltro til at Datatilsynet vil kreve noe mer enn at vilkårene
633 endres slik at de forklarer eksplisitt i hvor stor grad bruk av
634 produktene utraderer privatsfæren til kundene. Det vil nok gjøre de
635 innklagede armbåndene «lovlige», men fortsatt tvinge kundene til å
636 dele sine personopplysninger med leverandøren.
</p>
642 Tags:
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet
</a>,
<a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance
</a>.
647 <div class=
"padding"></div>
649 <p style=
"text-align: right;"><a href=
"11.rss"><img src=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/xml.gif" alt=
"RSS Feed" width=
"36" height=
"14" /></a></p>
660 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/01/">January (
3)
</a></li>
662 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/02/">February (
2)
</a></li>
664 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/03/">March (
3)
</a></li>
666 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/04/">April (
8)
</a></li>
668 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/05/">May (
8)
</a></li>
670 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/06/">June (
2)
</a></li>
672 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/07/">July (
2)
</a></li>
674 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/08/">August (
5)
</a></li>
676 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/09/">September (
2)
</a></li>
678 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/10/">October (
3)
</a></li>
680 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/11/">November (
7)
</a></li>
687 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/01/">January (
7)
</a></li>
689 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/02/">February (
6)
</a></li>
691 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/03/">March (
1)
</a></li>
693 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/04/">April (
4)
</a></li>
695 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/05/">May (
3)
</a></li>
697 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/06/">June (
4)
</a></li>
699 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/07/">July (
6)
</a></li>
701 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/08/">August (
2)
</a></li>
703 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/09/">September (
2)
</a></li>
705 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/10/">October (
9)
</a></li>
707 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/11/">November (
6)
</a></li>
709 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/12/">December (
3)
</a></li>
716 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/01/">January (
2)
</a></li>
718 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/02/">February (
3)
</a></li>
720 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/03/">March (
8)
</a></li>
722 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/04/">April (
7)
</a></li>
724 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/05/">May (
1)
</a></li>
726 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/06/">June (
2)
</a></li>
728 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/07/">July (
2)
</a></li>
730 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/08/">August (
2)
</a></li>
732 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/09/">September (
5)
</a></li>
734 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/10/">October (
6)
</a></li>
736 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/11/">November (
3)
</a></li>
738 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/12/">December (
5)
</a></li>
745 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/01/">January (
11)
</a></li>
747 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/02/">February (
9)
</a></li>
749 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/03/">March (
9)
</a></li>
751 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/04/">April (
6)
</a></li>
753 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/05/">May (
9)
</a></li>
755 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/06/">June (
10)
</a></li>
757 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/07/">July (
7)
</a></li>
759 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/08/">August (
3)
</a></li>
761 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/09/">September (
5)
</a></li>
763 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/10/">October (
7)
</a></li>
765 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/11/">November (
9)
</a></li>
767 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/12/">December (
3)
</a></li>
774 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (
7)
</a></li>
776 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (
10)
</a></li>
778 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (
17)
</a></li>
780 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (
12)
</a></li>
782 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (
12)
</a></li>
784 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (
20)
</a></li>
786 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (
17)
</a></li>
788 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (
6)
</a></li>
790 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (
9)
</a></li>
792 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (
17)
</a></li>
794 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (
10)
</a></li>
796 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/12/">December (
7)
</a></li>
803 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (
16)
</a></li>
805 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (
6)
</a></li>
807 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (
6)
</a></li>
809 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (
7)
</a></li>
811 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (
3)
</a></li>
813 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (
2)
</a></li>
815 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (
7)
</a></li>
817 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (
6)
</a></li>
819 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (
4)
</a></li>
821 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (
2)
</a></li>
823 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (
3)
</a></li>
825 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (
1)
</a></li>
832 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (
2)
</a></li>
834 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (
1)
</a></li>
836 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (
3)
</a></li>
838 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (
3)
</a></li>
840 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (
9)
</a></li>
842 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (
14)
</a></li>
844 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (
12)
</a></li>
846 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (
13)
</a></li>
848 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (
7)
</a></li>
850 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (
9)
</a></li>
852 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (
13)
</a></li>
854 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (
12)
</a></li>
861 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (
8)
</a></li>
863 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (
8)
</a></li>
865 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (
12)
</a></li>
867 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (
10)
</a></li>
869 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (
9)
</a></li>
871 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (
3)
</a></li>
873 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (
4)
</a></li>
875 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (
3)
</a></li>
877 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (
1)
</a></li>
879 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (
2)
</a></li>
881 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (
3)
</a></li>
883 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (
3)
</a></li>
890 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (
5)
</a></li>
892 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (
7)
</a></li>
903 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (
13)
</a></li>
905 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (
1)
</a></li>
907 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (
1)
</a></li>
909 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (
4)
</a></li>
911 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (
9)
</a></li>
913 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (
16)
</a></li>
915 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (
2)
</a></li>
917 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (
2)
</a></li>
919 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (
141)
</a></li>
921 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (
158)
</a></li>
923 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (
10)
</a></li>
925 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/dld">dld (
16)
</a></li>
927 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (
23)
</a></li>
929 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (
4)
</a></li>
931 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (
333)
</a></li>
933 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (
23)
</a></li>
935 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (
12)
</a></li>
937 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (
29)
</a></li>
939 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freedombox">freedombox (
9)
</a></li>
941 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (
18)
</a></li>
943 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/h264">h264 (
20)
</a></li>
945 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (
42)
</a></li>
947 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (
13)
</a></li>
949 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (
19)
</a></li>
951 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (
9)
</a></li>
953 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (
8)
</a></li>
955 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lsdvd">lsdvd (
2)
</a></li>
957 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (
1)
</a></li>
959 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (
8)
</a></li>
961 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (
39)
</a></li>
963 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nice free software">nice free software (
8)
</a></li>
965 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (
282)
</a></li>
967 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (
182)
</a></li>
969 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (
26)
</a></li>
971 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (
2)
</a></li>
973 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (
62)
</a></li>
975 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (
95)
</a></li>
977 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (
1)
</a></li>
979 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reactos">reactos (
1)
</a></li>
981 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (
11)
</a></li>
983 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (
3)
</a></li>
985 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (
10)
</a></li>
987 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (
1)
</a></li>
989 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (
4)
</a></li>
991 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (
2)
</a></li>
993 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (
52)
</a></li>
995 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (
4)
</a></li>
997 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (
5)
</a></li>
999 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (
49)
</a></li>
1001 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (
5)
</a></li>
1003 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (
10)
</a></li>
1005 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (
43)
</a></li>
1007 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (
2)
</a></li>
1009 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/usenix">usenix (
2)
</a></li>
1011 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (
8)
</a></li>
1013 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (
59)
</a></li>
1015 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (
4)
</a></li>
1017 <li><a href=
"http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (
38)
</a></li>
1023 <p style=
"text-align: right">
1024 Created by
<a href=
"http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.6
</a>