]> pere.pagekite.me Git - homepage.git/blob - blog/Robot__reis_deg___.html
New post.
[homepage.git] / blog / Robot__reis_deg___.html
1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
2 "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr">
4 <head>
5 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />
6 <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
7 <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
8 <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
9
10
11 </head>
12 <body>
13 <div class="title">
14 <h1>
15 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
16
17 </h1>
18
19 </div>
20
21
22 <div class="entry">
23 <div class="title">Robot, reis deg...</div>
24 <div class="date">21st August 2010</div>
25 <div class="body"><p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
26 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
27 aktuell kildekode for bruk på Linux. Det mest lovende så langt er
28 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
29 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
30 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
31 å fjernstyre roboten. Linux-daemonen implementerer deler av
32 protokollen som roboten forstår. Etter å ha knotet litt med å oppnå
33 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
34 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
35 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
36 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene. Robotbiten
37 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
38 er mulig å se hvordan protokollen fungerer. Det finnes en java-klient
39 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
40 denne. Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
41 utgangspunkt i den.</p>
42
43 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
44 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til. Jeg skrev dette om
45 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
46 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
47 (act, forward, right, left, etc). Det involverte i praksis å bytte ut
48 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
49 klienten om til en tjener.</p>
50
51 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
52 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
53 (armer, plastfiber for lys). Nå er det hele montert, og roboten er
54 klar til bruk. Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
55 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
56 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
57 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
58
59 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
60 samle notater og referanser på <a
61 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>. Ta en titt
62 der hvis du er nysgjerrig.</p>
63 </div>
64
65 <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
66
67
68 </div>
69
70
71
72
73 <div id="sidebar">
74
75
76
77 <h2>Archive</h2>
78 <ul>
79
80 <li>2014
81 <ul>
82
83 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/01/">January (2)</a></li>
84
85 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/02/">February (3)</a></li>
86
87 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/03/">March (4)</a></li>
88
89 </ul></li>
90
91 <li>2013
92 <ul>
93
94 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/01/">January (11)</a></li>
95
96 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/02/">February (9)</a></li>
97
98 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/03/">March (9)</a></li>
99
100 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/04/">April (6)</a></li>
101
102 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/05/">May (9)</a></li>
103
104 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/06/">June (10)</a></li>
105
106 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/07/">July (7)</a></li>
107
108 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/08/">August (3)</a></li>
109
110 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/09/">September (5)</a></li>
111
112 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/10/">October (7)</a></li>
113
114 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/11/">November (9)</a></li>
115
116 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/12/">December (3)</a></li>
117
118 </ul></li>
119
120 <li>2012
121 <ul>
122
123 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (7)</a></li>
124
125 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (10)</a></li>
126
127 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (17)</a></li>
128
129 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (12)</a></li>
130
131 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (12)</a></li>
132
133 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
134
135 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (17)</a></li>
136
137 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (6)</a></li>
138
139 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (9)</a></li>
140
141 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (17)</a></li>
142
143 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (10)</a></li>
144
145 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/12/">December (7)</a></li>
146
147 </ul></li>
148
149 <li>2011
150 <ul>
151
152 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (16)</a></li>
153
154 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (6)</a></li>
155
156 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (6)</a></li>
157
158 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (7)</a></li>
159
160 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (3)</a></li>
161
162 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (2)</a></li>
163
164 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (7)</a></li>
165
166 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (6)</a></li>
167
168 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (4)</a></li>
169
170 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (2)</a></li>
171
172 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (3)</a></li>
173
174 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (1)</a></li>
175
176 </ul></li>
177
178 <li>2010
179 <ul>
180
181 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
182
183 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
184
185 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
186
187 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
188
189 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
190
191 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
192
193 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
194
195 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
196
197 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
198
199 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
200
201 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (13)</a></li>
202
203 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (12)</a></li>
204
205 </ul></li>
206
207 <li>2009
208 <ul>
209
210 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
211
212 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
213
214 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
215
216 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
217
218 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
219
220 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
221
222 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
223
224 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
225
226 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
227
228 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
229
230 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
231
232 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
233
234 </ul></li>
235
236 <li>2008
237 <ul>
238
239 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
240
241 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
242
243 </ul></li>
244
245 </ul>
246
247
248
249 <h2>Tags</h2>
250 <ul>
251
252 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (13)</a></li>
253
254 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
255
256 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
257
258 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
259
260 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (8)</a></li>
261
262 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (14)</a></li>
263
264 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
265
266 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (2)</a></li>
267
268 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (95)</a></li>
269
270 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (145)</a></li>
271
272 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (10)</a></li>
273
274 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (10)</a></li>
275
276 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
277
278 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (238)</a></li>
279
280 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (21)</a></li>
281
282 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
283
284 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (12)</a></li>
285
286 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freedombox">freedombox (6)</a></li>
287
288 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (11)</a></li>
289
290 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (39)</a></li>
291
292 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (7)</a></li>
293
294 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (18)</a></li>
295
296 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (9)</a></li>
297
298 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (7)</a></li>
299
300 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
301
302 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (7)</a></li>
303
304 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (25)</a></li>
305
306 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (242)</a></li>
307
308 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (162)</a></li>
309
310 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (11)</a></li>
311
312 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
313
314 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (45)</a></li>
315
316 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (69)</a></li>
317
318 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
319
320 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
321
322 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (2)</a></li>
323
324 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (9)</a></li>
325
326 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
327
328 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (4)</a></li>
329
330 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
331
332 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (35)</a></li>
333
334 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
335
336 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (4)</a></li>
337
338 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (44)</a></li>
339
340 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (3)</a></li>
341
342 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (9)</a></li>
343
344 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (22)</a></li>
345
346 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (1)</a></li>
347
348 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (8)</a></li>
349
350 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (39)</a></li>
351
352 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
353
354 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (29)</a></li>
355
356 </ul>
357
358
359 </div>
360 <p style="text-align: right">
361 Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.6</a>
362 </p>
363
364 </body>
365 </html>