blog/Robot__reis_deg___.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2           "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr">
   4   <head>
   5     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />
   6     <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
   7     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
   8     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
   9
  10
  11   </head>
  12   <body>
  13     <div class="title">
  14  <h1>
  15      <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  16
  17  </h1>
  18
  19 </div>
  20
  21
  22     <div class="entry">
  23       <div class="title">Robot, reis deg...</div>
  24       <div class="date">21st August 2010</div>
  25       <div class="body"><p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
  26 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
  27 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
  28 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
  29 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
  30 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
  31 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
  32 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
  33 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
  34 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
  35 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
  36 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
  37 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
  38 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
  39 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
  40 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
  41 utgangspunkt i den.</p>
  42
  43 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
  44 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
  45 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
  46 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
  47 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
  48 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
  49 klienten om til en tjener.</p>
  50
  51 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
  52 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
  53 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
  54 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
  55 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
  56 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
  57 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
  58
  59 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
  60 samle notater og referanser på <a
  61 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
  62 der hvis du er nysgjerrig.</p>
  63 </div>
  64
  65       <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
  66
  67
  68     </div>
  69
  70
  71
  72
  73     <div id="sidebar">
  74
  75
  76
  77 <h2>Archive</h2>
  78 <ul>
  79
  80 <li>2014
  81 <ul>
  82
  83 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/01/">January (2)</a></li>
  84
  85 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/02/">February (3)</a></li>
  86
  87 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/03/">March (4)</a></li>
  88
  89 </ul></li>
  90
  91 <li>2013
  92 <ul>
  93
  94 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/01/">January (11)</a></li>
  95
  96 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/02/">February (9)</a></li>
  97
  98 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/03/">March (9)</a></li>
  99
 100 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/04/">April (6)</a></li>
 101
 102 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/05/">May (9)</a></li>
 103
 104 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/06/">June (10)</a></li>
 105
 106 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/07/">July (7)</a></li>
 107
 108 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/08/">August (3)</a></li>
 109
 110 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/09/">September (5)</a></li>
 111
 112 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/10/">October (7)</a></li>
 113
 114 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/11/">November (9)</a></li>
 115
 116 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/12/">December (3)</a></li>
 117
 118 </ul></li>
 119
 120 <li>2012
 121 <ul>
 122
 123 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (7)</a></li>
 124
 125 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (10)</a></li>
 126
 127 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (17)</a></li>
 128
 129 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (12)</a></li>
 130
 131 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (12)</a></li>
 132
 133 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
 134
 135 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (17)</a></li>
 136
 137 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (6)</a></li>
 138
 139 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (9)</a></li>
 140
 141 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (17)</a></li>
 142
 143 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (10)</a></li>
 144
 145 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/12/">December (7)</a></li>
 146
 147 </ul></li>
 148
 149 <li>2011
 150 <ul>
 151
 152 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (16)</a></li>
 153
 154 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (6)</a></li>
 155
 156 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (6)</a></li>
 157
 158 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (7)</a></li>
 159
 160 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (3)</a></li>
 161
 162 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (2)</a></li>
 163
 164 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (7)</a></li>
 165
 166 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (6)</a></li>
 167
 168 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (4)</a></li>
 169
 170 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (2)</a></li>
 171
 172 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (3)</a></li>
 173
 174 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (1)</a></li>
 175
 176 </ul></li>
 177
 178 <li>2010
 179 <ul>
 180
 181 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 182
 183 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 184
 185 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 186
 187 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 188
 189 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 190
 191 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 192
 193 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 194
 195 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 196
 197 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
 198
 199 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
 200
 201 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (13)</a></li>
 202
 203 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (12)</a></li>
 204
 205 </ul></li>
 206
 207 <li>2009
 208 <ul>
 209
 210 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 211
 212 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 213
 214 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 215
 216 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 217
 218 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 219
 220 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 221
 222 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 223
 224 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 225
 226 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 227
 228 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 229
 230 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 231
 232 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 233
 234 </ul></li>
 235
 236 <li>2008
 237 <ul>
 238
 239 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 240
 241 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 242
 243 </ul></li>
 244
 245 </ul>
 246
 247
 248
 249 <h2>Tags</h2>
 250 <ul>
 251
 252  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (13)</a></li>
 253
 254  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 255
 256  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 257
 258  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
 259
 260  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (8)</a></li>
 261
 262  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (14)</a></li>
 263
 264  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 265
 266  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (2)</a></li>
 267
 268  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (95)</a></li>
 269
 270  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (145)</a></li>
 271
 272  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (10)</a></li>
 273
 274  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (10)</a></li>
 275
 276  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 277
 278  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (238)</a></li>
 279
 280  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (21)</a></li>
 281
 282  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
 283
 284  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (12)</a></li>
 285
 286  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freedombox">freedombox (6)</a></li>
 287
 288  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (11)</a></li>
 289
 290  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (39)</a></li>
 291
 292  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (7)</a></li>
 293
 294  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (18)</a></li>
 295
 296  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (9)</a></li>
 297
 298  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (7)</a></li>
 299
 300  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 301
 302  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (7)</a></li>
 303
 304  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (25)</a></li>
 305
 306  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (242)</a></li>
 307
 308  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (162)</a></li>
 309
 310  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (11)</a></li>
 311
 312  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 313
 314  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (45)</a></li>
 315
 316  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (69)</a></li>
 317
 318  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
 319
 320  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
 321
 322  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (2)</a></li>
 323
 324  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (9)</a></li>
 325
 326  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 327
 328  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (4)</a></li>
 329
 330  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 331
 332  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (35)</a></li>
 333
 334  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 335
 336  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (4)</a></li>
 337
 338  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (44)</a></li>
 339
 340  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (3)</a></li>
 341
 342  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (9)</a></li>
 343
 344  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (22)</a></li>
 345
 346  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (1)</a></li>
 347
 348  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (8)</a></li>
 349
 350  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (39)</a></li>
 351
 352  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
 353
 354  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (29)</a></li>
 355
 356 </ul>
 357
 358
 359     </div>
 360     <p style="text-align: right">
 361  Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.6</a>
 362 </p>
 363
 364   </body>
 365 </html>