blog/index.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2           "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr">
   4   <head>
   5     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />
   6     <title>Petter Reinholdtsen</title>
   7     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
   8     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
   9     <link rel="alternate" title="RSS Feed" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" type="application/rss+xml" />
  10   </head>
  11   <body>
  12     <div class="title">
  13  <h1>
  14      <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  15
  16  </h1>
  17
  18 </div>
  19
  20
  21
  22     <div class="entry">
  23       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oolite__a_life_in_space_as_vagabond_and_mercenary___nice_free_software.html">Oolite, a life in space as vagabond and mercenary - nice free software</a></div>
  24       <div class="date">11th December 2016</div>
  25       <div class="body"><p align="center"><img width="70%" src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-12-11-nice-oolite.png"/></p>
  26
  27 <p>In my early years, I played
  28 <a href="http://wiki.alioth.net/index.php/Classic_Elite">the epic game
  29 Elite</a> on my PC.  I spent many months trading and fighting in
  30 space, and reached the 'elite' fighting status before I moved on.  The
  31 original Elite game was available on Commodore 64 and the IBM PC
  32 edition I played had a 64 KB executable.  I am still impressed today
  33 that the authors managed to squeeze both a 3D engine and details about
  34 more than 2000 planet systems across 7 galaxies into a binary so
  35 small.</p>
  36
  37 <p>I have known about <a href="http://www.oolite.org/">the free
  38 software game Oolite inspired by Elite</a> for a while, but did not
  39 really have time to test it properly until a few days ago.  It was
  40 great to discover that my old knowledge about trading routes were
  41 still valid.  But my fighting and flying abilities were gone, so I had
  42 to retrain to be able to dock on a space station.  And I am still not
  43 able to make much resistance when I am attacked by pirates, so I
  44 bougth and mounted the most powerful laser in the rear to be able to
  45 put up at least some resistance while fleeing for my life. :)</p>
  46
  47 <p>When playing Elite in the late eighties, I had to discover
  48 everything on my own, and I had long lists of prices seen on different
  49 planets to be able to decide where to trade what.  This time I had the
  50 advantages of the
  51 <a href="http://wiki.alioth.net/index.php/Main_Page">Elite wiki</a>,
  52 where information about each planet is easily available with common
  53 price ranges and suggested trading routes.  This improved my ability
  54 to earn money and I have been able to earn enough to buy a lot of
  55 useful equipent in a few days.  I believe I originally played for
  56 months before I could get a docking computer, while now I could get it
  57 after less then a week.</p>
  58
  59 <p>If you like science fiction and dreamed of a life as a vagabond in
  60 space, you should try out Oolite.  It is available for Linux, MacOSX
  61 and Windows, and is included in Debian and derivatives since 2011.</p>
  62
  63 <p>As usual, if you use Bitcoin and want to show your support of my
  64 activities, please send Bitcoin donations to my address
  65 <b><a href="bitcoin:15oWEoG9dUPovwmUL9KWAnYRtNJEkP1u1b&label=PetterReinholdtsenBlog">15oWEoG9dUPovwmUL9KWAnYRtNJEkP1u1b</a></b>.</p>
  66 </div>
  67       <div class="tags">
  68
  69
  70         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nice free software">nice free software</a>.
  71
  72
  73       </div>
  74     </div>
  75     <div class="padding"></div>
  76
  77     <div class="entry">
  78       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Er_lover_brutt_n_r_personvernpolicy_ikke_stemmer_med_praksis_.html">Er lover brutt når personvernpolicy ikke stemmer med praksis?</a></div>
  79       <div class="date"> 9th December 2016</div>
  80       <div class="body"><p>Når jeg bruker <a href="https://www.ghostery.com/">Ghostery</a>,
  81 <a href="https://www.ublock.org/">uBlock</a>,
  82 <a href="https://github.com/gorhill/uMatrix">uMatrix</a>,
  83 <a href="https://github.com/andryou/scriptsafe">ScriptSafe</a> og andre
  84 nettleserverktøy (de passer på hverandre) for å holde styr på hvordan
  85 nettsteder sprer informasjon om hvilke nettsider jeg leser blir det
  86 veldig synlig hvilke nettsteder som er satt opp til å utveksle
  87 informasjon med utlandet og tredjeparter.  For en stund siden la jeg
  88 merke til at det virker å være avvik mellom personvernpolicy og
  89 praksis endel steder, og tok tak i et par konkrete eksempler og sendte
  90 spørsmål til Datatilsynets kontaktpunkt for veiledning:</p>
  91
  92 <blockquote>
  93
  94 <p>«Jeg har et spørsmål når det gjelder bruken av Google Analytics og
  95 personvernpolicy.  Er det lovlig for et nettsted å si en ting i
  96 personvernpolicy og gjøre noe annet i virkeligheten?  Spesifikt lurer
  97 jeg på hvilket lov som er brutt hvis nettstedet i HTML-koden til
  98 nettsidene ber lesernes nettleser om å kontakte Google Analytics og
  99 slik overleverer sitt IP-nummer til Google, samtidig som
 100 personvernpolicien hevder at Google Analytics kun får anonymiserte
 101 data.  Google får jo i slike tilfeller alltid overført fullt
 102 IP-nummer, og nettstedet kan i URL-en som brukes be Google om å ikke
 103 lagre deler av IP-adressen (omtalt som anonymisering av Google
 104 Analytics)</p>
 105
 106 <p>Et eksempel er Nettavisen digi.no.
 107 <a href="http://www.digi.no/artikler/personvernpolicy/208772">Deres
 108 personvernpolicy</a> sier følgende:</p>
 109
 110 <blockquote>
 111   «Tredjeparter (som Google Analytics, Cxense, TNS Gallup) får kun
 112   anonymiserte data.»
 113 </blockquote>
 114
 115 <p>Men når en leser artikler der så blir maskiner i Norge, USA,
 116 Tyskland, Danmark, Storbritannia, Irland og Nederland varslet om
 117 besøket og får dermed overlevert full IP-adresse, som datatilsynet har
 118 uttalt er en personopplysning.  Nettsidene er satt opp til be
 119 nettleseren å kontakte 29 ulike maskiner rundt om i verden.  Fire av
 120 dem er er under DNS-domenene digi.no og tek.no som tilhører samme
 121 eier.  I tillegg ber nettsidene ikke
 122 <a href="https://support.google.com/analytics/answer/2763052?hl=no">Google
 123 Analytics om å fjerne siste oktett i IP-adressen ved lagring</a>,
 124 dvs. flagget «aip=1» er ikke satt i URL-en som brukes for å kontakte
 125 Google Analytics.</p>
 126
 127 <p>Tilsvarende er også tilfelle for andre nettsteder, så digi.no er
 128 ikke spesiell i så måte (dagbladet.no er et annet eksempel, det
 129 gjelder flere).»</p>
 130
 131 </blockquote>
 132
 133 <p>Etter noen dager kunne juridisk rådgiver Elisabeth Krauss Amundsen
 134 hos Datatilsynet fortelle det følgende:</p>
 135
 136 <blockquote>
 137 «Hei, og takk for din e-post.</p>
 138
 139 <p>Vår svartjeneste gir deg kortfattet rådgivning. Vi vil derfor ikke konkludere
 140 i saken din, men gi deg råd og veiledning.</p>
 141
 142 <p>Ut ifra det du skriver er det antakelig flere bestemmelser i
 143 personopplysingsloven som brytes dersom virksomhetens personvernpolicy
 144 sier noe annet om behandlingen av personopplysninger enn det som
 145 faktisk skjer.  Antakelig vil det være et brudd på informasjonsplikten
 146 i personopplysingsloven §§ 18 og
 147 19&lt;<a href="https://lovdata.no/dokument/NL/lov/2000-04-14-31/KAPITTEL_2#§18">https://lovdata.no/dokument/NL/lov/2000-04-14-31/KAPITTEL_2#§18</a>&gt;
 148 dersom det gis feilinformasjon om at opplysningene utleveres. Det kan
 149 også stilles spørsmål om grunnkravene for behandling av
 150 personopplysninger vil være oppfylt ved en utlevering av
 151 personopplysninger til en tredjepart, dersom dette ikke er inkludert
 152 behandlingsgrunnlaget og formålet med behandlingen, se
 153 personopplysingsloven § 11, jf.
 154 8.&lt;<a href="https://lovdata.no/dokument/NL/lov/2000-04-14-31/KAPITTEL_2#§11">https://lovdata.no/dokument/NL/lov/2000-04-14-31/KAPITTEL_2#§11</a>&gt;»
 155 </blockquote>
 156
 157 <!-- Her er full URL som digi ba nettleserne bruke for å melde fra til
 158 Google Analytics:
 159 https://www.google-analytics.com/r/collect?v=1&_v=j47&a=666919305&t=pageview&_s=1&dl=http%3A%2F%2Fwww.digi.no%2F&ul=nb-no&de=UTF-8&dt=Digi.no%20-%20IT-bransjens%20nettavis&sd=32-bit&sr=1024x768&vp=400x300&je=0&_u=AEAAAMQAK~&jid=592247632&cid=1641512195.1480086725&tid=UA-54426-28&_r=1&z=328520576
 160 -->
 161
 162 <p>Oppdatert med kunnskap om lover og regler tok jeg så kontakt med
 163 Dagbladet på epostadressen de annonserer på sine
 164 personvernpolicysider:<p>
 165
 166 <blockquote>
 167
 168 <p>«Jeg lurte litt i forbindelse med en bloggpost jeg skriver på, og lurer
 169 på om dere hjelpe meg med å finne ut av følgende.  Først litt
 170 bakgrunnsinformasjon.
 171 <a href="http://www.dagbladet.no/2009/08/18/nyheter/avtale/brukeravtale/plikter/7706966/">Dagbladets
 172 personvernpolicy</a> forteller følgende:</p>
 173
 174 <blockquote>
 175   <p>«3. Automatisk innhentet informasjon</p>
 176
 177   <p>For eksempel IP-adressen din (ikke synlig for andre) samt
 178   statistisk, automatisk produsert informasjon, som når du sist var
 179   innlogget på tjenesten. Dette er informasjon vi samler for å gjøre
 180   tjenesten best mulig.»</p>
 181
 182 </blockquote>
 183
 184
 185 <p>Men når en besøker nettsidene til Dagbladet,
 186 f.eks. <a href="http://dagbladet.no/">forsiden</a>, så er nettsidene
 187 satt opp til å kontakte mange tredjeparter som slik får tilgang til
 188 både fullt IP-nummer og i de fleste tilfeller nøyaktig hvilken
 189 artikkel en leser hos Dagbladet ved at Referer-feltet fylles og legges
 190 ved.  Dette gjelder Google Analytics, Cxense, INS Gallup, Doubleclick
 191 med flere.  Totalt ber forsiden nettleseren om å koble seg opp til 60
 192 nettsteder med 149 separate oppkoblinger.  I hver av disse
 193 oppkoblingene oversendes IP-adressen til leseren, og i følge
 194 Datatilsynet er
 195 «<a href="https://www.datatilsynet.no/Teknologi/Internett/Webanalyse/">en
 196 IP-adresse definert som en personopplysning fordi den kan spores
 197 tilbake til en bestemt maskinvare og dermed til en enkeltperson</a>».</p>
 198
 199 <p>Datatilsynet har fortalt meg at i følge personopplysingsloven §§ 18
 200 og 19 skal informasjonen som gis om bruk og utlevering av
 201 personopplysninger være korrekt.  De forteller videre at det er endel
 202 grunnkrav som må være oppfylt ved utlevering av personopplysninger til
 203 tredjeparter, nærmere forklart i personopplysingsloven § 11 som
 204 henviser til § 8.</p>
 205
 206 <p>Mitt spørsmål er dermed som følger:</p>
 207
 208   <blockquote>
 209
 210   <p>Hva mener dere i personpolicyen når dere skriver at IP-adressen ikke
 211   er synlig for andre?»</p>
 212
 213   </blockquote>
 214
 215 </blockquote>
 216
 217 <p>Etter en uke har jeg fortsatt ikke fått svar fra Dagbladet på mitt
 218 spørsmål, så neste steg er antagelig å høre om Datatilsynet er
 219 interessert i å se på saken.</p>
 220
 221 <p>Men Dagbladet er ikke det eneste nettstedet som forteller at de
 222 ikke deler personopplysninger med andre mens observerbar praksis
 223 dokumenterer noe annet.  Jeg sendte derfor også et spørsmål til
 224 kontaktadressen til nettavisen Digi.no, og der var responsen mye
 225 bedre:</p>
 226
 227 <blockquote>
 228
 229 <p>«Jeg lurte på en ting i forbindelse med en bloggpost jeg skriver på,
 230 og lurer på om dere hjelpe meg.  Først litt bakgrunnsinformasjon.
 231 <a href="http://www.digi.no/artikler/personvernpolicy/208772">Digi.nos
 232 personvernpolicy</a> forteller følgende:</p>
 233
 234 <blockquote>
 235   «All personlig informasjon blir lagret i våre systemer, disse er ikke
 236   tilgjengelig for tredjeparter, og blir ikke lagret i
 237   informasjonskapsler.  Tredjeparter (som Google Analytics, Cxense,
 238   TNS Gallup) får kun anonymiserte data.»
 239 </blockquote>
 240
 241 <p>Men når en besøker nettsidene til nettavisen, f.eks.
 242 <a href="http://www.digi.no/">forsiden</a>, så er nettsidene satt opp
 243 til å kontakte mange tredjeparter som slik får tilgang til både fullt
 244 IP-nummer og i de fleste tilfeller nøyaktig hvilken artikkel en leser
 245 hos Digi.no ved at Referer-feltet fylles og legges ved.  Dette gjelder
 246 både Google Analytics, Cxense blant og INS Gallum.  Totalt ber
 247 forsiden nettleseren om å koble seg opp til 29 nettsteder med 44
 248 separate oppkoblinger.  I hver av disse oppkoblingene sendes
 249 IP-adressen til leseren over, og i følge Datatilsynet er
 250 «<a href="https://www.datatilsynet.no/Teknologi/Internett/Webanalyse/">en
 251 IP-adresse definert som en personopplysning fordi den kan spores
 252 tilbake til en bestemt maskinvare og dermed til en enkeltperson</a>».
 253 Det jeg ser virker ikke å være i tråd med personvernpolicyen.</p>
 254
 255 <p>Når en besøker Digi.nos nettsider gjøres det to oppkoblinger til
 256 Google Analytics, en for å hente ned programkoden som samler
 257 informasjon fra nettleseren og sender over til Google (analytics.js),
 258 og en for å overføre det som ble samlet inn.  I den siste oppkoblingen
 259 er det mulig å be Google om å ikke ta vare på hele IP-adressen, men i
 260 stedet fjerne siste oktett i IP-adressen.  Dette omtales ofte litt
 261 misvisende for «anonymisert» bruk av Google Analytics, i og med at
 262 fullt IP-nummer blir sendt til Google og det er opp til Google om de
 263 vil bry seg om ønsket fra de som har laget nettsiden.  Ut fra det som
 264 står i personvernpolicyen ville jeg tro at Digi.no ba google om å ikke
 265 ta vare på hele IP-nummeret, men når en ser på den andre oppkoblingen
 266 kan en se at flagget «aio=1» ikke er satt, og at Digi.no ikke ber
 267 Google om å la være å lagre hele IP-adressen.  Dette virker heller
 268 ikke å være i tråd med personvernpolicyen.</p>
 269
 270 <p>Datatilsynet har fortalt meg at i følge personopplysingsloven §§ 18
 271 og 19 skal informasjonen som gis om bruk og utlevering av
 272 personopplysninger være korrekt.  De forteller videre at det er endel
 273 grunnkrav som må være oppfylt ved utlevering av personopplysninger til
 274 tredjeparter, nærmere forklart i personopplysingsloven § 11 som
 275 henviser til § 8.  Det er uklart for meg om disse kravene er oppfylt
 276 når IP-adresse og informasjon om hvilke websider som besøkes til
 277 tredjeparter.</p>
 278
 279 <p>Mitt spørsmål er dermed som følger:</p>
 280
 281 <blockquote>
 282
 283   <p>Hva mener dere i personpolicyen når dere skriver at «Tredjeparter
 284   får kun anonymiserte data»?»</p>
 285
 286 </blockquote>
 287
 288 </blockquote>
 289
 290 <p>Redaksjonssjef Kurt Lekanger svarte samme dag og forklarte at han
 291 måtte komme tilbake til meg når han hadde med utviklingsavdelingen.
 292 Seks dager senere lurte jeg på hva han fant ut, og etter noen timer
 293 fikk jeg så følgende svar fra direktøren for teknologi og
 294 forretningsutvikling Øystein W. Høie i Teknisk Ukeblad Media:</p>
 295
 296 <blockquote>
 297
 298 <p>«Takk for godt tips! Det er helt riktig at IP og referrer-adresse
 299 potensielt kan leses ut av tredjepart.</p>
 300
 301 <p>Retningslinjene våre har vært uklare på dette tidspunktet, og vi
 302 oppdaterer nå disse så dette kommer tydeligere frem. Ny tekst blir som
 303 følger:</p>
 304
 305 <hr>
 306 <p>3. Dette bruker vi ikke informasjonen til Informasjon du oppgir til
 307 oss blir lagret i våre systemer, er ikke tilgjengelig for
 308 tredjeparter, og blir ikke lagret i informasjonskapsler.
 309 Informasjonen vil kun benyttes til å gi deg som bruker mer relevant
 310 informasjon og bedre tjenester.</p>
 311
 312 <p>Tredjeparter (som Google Analytics, Cxense, TNS Gallup) vil kunne
 313 hente ut IP-adresse og data basert på dine surfemønstre. TU Media AS
 314 er pliktig å påse at disse tredjepartene behandler data i tråd med
 315 norsk regelverk.</p>
 316 <hr>
 317
 318 <p>Ellers har vi nå aktivert anonymisering i Google Analytics
 319 (aip=1). Kan også nevne at Tek.no-brukere som har kjøpt Tek Ekstra har
 320 mulighet til å skru av all tracking i kontrollpanelet sitt. Dette er
 321 noe vi vurderer å rulle ut på alle sidene i vårt nettverk.»</p>
 322
 323 </blockquote>
 324
 325 <p>Det var nyttig å vite at vi er enige om at formuleringen i
 326 personvernpolicyen er misvisende.  Derimot var det nedslående at i
 327 stedet for å endre praksis for å følge det personvernpolicyen sier om
 328 å ikke dele personinformasjon med tredjeparter, så velger Digi.no å
 329 fortsette praksis og i stedet endre personvernpolicyen slik at den å
 330 dokumentere dagens praksis med spredning av personopplysninger.</p>
 331
 332 <p>Med bakgrunn i at Digi.no ikke har fulgt sin egen personvernpolicy
 333 spurte jeg hvordan Digi.no kom til å håndtere endringen:</p>
 334
 335 <blockquote>
 336
 337 <p>«Tusen takk for beskjed om endring av personvernpolicy for digi.no.
 338 Gjelder endringen også andre nettsteder?</p>
 339
 340 <p>Vil tidligere håndteringen av IP-adresser og lesemønster i strid
 341 med dokumentert personvernpolicy bli varslet til Datatilsynet i tråd
 342 med
 343 <a href="https://lovdata.no/forskrift/2000-12-15-1265/§2-6">personopplysningsforskriften
 344 § 2-6</a>?  Vil leserne bli varslet på en prominent og synlig måte om
 345 at lesernes IP-adresser og lesemønster har vært utlevert til
 346 tredjeparter i stid med tidligere formulering om at tredjeparter kun
 347 får anonymiserte data, og at utleveringen fortsetter etter at
 348 personvernpolicy er endret for å dokumentere praksis?</p>
 349
 350 <p>Appropos ekstra tilbud til betalende lesere, tilbyr dere en
 351 mulighet for å betale for å lese som ikke innebærer at en må gjøre det
 352 mulig å la sine lesevaner blir registeret av tek.no?  Betaler gjerne
 353 for å lese nyheter, men ikke med en bit av privatlivet mitt. :)»</p>
 354 </blockquote>
 355
 356 <p>Jeg fikk raskt svar tilbake fra direktøren Høie:</p>
 357
 358 <blockquote>
 359 <p>«Tydeliggjøringen i personvernpolicy gjelder alle våre nettsteder.</p>
 360
 361 <p>Vi kommer til å ta en runde og gå over vår policy i forbindelse med
 362 dette, og vil i de tilfeller det er påkrevd selvsagt være tydelig
 363 overfor brukere og tilsyn. Vil samtidig understreke at vår bruk av
 364 tredjeparts analyseverktøy og annonsetracking er helt på linje med det
 365 som er normalt for norske kommersielle nettsteder.</p>
 366
 367 <p>Angående spørsmålet ditt:
 368 <br>Du vil fortsatt vises i våre interne systemer om du blir Ekstra-bruker,
 369 vi skrur bare av tredjeparts tracking.»</p>
 370 </blockquote>
 371
 372 <p>Det høres jo ikke bra ut at det er normalt for norske kommersielle
 373 nettsteder å utlevere lesernes personopplysninger til utlandet.  Men
 374 som en kan lese fra <a href="https://www.nrk.no/norge/kommunen-deler-informasjon-om-deg-med-facebook-og-google-1.13248945">gårdagens oppslag fra NRK</a> gjelder
 375 det også norske kommuner og andre offentlige aktører, og
 376 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Snurpenot_overv_kning_av_sensitiv_personinformasjon.html">jeg
 377 skrev om omfanget av problemet i fjor</a>.  Det er uansett ikke en
 378 praksis jeg tror er i tråd med kravene i personopplysningsloven, og
 379 heller ikke en praksis jeg som leser synes er greit.  Jeg manglet dog
 380 fortsatt svar på om Digi.no kom til å varsle lesere og Datatilsynet om
 381 avviket mellom praksis og policy, så jeg forsøkte meg med en ny epost
 382 i går kveld:</p>
 383
 384 <blockquote>
 385
 386 <p>«Kan du fortelle meg om dere anser det å være påkrevd å varsle
 387 tilsyn og brukere nå, når dere har oppdaget at praksis ikke har vært i
 388 tråd med personvernpolicy?»</p>
 389
 390 </blockquote>
 391
 392 <p>Det spørsmålet vet jeg så langt ikke svaret på, men antagelig kan
 393 Datatilsynet svare på om det er påkrevd å varsle tilsyn og lesere om
 394 dette.  Jeg planlegger å oppdatere denne bloggposten med svaret når
 395 det kommer.</p>
 396
 397 <p>Jeg synes jo det er spesielt ille når barn får sine
 398 personopplysninger spredt til utlandet, noe jeg
 399 <a href="https://www.mimesbronn.no/request/opplysninger_samlet_inn_av_mobil">tok
 400 opp med NRK i fjor</a>.  De to eksemplene jeg nevner er som dere
 401 forstår ikke unike, men jeg har ikke full oversikt over hvor mange
 402 nettsteder dette gjelder.  Jeg har ikke kapasitet til eller glede av å
 403 lese alle personvernpolicyer i landet.  Kanskje mine lesere kan sende
 404 meg tips på epost om andre nettsteder med avvik mellom policy og
 405 praksis?  Hvis vi alle går sammen og kontakter de ansvarlige, kanskje
 406 noen til slutt endrer praksis og slutter å dele lesernes
 407 personopplysninger med tredjeparter?</p>
 408
 409 <p>Apropos bruken av Google Analytics kan jeg forresten nevne at
 410 Universitetet i Oslo også har tatt i bruk Google Analytics, men der
 411 lagres programkoden som overføres til nettleserne lokalt og deler av
 412 IP-adressen fjernes lokalt på universitetet via en mellomtjener/proxy
 413 (<a href="https://github.com/unioslo/ipproxy">tilgjengelig via
 414 github</a>) før informasjon sendes over til Google Analytics.  Dermed
 415 er det mulig for ansvarlige for nettstedet å <em>vite</em> at Google
 416 ikke har tilgang til komplett IP-adresse.  Årsaken til at denne
 417 metoden brukes er at juristene ved universitetet har konkludert med at
 418 det er eneste måten en kunne vurdere å bruke Google Analytics uten å
 419 bryte loven.  Risikoen for gjenidentifisering og
 420 <a href="https://panopticlick.eff.org/">identifisering ved hjelp av
 421 nettleserinformasjon</a> er fortsatt tilstede, så det er ingen optimal
 422 løsning, men det er bedre enn å håpe at f.eks. Google og alle som
 423 lytter på veien skal prioritere norsk lov over sin lokale
 424 lovgivning.</p>
 425
 426 <p>Oppdatering 2016-12-09: Fikk svar fra direktøren Høie på mitt
 427 spørsmål litt etter at jeg hadde publisert denne artikkelen:</p>
 428
 429 <blockquote>
 430
 431 <p>Vi kommer til å annonsere en oppdatert policy, og skal undersøke om
 432 vi er pliktig å varsle Datatilsynet.</p>
 433
 434 <p>Det vi uansett ønsker å gjøre først, er å gå gjennom hele policy
 435 sammen med utviklerne og advokat, så vi er sikre på at vi går frem
 436 riktig og at det ikke er flere tvetydigheter som skjuler seg i
 437 teksten.</p>
 438
 439 <p>Har du andre idéer eller konkrete innspill til hva som kan gjøre
 440 policy tydeligere, tar vi gjerne imot det. Dette er et felt vi ønsker
 441 å være ryddige på.</p>
 442
 443 </blockquote>
 444
 445 <p>Vi får se om de liker mine innspill, som i grunnen er å ikke pusse
 446 på personvernpolicyen men i stedet slutte å spre lesernes
 447 personopplysninger til eksterne aktører.</p>
 448 </div>
 449       <div class="tags">
 450
 451
 452         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance</a>.
 453
 454
 455       </div>
 456     </div>
 457     <div class="padding"></div>
 458
 459     <div class="entry">
 460       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fri_programvare_tilbakeblikk_for_2015_og_2016.html">Fri programvare-tilbakeblikk for 2015 og 2016</a></div>
 461       <div class="date"> 1st December 2016</div>
 462       <div class="body"><p>Jeg er mer en gjennomsnittlig interessert i fri programvare og fri
 463 kultur, og nå når et nytt år nærmer seg slutten tenkte jeg det var på
 464 tide med et lite tilbakeblikk på årene som var.  Jeg har vært
 465 involvert i flere prosjekter og løsninger, og her er en liten
 466 gjennomgang av de jeg kom på i farten.</p>
 467
 468 <p>Den største nyheten for meg fra 2015 var at jeg endelig, etter 2.5
 469 år med flekkvis innsats, fikk gitt ut en bokmålsutgave av den
 470 klassiske boken <a href="http://free-culture.cc/">Free Culture</a> av
 471 Lawrence Lessig.  Boken forteller om bakgrunnen for fri
 472 kultur-bevegelsen, beskriver problemer med dagens opphavsrett og
 473 skisserer hvordan vi kan bøte på problemene både individuelt og som
 474 samfunn.  Jeg anbefaler alle å lese denne boken, som jeg med god hjelp
 475 har gitt ut på engelsk, bokmål og fransk.  Papirboken kan bestilles i
 476 nettbokhandler i USA som Lulu
 477 (<a href="http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/fri-kultur/paperback/product-22406445.html">Norsk</a>,
 478 <a href="http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/culture-libre/paperback/product-22645082.html">Fransk</a>,
 479 <a href="http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/free-culture/paperback/product-22402863.html">Engelsk</a>),
 480 Amazon og Barnes & Noble takket være selvpubliseringsløsningen
 481 lulu.com og
 482 <a href="https://github.com/petterreinholdtsen/free-culture-lessig">ebokutgave</a>
 483 samt alt som trengs for å oppdatere boken er tilgjengelig fra
 484 github.</p>
 485
 486 <p>Et annet prosjekt jeg er veldig fornøyd med å ha deltatt i
 487 lanseringen av, er <a href="https://www.mimesbronn.no/">Mimes
 488 brønn</a>, NUUG-tjenesten for å gjøre det enklere å be om innsyn i
 489 offentlig forvaltning, og spare offentlig forvaltning for å måtte
 490 besvare de samme innsynshenvendelsene gang på gang.  Etter bare noen
 491 måneders drift førte
 492 <a href="https://www.mimesbronn.no/request/forhandlinger_om_bv">en
 493 henvendelse via tjenesten</a> til
 494 <a href="https://www.stortinget.no/no/Saker-og-publikasjoner/Sporsmal/Skriftlige-sporsmal-og-svar/Skriftlig-sporsmal/?qid=65047">spørsmål
 495 fra Stortinget til regjeringen</a>.  I dette og andre tilfeller har
 496 NUUG finansiert utvidet klagesak for henvendelser som vi som står bak
 497 tjenesten synes fortjener ekstra oppmerksomhet.  Så langt har en liten
 498 håndfull slike klagesaker blitt sendt til Sivilombudsmannen, der vi
 499 fikk medhold i en saken (om .bv omtalt over) og avslag i en annen
 500 (oppsummering fra møte i Pentagon om Internet-styring og nasjonal
 501 sikkerhet).</p>
 502
 503 <p>Etter at jeg i lengre tid har manglet GPG-nøkkel registrert i
 504 Debian (den opprinnelige ble fjernet på grunn av for kort
 505 nøkkellengde) fikk jeg endelig fikset ny nøkkel og Debiantilgang i
 506 slutten av 2015.  Aktiviteten i Debian har ikke vært spesielt
 507 skadelidende mens jeg manglet nøkkel (kjenner flere som er villig til
 508 å laste opp på mine vegne), men da nøkkelen var på plass steg
 509 motivasjonen og jeg har blant anne brukt tiden på å bidra til at
 510 pakker relatert til lyd- og videokodekene fra
 511 <a href="http://www.xiph.org">Xiph.org-stiftelsen</a> (dvs. Ogg,
 512 Vorbis, Theora, Opus, etc) er i bedre stand i Debian, og har bidratt
 513 til å få liv i gruppen som vedlikeholder Xiph-relaterte slik at dette
 514 forhåpentligvis skal fungere bedre også i fremtiden.  Jeg har jobbet
 515 litt mer systemene Isenkram og appstream, som gjør det enklere å
 516 håndtere ulike dongler i Debian ved at systemet selv vet og foreslår
 517 hvilke pakker som bør installeres for å få dongler til å fungere.  Har
 518 også fått inn eller hjulpet til å få inn endel nye programpakker,
 519 spesielt fornøyd med
 520 <a href="https://tracker.debian.org/pkg/sonic-pi">Sonic Pi</A>,
 521 <a href="https://tracker.debian.org/pkg/openalpr">OpenALPR</A> og
 522 <a href="https://tracker.debian.org/pkg/coz-profiler">Coz</A>.
 523
 524
 525 <p>Et Debian-relatert prosjekt jeg følger er
 526 <a href="https://www.freedombox.org/">FreedomBox</a>, som tar sikte på
 527 å tilby en løsning (både programvare og maskinvare) der hvem som helst
 528 kan beholde sin private informasjon hjemme hos seg selv i stedet for å
 529 dele den med skytjenesteleverandører som Google, Facebook, Twitter,
 530 Appear.in med flere.  I tillegg til generell deltagelse i utvikling av
 531 prosjektet har jeg jobbet med å få alle Debian-pakkene som brukes av
 532 Freedombox "reproduserbare" i Debian, dvs. gjøre det mulig å sjekke at
 533 pakken som brukes i Freedombox ikke inneholder annet enn det som
 534 kommer fra kildekodepakken i Debian og gir et forutsigbart resultat
 535 ved bygging.  Har også fulgt opp endel feilrapporter relatert til
 536 Freedombox-spesifikke pakker (som Plinth og freedombox-setup) og
 537 pakker som utgjør tjenestene i en Freedombox.</p>
 538
 539 <p>I samarbeid med Skolelinuxprosjektet og foreningen NUUG har jeg
 540 vært med å arrangere flere utviklersamlinger både i 2015 og 2016.  Der
 541 har oversettere og utviklere blitt lært opp og arbeidet med blant
 542 annet dokumentasjon, feilfiksing og utvikling av Skolelinux og
 543 Frikanalen.  Relatert til dette arbeidet har jeg koordinert norsk
 544 oversettelse av <a href="http://debian-handbook.info/">Håndbok for
 545 Debian-administratorer</a> til bokmål, og flyttet
 546 <a href="https://hosted.weblate.org/projects/debian-edu-documentation/">oversetterarbeidet
 547 av Skolelinux-håndboken</a> fra Transifex til Weblate.  Begge bøkene
 548 er snart klare for første gangs korrekturlesing og vi drømmer om å
 549 gjøre dem tilgjengelig på papir.</p>
 550
 551 <p>Gjennom hele perioden har jeg holdt et lite øye med NUUG-prosjektet
 552 FiksGataMi, som stort sett går av seg selv uten manuelt vedlikehold,
 553 men av og til er det problemer med enkelte mottakere (eposter i
 554 retur).  NUUG-drift oppgraderte tjenesten i løpet av 2016, og jeg
 555 bisto Marius Halden litt i forbindelse med dette.  Tjenesten får
 556 stadig flere brukere, og flere kommuner har tatt kontakt for å lære
 557 mer om hvordan FiksGataMi fungerer.
 558
 559 <p>Den åpne TV-kanalen
 560 <a href="http://www.frikanalen.no/">Frikanalen</a> har fått en god del
 561 av min oppmerksomhet.  Den var i starten av 2015 tilgjengelig på
 562 RiksTV kanal 50, web.  Kanalen har fått et REST-basert API, og dette
 563 har jeg tatt i bruk for å fylle sendeplanen med NUUG-, TED- og
 564 Debian-foredrag samt andre tekniske presentasjoner.  Har lastet opp
 565 mye nytt der og strømlinjeformet prosessen slik at både nye TED- og
 566 NUUG-foredrag går veldig greit.  På høsten tok jeg en titt på
 567 multikast-spredning av kanalen til Uninett, og dette er nå kommet på
 568 plass, slik at alle TV-er som bruker Uninetts TV-løsning nå kan se på
 569 Frikanalen.  Det jobbes for tiden med å få distribusjon på Altibox, og
 570 dette håper vi skal være klart i starten av 2017.</p>
 571
 572 <p>Relatert til Frikanalen har jeg i lengre tid
 573 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/h264/">forsøkt å
 574 få klarhet i hva som er juridisk status for H.264 i Norge</a>.  Det er
 575 fortsatt uklart for meg om Frikanalen må betale for retten til å
 576 kringkaste eller ikke, og om vi risikerer å bryte opphavsrettsvilkår
 577 ved å kringkaste på web med H.264.  Har spurt ulike aktører for å
 578 forsøke å finne ut hvordan de har vurdert situasjonen, uten å bli
 579 klok.</p>
 580
 581 <p>Et prosjekt som var morsomt å se ta form var Ole Aamots
 582 <a href="https://www.youtube.com/watch?v=8ftM5fdKgZk">dokumentarprosjekt
 583 om fri programvare i Norge</a>.  Han fikk intervjuet en god del av de
 584 mest aktive folkene i Norge, og resultatet ble interessant og
 585 severdig.  Et nærmere prosjekt er NUUGs samarbeide med Oslo
 586 dokumentarfilmfestival om visningen av Citizenfour, der NUUG tok opp
 587 samtalen i forbindelse med visningen og publiserte opptaket på
 588 Frikanalen.  Jeg er veldig fornøyd med å ha lyktes med å få dette på
 589 plass, selv om jeg ikke rakk å være med på visningen selv.  Et annet
 590 NUUG-foredrag jeg er spesielt fornøyd med å ha fått på plass er
 591 besøket fra Bradley Kuhn fra Software Freedom Conservancy.  Det tok
 592 mange måneder å organisere i samarbeid med BLUG, men til slutt klarte
 593 vi å finne et tidspunkt som passet alle, slik at han kunne besøke Oslo
 594 og Bergen.  Opptaket fra dette er også publisert på Frikanalen.
 595 Generelt har jeg veldig fornøyd med at Frikanalen nå i praksis er
 596 Tekno-TV med interessante faktaprogram og presentasjoner nesten hele
 597 døgnet, hele uka.</p>
 598
 599 <p>Vi har i lengre tid forsøkt å få opp et Mesh-nett i Oslo, under
 600 navnet dugnadsnett.no, uten at vi så langt har klart å nå kritisk
 601 masse.  Tanken er å gjøre det mulig å kommunisere direkte mellom
 602 likeverdige parter uten sentrale knutepunkt som enkelt kan avlyttes.
 603 Prosjektet er ikke dødt, men interessen blant oss som er med har ikke
 604 vært stor nok til å kunne prioritere dette over alt annet.</p>
 605
 606 <p>En ting som har tatt prioritet for min del er NUUG og EFNs forsøk
 607 på å få domstolvurdering av om det er greit for politiet å overta et
 608 DNS-domene uten domstolvurdering.  Bakgrunnen er at Økokrim tok beslag
 609 i popcorn-time.no i mars 2016, med påstand om at nettstedet bidro til
 610 opphavsrettsbrudd ved å omtale fri programvareløsningen Popcorn Time
 611 og lenke til nettsteder der det var lenker til nettsteder der en kunne
 612 laste ned Popcorn Time.  For det første mener vi at domstolene bør
 613 involveres før DNS-domener tas fra sine eiere, og for det andre mener
 614 vi begrunnelsen er så søkt at domenet ikke burde beslaglegges i første
 615 omgang.  NUUG og EFN forsøkte først å protestere på egne vegne men ble
 616 avvist av domstolene med at vi ikke hadde rettslig interesse.  Mens
 617 dette pågikk lyktes vi å få kontakt med registrar og regnskapsfører
 618 som fikk ble raidet av seks stykker fra Økokrim, og i gjeldende runde
 619 er det registrar og regnskapsfører som protesterer med støtte fra NUUG
 620 og EFN.  Advokattimene renner ut og vi håper vi holder ut til saken
 621 har fått prøvd saken.</p>
 622
 623 <p>Et annet prosjekt, relatert til fri kultur og åndsverksvern, som
 624 jeg har brukt endel tid på er å maskinelt kunne identifisere verk som
 625 er falt i det fri i Norge.  Jeg ønsker å vite hvor mange kunstuttrykk
 626 som blir røvet fra fellesskapet hver gang vernetiden i åndsverksloven
 627 blir utvidet, f.eks. nå sist når vernetiden for musikk ble utvidet med
 628 20 år fra 50 til 70 år med tilbakevirkende kraft, som om de som laget
 629 musikk for 60 år siden skulle bli mer motivert til å lage musikk av
 630 utvidet vernetid.  Har sett på å kombinere informasjon fra
 631 Nasjonalbiblioteket, Deichmanske bibliotek, Wikipedia, Store Norske
 632 Leksikon og WorldCat, og gleder meg til Nasjonalbibliotekets initiativ
 633 for autorativ database over verk tar form.</p>
 634
 635 <p>Dårlig konkurranse på drivstoffmarkedet har irritert meg en stund,
 636 og jeg laget for flere år siden en skraper som samlet inn prisdata fra
 637 ulike kilder.  Jeg ble derfor veldig glad da en økonomistudent tok
 638 kontakt i starten av 2015 og lurte på om jeg kunne bidra med data til
 639 hans masteroppgave om konkurransevilkårene i drivstoffmarkedet.  Jeg
 640 bidro med glede, og resultatet er <a
 641 href="https://brage.bibsys.no/xmlui//browse?value=Jakobsen%2C+Tor+%C3%98yvind&type=author">publisert
 642 i fulltekst som "Hemmeligheten bak bensinprisen : en empirisk analyse
 643 av pumpeprisens drivkrefter" på BIBSYS Brage</a>.</p>
 644
 645 <p>I tilegg til det jeg har gjort her har jeg rapportert og fikset en
 646 rekke små og store feil i fri programvare, og hjulpet
 647 Debian-bidragsytere og upstream-utviklerne med å forbedre forskjellig
 648 fri programvare og få det inn i Debian.</p>
 649
 650 <p>Mye av det jeg har fått gjort rundt fri programvare og fri kultur
 651 har vært mulig takket være at jeg får dekket 20% av arbeidstiden min
 652 på Universitetet i Oslo fra
 653 <a href="http://www.nuugfoundation.no/">NUUG Foundation</a> for å jobbe
 654 med og koordinere fri programvareaktiviteter.  Jeg er svært takknemlig
 655 til dem og min arbeidsgiver USIT for at jeg har fått muligheten.  Uten
 656 dette hadde jeg ikke rukket over like mye etter hvert som ungene ble
 657 større.</p>
 658 </div>
 659       <div class="tags">
 660
 661
 662         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>.
 663
 664
 665       </div>
 666     </div>
 667     <div class="padding"></div>
 668
 669     <div class="entry">
 670       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fortsatt_ingen_sikkerhetsoppdateringer_for_billettautomatene_til_kollektivtrafikken_i_Oslo_.html">Fortsatt ingen sikkerhetsoppdateringer for billettautomatene til kollektivtrafikken i Oslo?</a></div>
 671       <div class="date">29th November 2016</div>
 672       <div class="body"><p><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Er_billettautomatene_til_kollektivtrafikken_i_Oslo_uten_sikkerhetsoppdateringer_.html">For
 673 fire og et halvt år siden</a> lot jeg meg overraske over at Ruters
 674 billettautomater for kollektivtrafikken i Oslo kjørte
 675 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Windows_2000">Windows 2000
 676 Professional</a>, et og et halvt år etter at Microsoft hadde gitt
 677 beskjed om at det ikke lenger kom sikkerhetsoppdateringer til
 678 systemet.  Støtten fra Microsoft
 679 <a href="http://support.microsoft.com/lifecycle/search/?sort=PN&alpha=Windows+2000&Filter=FilterNO">tok
 680 slutt 2010-07-13 i følge Wikipedia og Microsoft selv</a>.</p>
 681
 682 <p>For fem dager siden passerte jeg på nytt en slik billettautomat som
 683 hadde brutt sammen, og den annonserte fortsatt at den kjører Windows
 684 2000 Professional, nå mer enn seks år siden Microsoft sluttet å komme
 685 med sikkerhetspatcher til produktet.  Sikret meg et bilde av
 686 krasjmeldingen på skjermen.
 687
 688 <p><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-29-ruter-win2000pro.jpeg"><img width="40%" src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-29-ruter-win2000pro.jpeg" alt="[foto av billettautomat]"></a></p>
 689
 690 <p>Mon tro om de mangler kildekoden til systemet som kjører på
 691 automaten, og dermed ikke uten videre kan oppgradere?</p>
 692
 693 <p>Jeg ser jo fra
 694 <a href="https://www.mimesbronn.no/request/ruterbillett_app">en
 695 innsynshenvendelse om kildekoden til billett-Appen til Ruter på Mimes
 696 brønn</a> at Ruter tilsynelatende ikke legger sikkerheten i
 697 sertifikater, nøkler og passord, men i stedet baserer seg på at
 698 logikken i programvaren holdes hemmelig. Det borger ikke godt for
 699 sikkerheten i Ruters datasystemer.
 700
 701 <p>Det er nå tre og et halvt år siden
 702 <a href="http://www.aftenposten.no/osloby/Ingen-nye-Ruter-automater-for-sommeren-118460b.html">Ruter
 703 fortalte Aftenposten at nye automater ble minst seks måneder
 704 forsinket</a>, da leverandøren ikke hadde god nok kontroll.  Det kan
 705 virke som om leverandøren ikke er alene om å ikke ha god nok
 706 kontroll.</p>
 707
 708 <p>Bildet er tilgjengelig for bruk med bruksvilkårene til
 709 <a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/no/">Creative
 710 Commons Navngivelse 3.0 Norge (CC BY 3.0)</a>.</p>
 711
 712 <p>Oppdatering 2016-12-01: Saken har fått omtale på
 713 <a href="http://www.digi.no/artikler/petter-advarte-selskapet-allerede-i-2012-da-systemkraesjen-dukket-opp-igjen-pa-tirsdag-ble-han-svaert-overrasket/365613">digi.no</a>
 714 og
 715 <a href="https://nrkbeta.no/2016/12/01/mener-oslos-billettsystem-er-en-tikkende-bombe/">NRK
 716 Beta</a>.</p>
 717 </div>
 718       <div class="tags">
 719
 720
 721         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter</a>.
 722
 723
 724       </div>
 725     </div>
 726     <div class="padding"></div>
 727
 728     <div class="entry">
 729       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Quicker_Debian_installations_using_eatmydata.html">Quicker Debian installations using eatmydata</a></div>
 730       <div class="date">25th November 2016</div>
 731       <div class="body"><p>Two years ago, I did some experiments with eatmydata and the Debian
 732 installation system, observing how using
 733 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Speeding_up_the_Debian_installer_using_eatmydata_and_dpkg_divert.html">eatmydata
 734 could speed up the installation</a> quite a bit.  My testing measured
 735 speedup around 20-40 percent for Debian Edu, where we install around
 736 1000 packages from within the installer.  The eatmydata package
 737 provide a way to disable/delay file system flushing.  This is a bit
 738 risky in the general case, as files that should be stored on disk will
 739 stay only in memory a bit longer than expected, causing problems if a
 740 machine crashes at an inconvenient time.  But for an installation, if
 741 the machine crashes during installation the process is normally
 742 restarted, and avoiding disk operations as much as possible to speed
 743 up the process make perfect sense.
 744
 745 <p>I added code in the Debian Edu specific installation code to enable
 746 <a href="https://tracker.debian.org/pkg/libeatmydata">eatmydata</a>,
 747 but did not have time to push it any further.  But a few months ago I
 748 picked it up again and worked with the libeatmydata package maintainer
 749 Mattia Rizzolo to make it easier for everyone to get this installation
 750 speedup in Debian.  Thanks to our cooperation There is now an
 751 eatmydata-udeb package in Debian testing and unstable, and simply
 752 enabling/installing it in debian-installer (d-i) is enough to get the
 753 quicker installations.  It can be enabled using preseeding.  The
 754 following untested kernel argument should do the trick:</p>
 755
 756 <blockquote><pre>
 757 preseed/early_command="anna-install eatmydata-udeb"
 758 </pre></blockquote>
 759
 760 <p>This should ask d-i to install the package inside the d-i
 761 environment early in the installation sequence.  Having it installed
 762 in d-i in turn will make sure the relevant scripts are called just
 763 after debootstrap filled /target/ with the freshly installed Debian
 764 system to configure apt to run dpkg with eatmydata.  This is enough to
 765 speed up the installation process.  There is a proposal to
 766 <a href="https://bugs.debian.org/841153">extend the idea a bit further
 767 by using /etc/ld.so.preload instead of apt.conf</a>, but I have not
 768 tested its impact.</p>
 769
 770 </div>
 771       <div class="tags">
 772
 773
 774         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>.
 775
 776
 777       </div>
 778     </div>
 779     <div class="padding"></div>
 780
 781     <div class="entry">
 782       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oversette_bokm_l_til_nynorsk__enklere_enn_du_tror_takket_v_re_Apertium.html">Oversette bokmål til nynorsk, enklere enn du tror takket være Apertium</a></div>
 783       <div class="date">24th November 2016</div>
 784       <div class="body"><p>I Norge er det mange som trenger å skrive både bokmål og nynorsk.
 785 Eksamensoppgaver, offentlige brev og nyheter er eksempler på tekster
 786 der det er krav om skriftspråk.  I tillegg til alle skoleoppgavene som
 787 elever over det ganske land skal levere inn hvert år.  Det mange ikke
 788 vet er at selv om de kommersielle alternativene
 789 <a href="https://translate.google.com/">Google Translate</a> og
 790 <a href="https://www.bing.com/translator/">Bing Translator</a> ikke kan
 791 bidra med å oversette mellom bokmål og nynorsk, så finnes det et
 792 utmerket fri programvarealternativ som kan.  Oversetterverktøyet
 793 Apertium har støtte for en rekke språkkombinasjoner, og takket være
 794 den utrettelige innsatsen til blant annet Kevin Brubeck Unhammer, kan
 795 en bruke webtjenesten til å fylle inn en tekst på bokmål eller
 796 nynorsk, og få den automatoversatt til det andre skriftspråket.
 797 Resultatet er ikke perfekt, men et svært godt utgangspunkt.  Av og til
 798 er resultatet så bra at det kan benyttes uten endringer.  Jeg vet
 799 f.eks. at store deler av Joomla ble oversatt til nynorsk ved hjelp
 800 Apertium.  Høres det ut som noe du kan ha bruk for?  Besøk i så fall
 801 <a href="https://www.apertium.org/">Apertium.org</a> og fyll inn
 802 teksten din i webskjemaet der.
 803
 804 <p>Hvis du trenger maskinell tilgang til den bakenforliggende
 805 teknologien kan du enten installere pakken
 806 <a href="https://tracker.debian.org/apertium-nno-nob">apertium-nno-nob</a>
 807 på en Debian-maskin eller bruke web-API-et tilgjengelig fra
 808 api.apertium.org.  Se
 809 <a href="http://wiki.apertium.org/wiki/Apertium-apy">API-dokumentasjonen</a>
 810 for detaljer om web-API-et.  Her kan du se hvordan resultatet blir for
 811 denne teksten som ble skrevet på bokmål over maskinoversatt til
 812 nynorsk.</p>
 813
 814 <hr/>
 815
 816 <p>I Noreg er det mange som treng å skriva både bokmål og nynorsk.
 817 Eksamensoppgåver, offentlege brev og nyhende er døme på tekster der
 818 det er krav om skriftspråk.  I tillegg til alle skuleoppgåvene som
 819 elevar over det ganske land skal levera inn kvart år.  Det mange ikkje
 820 veit er at sjølv om dei kommersielle alternativa
 821 <a href="https://translate.google.com/">Google *Translate</a> og
 822 <a href="https://www.bing.com/translator/">Bing *Translator</a> ikkje
 823 kan bidra med å omsetja mellom bokmål og nynorsk, så finst det eit
 824 utmerka fri programvarealternativ som kan.  Omsetjarverktøyet
 825 *Apertium har støtte for ei rekkje språkkombinasjonar, og takka vera
 826 den utrøyttelege innsatsen til blant anna Kevin Brubeck Unhammer, kan
 827 ein bruka *webtjenesten til å fylla inn ei tekst på bokmål eller
 828 nynorsk, og få den *automatoversatt til det andre skriftspråket.
 829 Resultatet er ikkje perfekt, men eit svært godt utgangspunkt.  Av og
 830 til er resultatet så bra at det kan nyttast utan endringar.  Eg veit
 831 t.d. at store delar av *Joomla vart omsett til nynorsk ved hjelp
 832 *Apertium.  Høyrast det ut som noko du kan ha bruk for?  Besøk i så
 833 fall <a href="https://www.apertium.org/">*Apertium.org</a> og fyll inn
 834 teksta di i *webskjemaet der.
 835
 836 <p>Viss du treng *maskinell tilgjenge til den *bakenforliggende
 837 teknologien kan du anten installera pakken
 838 <a href="https://tracker.debian.org/apertium-nno-nob">*apertium-*nno-*nob</a>
 839 på ein *Debian-maskin eller bruka *web-*API-eit tilgjengeleg frå
 840 *api.*apertium.org.  Sjå
 841 <a href="http://wiki.apertium.org/wiki/Apertium-apy">*API-dokumentasjonen</a>
 842 for detaljar om *web-*API-eit.  Her kan du sjå korleis resultatet vert
 843 for denne teksta som vart skreva på bokmål over *maskinoversatt til
 844 nynorsk.</p>
 845 </div>
 846       <div class="tags">
 847
 848
 849         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll</a>.
 850
 851
 852       </div>
 853     </div>
 854     <div class="padding"></div>
 855
 856     <div class="entry">
 857       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Hyperions_magasin_Pegasus_g_r_for_Creative_Commons.html">Hyperions magasin Pegasus går for Creative Commons</a></div>
 858       <div class="date">22nd November 2016</div>
 859       <div class="body"><p>For noen dager siden ble jeg tipset av min venn Andreas
 860 Aanerud om at <a href="http://magasinetpegasus.no">magasinet
 861 Pegasus</a> skulle ta i bruk
 862 <a href="https://creativecommons.org/">Creative
 863 Commons</a>-lisensiering på sine artikler.  Han fortalte at den
 864 direkte årsaken var at han hadde blitt inspirert av å lese
 865 <a href=" http://www.lulu.com/shop/http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/fri-kultur/paperback/product-22441576.html">boken
 866 Fri kultur</a>
 867 (<a href="https://github.com/petterreinholdtsen/free-culture-lessig">github</a>)
 868 og foreslått endringen.  Jeg ble veldig glad for å høre
 869 dette, da det er det første konkrete tilfellet jeg har hørt om der den
 870 norske oversettelsen av <a href="http://www.free-culture.cc/">
 871 Lawrence Lessigs bok Free Culture</a> som jeg ga ut i fjor høst hadde
 872 fått noen til å ta i bruk Creative Commons.</p>
 873
 874 <p>Andreas fikk boken av meg som takk for at han inviterte meg til
 875 <a href="http://www.gathering.org/">The Gathering</a>, og jeg er veldig
 876 glad for at den falt i smak.  Jeg ble nysgjerrig på hva som var
 877 bakgrunnen for denne policy-endringen hos Hyperion og han sa seg
 878 villig til å la seg intervjue til bloggen min. </p>
 879
 880 <blockquote>
 881
 882 <p><strong>Hvilke tanker gjorde du deg da boken lå i hånden første
 883 gang?</strong></p>
 884
 885 <p>Jeg husker da jeg fikk boken, etter en omvisning på The Gathering i
 886 2016, der jeg var Core Organizer.  The Gathering er jo et sted hvor en
 887 fremmer delingskultur, i alt fra kode, til løsninger og «hacks», så en
 888 kan vel si at boken er veldig relevant!</p>
 889
 890 <p>Mine første tanker om boken, var at den trengte et grafisk løft.
 891 Selv har jeg dysleksi og er ikke verdens beste i å lese, men for meg
 892 så skal ikke det bety at jeg ikke klarer å lese.  Jeg har jo også mine
 893 egne tanker om «Fri kultur», ettersom jeg har jobbet med noen norske
 894 filmer via NRK og TV2 og nå sitter som en teknisk leder i
 895 filmavdelingen til Schjærven Reklamebyrå.</p>
 896
 897 <p><strong>Har du lest boken, og hva tenker du om den nå?</strong></p>
 898
 899 <p>Jeg har lest boken, og for meg er det jo veldig moro å kunne si at
 900 Disney var en pirat og nå ha bevisene.  Men det å gå fra Disney via
 901 RIAA, og så igjennom en jungel av teknikk og programmering og ende opp
 902 med spørsmålet om vi alle piratkopierer litt, er enda bedre.  For ja,
 903 boken klarer å få frem en diskusjon om åndsverk på en god måte
 904 gjennom en samling historier, men den viste meg også et bilde, hvor
 905 teknologi blir kneblet, og ikke får lov til å utvikle seg, ettersom
 906 «opphavsrettsinnehaverne» bryr seg mer om sin industri enn om verden
 907 går fremover.  Ta f.eks. internettradio!  Hvorfor tuller vi med DAB+
 908 og alt det der, når radio kan være en app på alle telefoner i dag.
 909 Men den største tanken som jeg satt igjen med, er at vi må få færre
 910 advokater og flere tenkere som kan dra oss vekk fra de feilene vi er i
 911 ferd med å ende opp i.</p>
 912
 913 <p><strong>Har budskapet i boken påvirker deg og det du holder på
 914 med?</strong></p>
 915
 916 <p>The Gathering sin moderforening er
 917 <a href="http://www.kandu.no/">KANDU</a>, som er et stolt medlem av <a
 918 href="http://n4f.no/">Hyperion</a>.  Hyperion har et mandat igjennom
 919 sitt interne magasin Pegasus å fremme Hyperion sine
 920 medlemsarrangementer og kultur. Dette tror jeg er veldig viktig, og en
 921 av de viktigste virkemidlene det magasinet nå har fått, er pålegget om
 922 å publisere alt under de forskjellige Creative Commons
 923 retningslinjer. Grunnen til at Pegasus kan velge fritt blant lisensene
 924 til Creative Commons er deres bruk av freelancere m.m. som også må få
 925 sine rettigheter dekket.</p>
 926
 927 <p>Det er et steg i riktig retning som jeg håper, vil gi lokalaviser,
 928 nasjonale aviser, bloggere m.m. muligheten til å referere til Pegasus
 929 sitt innhold uten å måtte be om tillatelse først, som i bunnen vil
 930 hjelpe oss å spre vår kultur i Hyperion.</p>
 931
 932 <p><strong>Hva fikk Pegasus til å vedta retninglinjer om bruk av
 933 Creative Commons, og hvordan kom dere frem til en slik
 934 policy?</strong></p>
 935
 936 <p>Dette skjedde på Hyperion sitt landsting, hvor jeg ønsket å fremme
 937 Creative Commons som en retning som flere mener magasinet burde ta,
 938 hvordan Pegasus tar det i bruk er mer opp til redaksjonen. Det som var
 939 trist er at en del har misforstått hva Creative Commons er.  Vi fikk
 940 en veldig het «debatt» på facebook i etterkant hvor noen blant annet
 941 mener at dette vedtaket har drept Pegasus.</p>
 942
 943 <p>Personlig syntes jeg disse reaksjonene er rare, ettersom Pegasus er
 944 et medlemsmagasin og magasinet sitt mål er å spre vår fantastiske
 945 kultur.  Jeg mener at Ceative Commons-bruksvilkår på artikler skaper
 946 en veldig god mulighet til å spre denne kulturen.  Det gjør at større
 947 og mindre aviser kan låne artikler fra medlemsmagasinet og publisere
 948 det hos seg, slik at effekten nettopp er fremme vår kultur.</p>
 949
 950 <p>Jeg gleder meg til å se hvordan redaksjonen håndhever bruken av
 951 Creative Commons.</p>
 952
 953 <p><strong>Hvem tror du kunne ha mest nytte av å lese Fri
 954 kultur?</strong></p>
 955
 956 <p>Jeg tror at boken Fri kultur bør leses av de som ønsker en debatt
 957 om nye medier, samt de som jobber med medier og føler seg «truet» av
 958 utviklingen. Kanskje det kan være et lysglimt om at vi må heller være
 959 med å utvikle oss, enn å stoppe opp og «beskytte» våre eier-, penge-
 960 og materielle interesser.</p>
 961
 962 <p>Spørsmålet for redaksjoner vil vel være om de «tjener» på klikk og
 963 sine artikler via annonser, i så fall ville jeg tenkt litt rundt
 964 spredningen.  Nettavisen Digi.no gjorde en analyse i 2015 som var
 965 veldig fin. Hvor de måtte konkludere med at de fikk ut budskapet
 966 bedre, men de mistet inntekter på annonsevisning.</p>
 967
 968 <p>Derfor for et magasin som skal «spre» kultur, så burde Creative
 969 Commons være en no-brainer, en kunne også kanskje argumentere med at
 970 NRK også burde gjøre dette, ettersom de ikke lever av reklame, og vi
 971 betaler for innholdet deres.</p>
 972
 973 <p><strong>Kommer du til å anbefale boken til noen du
 974 kjenner?</strong></p>
 975
 976 <p>Absolutt!  Jeg har faktisk tenkt å gi den videre som en vandrebok,
 977 til redaksjonen i Pegasus slik at de kan lese den og få noen ider og
 978 tanker om fri kultur.</p>
 979
 980 <p><strong>Du sier at boken klarer å få frem viktig en diskusjon om
 981   vern av åndsverk.  Boken er jo skrevet med bakgrunn i USAs
 982   Copyright-lovgiving og ikke den norske åndsverksloven.  Hva gjør at
 983   du mener boken er relevant for den norske debatten?</strong></p>
 984
 985 <p>En av tingene boken pekte på var tanken om hvor opphavsretten skal
 986 ligge.  Skal den ligge hos den som skriver sangen, den som fremfører
 987 eller den som tar opp sangen.  Og når spørsmålet kom tilbake i en
 988 software-utgave, «hvordan kan Adobe styre opphavsretten i sin eBook
 989 Publisher» så føler jeg at vi kommer inn på spennende tanker som jeg
 990 mener vi glemmer i norsk åndsverksdebatt.  USA har rett å slett et
 991 «større bilde» som kanskje vi kan ta lærdom av.</p>
 992
 993 </blockquote>
 994
 995 <p>Jeg er veldig spent på hvordan redaksjonen i Pegasus kommer til å
 996 ta i bruk Creative Commons, og gleder meg til neste tegn på at
 997 bokutgivelsen har fått noen til å tenke mer på problemene med dagens
 998 åndsverksvern.</p>
 999 </div>
1000       <div class="tags">
1001
1002
1003         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett</a>.
1004
1005
1006       </div>
1007     </div>
1008     <div class="padding"></div>
1009
1010     <div class="entry">
1011       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_profiler_for_multi_threaded_software_is_now_in_Debian.html">Coz profiler for multi-threaded software is now in Debian</a></div>
1012       <div class="date">13th November 2016</div>
1013       <div class="body"><p><a href="http://coz-profiler.org/">The Coz profiler</a>, a nice
1014 profiler able to run benchmarking experiments on the instrumented
1015 multi-threaded program, finally
1016 <a href="https://tracker.debian.org/pkg/coz-profiler">made it into
1017 Debian unstable yesterday</A>.  Lluís Vilanova and I have spent many
1018 months since
1019 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_can_help_you_find_bottlenecks_in_multi_threaded_software___nice_free_software.html">I
1020 blogged about the coz tool</a> in August working with upstream to make
1021 it suitable for Debian.  There are still issues with clang
1022 compatibility, inline assembly only working x86 and minimized
1023 JavaScript libraries.</p>
1024
1025 <p>To test it, install 'coz-profiler' using apt and run it like this:</p>
1026
1027 <p><blockquote>
1028 <tt>coz run --- /path/to/binary-with-debug-info</tt>
1029 </blockquote></p>
1030
1031 <p>This will produce a profile.coz file in the current working
1032 directory with the profiling information.  This is then given to a
1033 JavaScript application provided in the package and available from
1034 <a href="http://plasma-umass.github.io/coz/">a project web page</a>.
1035 To start the local copy, invoke it in a browser like this:</p>
1036
1037 <p><blockquote>
1038 <tt>sensible-browser /usr/share/coz-profiler/viewer/index.htm</tt>
1039 </blockquote></p>
1040
1041 <p>See the project home page and the
1042 <a href="https://www.usenix.org/publications/login/summer2016/curtsinger">USENIX
1043 ;login: article on Coz</a> for more information on how it is
1044 working.</p>
1045 </div>
1046       <div class="tags">
1047
1048
1049         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>.
1050
1051
1052       </div>
1053     </div>
1054     <div class="padding"></div>
1055
1056     <div class="entry">
1057       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/How_to_talk_with_your_loved_ones_in_private.html">How to talk with your loved ones in private</a></div>
1058       <div class="date"> 7th November 2016</div>
1059       <div class="body"><p>A few days ago I ran a very biased and informal survey to get an
1060 idea about what options are being used to communicate with end to end
1061 encryption with friends and family.  I explicitly asked people not to
1062 list options only used in a work setting.  The background is the
1063 uneasy feeling I get when using Signal, a feeling shared by others as
1064 a blog post from Sander Venima about
1065 <a href="https://sandervenema.ch/2016/11/why-i-wont-recommend-signal-anymore/">why
1066 he do not recommend Signal anymore</a> (with
1067 <a href="https://news.ycombinator.com/item?id=12883410">feedback from
1068 the Signal author available from ycombinator</a>).  I wanted an
1069 overview of the options being used, and hope to include those options
1070 in a less biased survey later on.  So far I have not taken the time to
1071 look into the individual proposed systems.  They range from text
1072 sharing web pages, via file sharing and email to instant messaging,
1073 VOIP and video conferencing.  For those considering which system to
1074 use, it is also useful to have a look at
1075 <a href="https://www.eff.org/secure-messaging-scorecard">the EFF Secure
1076 messaging scorecard</a> which is slightly out of date but still
1077 provide valuable information.</p>
1078
1079 <p>So, on to the list.  There were some used by many, some used by a
1080 few, some rarely used ones and a few mentioned but without anyone
1081 claiming to use them.  Notice the grouping is in reality quite random
1082 given the biased self selected set of participants.  First the ones
1083 used by many:</p>
1084
1085 <ul>
1086
1087 <li><a href="https://whispersystems.org/">Signal</a></li>
1088 <li>Email w/<a href="http://openpgp.org/">OpenPGP</a> (Enigmail, GPGSuite,etc)</li>
1089 <li><a href="https://www.whatsapp.com/">Whatsapp</a></li>
1090 <li>IRC w/<a href="https://otr.cypherpunks.ca/">OTR</a></li>
1091 <li>XMPP w/<a href="https://otr.cypherpunks.ca/">OTR</a></li>
1092
1093 </ul>
1094
1095 <p>Then the ones used by a few.</p>
1096
1097 <ul>
1098
1099 <li><a href="https://wiki.mumble.info/wiki/Main_Page">Mumble</a></li>
1100 <li>iMessage (included in iOS from Apple)</li>
1101 <li><a href="https://telegram.org/">Telegram</a></li>
1102 <li><a href="https://jitsi.org/">Jitsi</a></li>
1103 <li><a href="https://keybase.io/download">Keybase file</a></li>
1104
1105 </ul>
1106
1107 <p>Then the ones used by even fewer people</p>
1108
1109 <ul>
1110
1111 <li><a href="https://ring.cx/">Ring</a></li>
1112 <li><a href="https://bitmessage.org/">Bitmessage</a></li>
1113 <li><a href="https://wire.com/">Wire</a></li>
1114 <li>VoIP w/<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/ZRTP">ZRTP</a> or controlled <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Secure_Real-time_Transport_Protocol">SRTP</a> (e.g using <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/CSipSimple">CSipSimple</a>, <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Linphone">Linphone</a>)</li>
1115 <li><a href="https://matrix.org/">Matrix</a></li>
1116 <li><a href="https://kontalk.org/">Kontalk</a></li>
1117 <li><a href="https://0bin.net/">0bin</a> (encrypted pastebin)</li>
1118 <li><a href="https://appear.in">Appear.in</a></li>
1119 <li><a href="https://riot.im/">riot</a></li>
1120 <li><a href="https://www.wickr.com/">Wickr Me</a></li>
1121
1122 </ul>
1123
1124 <p>And finally the ones mentioned by not marked as used by
1125 anyone. This might be a mistake, perhaps the person adding the entry
1126 forgot to flag it as used?</p>
1127
1128 <ul>
1129
1130 <li>Email w/Certificates <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/S/MIME">S/MIME</a></li>
1131 <li><a href="https://www.crypho.com/">Crypho</a></li>
1132 <li><a href="https://cryptpad.fr/">CryptPad</a></li>
1133 <li><a href="https://github.com/ricochet-im/ricochet">ricochet</a></li>
1134
1135 </ul>
1136
1137 <p>Given the network effect it seem obvious to me that we as a society
1138 have been divided and conquered by those interested in keeping
1139 encrypted and secure communication away from the masses.  The
1140 finishing remarks <a href="https://vimeo.com/97505679">from Aral Balkan
1141 in his talk "Free is a lie"</a> about the usability of free software
1142 really come into effect when you want to communicate in private with
1143 your friends and family.  We can not expect them to allow the
1144 usability of communication tool to block their ability to talk to
1145 their loved ones.</p>
1146
1147 <p>Note for example the option IRC w/OTR.  Most IRC clients do not
1148 have OTR support, so in most cases OTR would not be an option, even if
1149 you wanted to.  In my personal experience, about 1 in 20 I talk to
1150 have a IRC client with OTR.  For private communication to really be
1151 available, most people to talk to must have the option in their
1152 currently used client.  I can not simply ask my family to install an
1153 IRC client.  I need to guide them through a technical multi-step
1154 process of adding extensions to the client to get them going.  This is
1155 a non-starter for most.</p>
1156
1157 <p>I would like to be able to do video phone calls, audio phone calls,
1158 exchange instant messages and share files with my loved ones, without
1159 being forced to share with people I do not know.  I do not want to
1160 share the content of the conversations, and I do not want to share who
1161 I communicate with or the fact that I communicate with someone.
1162 Without all these factors in place, my private life is being more or
1163 less invaded.</p>
1164 </div>
1165       <div class="tags">
1166
1167
1168         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance</a>.
1169
1170
1171       </div>
1172     </div>
1173     <div class="padding"></div>
1174
1175     <div class="entry">
1176       <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html">My own self balancing Lego Segway</a></div>
1177       <div class="date"> 4th November 2016</div>
1178       <div class="body"><p>A while back I received a Gyro sensor for the NXT
1179 <a href="mindstorms.lego.com">Mindstorms</a> controller as a birthday
1180 present.  It had been on my wishlist for a while, because I wanted to
1181 build a Segway like balancing lego robot.  I had already built
1182 <a href="http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/">a simple balancing
1183 robot</a> with the kids, using the light/color sensor included in the
1184 NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well.  It
1185 could balance for a while, but was very sensitive to the light
1186 condition in the room and the reflective properties of the surface and
1187 would fall over after a short while.  I wanted something more robust,
1188 and had
1189 <a href="https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044">the
1190 gyro sensor from HiTechnic</a> I believed would solve it on my
1191 wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my
1192 loved ones. :)</p>
1193
1194 <p>Unfortunately I have not had time to sit down and play with it
1195 since then.  But that changed some days ago, when I was searching for
1196 lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for
1197 building
1198 <a href="http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/">the
1199 HTWay</a>, a segway like balancing robot.  Build instructions and
1200 <a href="https://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc">source
1201 code</a> was included, so it was just a question of putting it all
1202 together.  And thanks to the great work of many Debian developers, the
1203 compiler needed to build the source for the NXT is already included in
1204 Debian, so I was read to go in less than an hour.  The resulting robot
1205 do not look very impressive in its simplicity:</p>
1206
1207 <p align="center"><img width="70%" src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-robot.jpeg"></p>
1208
1209 <p>Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the
1210 design from HiTechnic, I had to comment out the last task
1211 (taskControl).  I simply placed /* and */ around it get the program
1212 working without that sensor present.  Now it balances just fine until
1213 the battery status run low:</p>
1214
1215 <p align="center"><video width="70%" controls="true">
1216    <source src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-balancing.ogv" type="video/ogg">
1217 </video></p>
1218
1219 <p>Now we would like to teach it how to follow a line and take remote
1220 control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.</p>
1221
1222 <p>If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools
1223 they need to work with LEGO in Debian and all our derivative
1224 distributions like Ubuntu, check out
1225 <a href="http://wiki.debian.org/LegoDesigners">the LEGO designers
1226 project page</a> and join the Debian LEGO team.  Personally I own a
1227 RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the
1228 Debian tools needed to program the systems I own work as they
1229 should.</p>
1230 </div>
1231       <div class="tags">
1232
1233
1234         Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
1235
1236
1237       </div>
1238     </div>
1239     <div class="padding"></div>
1240
1241     <p style="text-align: right;"><a href="index.rss"><img src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/xml.gif" alt="RSS feed" width="36" height="14" /></a></p>
1242     <div id="sidebar">
1243
1244
1245
1246 <h2>Archive</h2>
1247 <ul>
1248
1249 <li>2016
1250 <ul>
1251
1252 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/01/">January (3)</a></li>
1253
1254 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/02/">February (2)</a></li>
1255
1256 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/03/">March (3)</a></li>
1257
1258 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/04/">April (8)</a></li>
1259
1260 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/05/">May (8)</a></li>
1261
1262 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/06/">June (2)</a></li>
1263
1264 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/07/">July (2)</a></li>
1265
1266 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/08/">August (5)</a></li>
1267
1268 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/09/">September (2)</a></li>
1269
1270 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/10/">October (3)</a></li>
1271
1272 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/11/">November (8)</a></li>
1273
1274 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/12/">December (3)</a></li>
1275
1276 </ul></li>
1277
1278 <li>2015
1279 <ul>
1280
1281 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/01/">January (7)</a></li>
1282
1283 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/02/">February (6)</a></li>
1284
1285 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/03/">March (1)</a></li>
1286
1287 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/04/">April (4)</a></li>
1288
1289 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/05/">May (3)</a></li>
1290
1291 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/06/">June (4)</a></li>
1292
1293 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/07/">July (6)</a></li>
1294
1295 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/08/">August (2)</a></li>
1296
1297 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/09/">September (2)</a></li>
1298
1299 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/10/">October (9)</a></li>
1300
1301 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/11/">November (6)</a></li>
1302
1303 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/12/">December (3)</a></li>
1304
1305 </ul></li>
1306
1307 <li>2014
1308 <ul>
1309
1310 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/01/">January (2)</a></li>
1311
1312 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/02/">February (3)</a></li>
1313
1314 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/03/">March (8)</a></li>
1315
1316 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/04/">April (7)</a></li>
1317
1318 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/05/">May (1)</a></li>
1319
1320 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/06/">June (2)</a></li>
1321
1322 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/07/">July (2)</a></li>
1323
1324 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/08/">August (2)</a></li>
1325
1326 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/09/">September (5)</a></li>
1327
1328 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/10/">October (6)</a></li>
1329
1330 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/11/">November (3)</a></li>
1331
1332 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/12/">December (5)</a></li>
1333
1334 </ul></li>
1335
1336 <li>2013
1337 <ul>
1338
1339 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/01/">January (11)</a></li>
1340
1341 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/02/">February (9)</a></li>
1342
1343 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/03/">March (9)</a></li>
1344
1345 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/04/">April (6)</a></li>
1346
1347 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/05/">May (9)</a></li>
1348
1349 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/06/">June (10)</a></li>
1350
1351 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/07/">July (7)</a></li>
1352
1353 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/08/">August (3)</a></li>
1354
1355 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/09/">September (5)</a></li>
1356
1357 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/10/">October (7)</a></li>
1358
1359 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/11/">November (9)</a></li>
1360
1361 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/12/">December (3)</a></li>
1362
1363 </ul></li>
1364
1365 <li>2012
1366 <ul>
1367
1368 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (7)</a></li>
1369
1370 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (10)</a></li>
1371
1372 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (17)</a></li>
1373
1374 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (12)</a></li>
1375
1376 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (12)</a></li>
1377
1378 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
1379
1380 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (17)</a></li>
1381
1382 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (6)</a></li>
1383
1384 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (9)</a></li>
1385
1386 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (17)</a></li>
1387
1388 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (10)</a></li>
1389
1390 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/12/">December (7)</a></li>
1391
1392 </ul></li>
1393
1394 <li>2011
1395 <ul>
1396
1397 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (16)</a></li>
1398
1399 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (6)</a></li>
1400
1401 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (6)</a></li>
1402
1403 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (7)</a></li>
1404
1405 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (3)</a></li>
1406
1407 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (2)</a></li>
1408
1409 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (7)</a></li>
1410
1411 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (6)</a></li>
1412
1413 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (4)</a></li>
1414
1415 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (2)</a></li>
1416
1417 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (3)</a></li>
1418
1419 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (1)</a></li>
1420
1421 </ul></li>
1422
1423 <li>2010
1424 <ul>
1425
1426 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
1427
1428 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
1429
1430 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
1431
1432 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
1433
1434 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
1435
1436 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
1437
1438 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
1439
1440 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
1441
1442 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
1443
1444 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
1445
1446 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (13)</a></li>
1447
1448 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (12)</a></li>
1449
1450 </ul></li>
1451
1452 <li>2009
1453 <ul>
1454
1455 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
1456
1457 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
1458
1459 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
1460
1461 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
1462
1463 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
1464
1465 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
1466
1467 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
1468
1469 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
1470
1471 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
1472
1473 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
1474
1475 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
1476
1477 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
1478
1479 </ul></li>
1480
1481 <li>2008
1482 <ul>
1483
1484 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
1485
1486 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
1487
1488 </ul></li>
1489
1490 </ul>
1491
1492
1493
1494 <h2>Tags</h2>
1495 <ul>
1496
1497  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (13)</a></li>
1498
1499  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
1500
1501  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
1502
1503  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
1504
1505  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (9)</a></li>
1506
1507  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (16)</a></li>
1508
1509  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
1510
1511  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (2)</a></li>
1512
1513  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (142)</a></li>
1514
1515  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (158)</a></li>
1516
1517  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (10)</a></li>
1518
1519  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/dld">dld (16)</a></li>
1520
1521  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (23)</a></li>
1522
1523  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
1524
1525  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (334)</a></li>
1526
1527  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (23)</a></li>
1528
1529  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
1530
1531  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (29)</a></li>
1532
1533  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freedombox">freedombox (9)</a></li>
1534
1535  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (18)</a></li>
1536
1537  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/h264">h264 (20)</a></li>
1538
1539  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (42)</a></li>
1540
1541  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (13)</a></li>
1542
1543  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (19)</a></li>
1544
1545  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (9)</a></li>
1546
1547  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (8)</a></li>
1548
1549  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lsdvd">lsdvd (2)</a></li>
1550
1551  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
1552
1553  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (8)</a></li>
1554
1555  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (39)</a></li>
1556
1557  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nice free software">nice free software (9)</a></li>
1558
1559  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (285)</a></li>
1560
1561  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (182)</a></li>
1562
1563  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (26)</a></li>
1564
1565  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
1566
1567  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (62)</a></li>
1568
1569  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (96)</a></li>
1570
1571  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
1572
1573  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reactos">reactos (1)</a></li>
1574
1575  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
1576
1577  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (3)</a></li>
1578
1579  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (10)</a></li>
1580
1581  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
1582
1583  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (5)</a></li>
1584
1585  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
1586
1587  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (52)</a></li>
1588
1589  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
1590
1591  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (5)</a></li>
1592
1593  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (49)</a></li>
1594
1595  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (5)</a></li>
1596
1597  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (10)</a></li>
1598
1599  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (44)</a></li>
1600
1601  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (2)</a></li>
1602
1603  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/usenix">usenix (2)</a></li>
1604
1605  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (8)</a></li>
1606
1607  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (59)</a></li>
1608
1609  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
1610
1611  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (38)</a></li>
1612
1613 </ul>
1614
1615
1616     </div>
1617     <p style="text-align: right">
1618  Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.6</a>
1619 </p>
1620
1621   </body>
1622 </html>