robocup/20010423-plan.txt

   1 To: robocup@list.uit.no
   2 From: Petter Reinholdtsen <pere@hungry.com>
   3 Subject: Utkast til en plan
   4 Date: Mon, 23 Apr 2001 20:51:10 +0200
   5
   6 Jeg stakk innom PING-kontoret i dag, og kom i snakk med Ole om
   7 RoboCup.  En arbeidsdeling utkrystaliserte seg.  Han skulle forsøke å
   8 finne folk på universitetet som ville være med på robot-fotball, og
   9 jeg skulle bidra med deg jeg har av erfaring fra Australia[4].  Vi
  10 satser på å møtes når han har funnet folk, eller om ca en uke.
  11
  12 Flaskehalsen er helt klart å få folk som er interessert i og i stand
  13 til å lage roboter som spiller fotball.  Forslag:
  14
  15  - Vi begynner å lage fotball-spillere basert på teambots-
  16    omgivelsen[1].  Dette er et rent software-prosjekt der simulator
  17    allerede er tilgjengelig, og der tre forskjellige roboter er
  18    støttet.  Vi kan altså begynne å lage programmer som vil fungere på
  19    tre forskjellige roboter uten at vi har robotene tilgjengelige.
  20
  21  - Vi finner en CVS server der all kode og dokumentasjon samles
  22    (Sourceforge?).
  23
  24  - Vi oppdaterer websidene på <URL:http://www.hungry.com/~pere/robocup/>
  25
  26  - Vi vurderer ferdige roboter, og lager en oversikt over hva som
  27    finns, og hvor godt de egner seg til robot fotball.  Oversikten må
  28    inneholde kostnadsvurdering.  Vi må her bestemme oss for hvilken
  29    league vi ønsker å konkurrere i.  Middle size leage er mest
  30    interessant for min del.
  31
  32  - Vi kontakter de som holder på med roboter ved NTNU (Jeg tror Keith
  33    Downing er rette vedkommende), og lurer på om de vil være med å
  34    leke.
  35
  36  - Vi kontakter FIRST LEGO League Scandinavia[3] og hører om de er
  37    interessert i et samarbeide, kanskje med demo på arrangementer,
  38    støtte til konkurranse-deltagelse, utveksling av folk etc.
  39
  40  - Vi tar kontakt med RoboCup Scandinavian Committee[6], og melder fra
  41    at vi eksisterer.
  42
  43  - Vi søker NUUG Foundation[2] om penger til å kjøpe inn noen roboter,
  44    og komme igang med fysisk testing.
  45
  46  - Vi forsøker å skaffe lokaler der vi kan bruke robotene.  DAFs
  47    lokaler ved Carl Berner kan kanskje brukes?
  48
  49 Noen som har lyst til å være med å gjennomføre dette?  Noen som har
  50 bedre ideer?
  51
  52 Referanser
  53  1 Teambots, <URL:http://www.teambots.org/>
  54  2 NUUG Foundation, <URL:http://www.foundation.nuug.no/>
  55  3 FIRST LEGO League Scandinavia, <URL:http://www.hjernekraft.org/>
  56  4 CIIPS Glory, <URL:http://ciips.ee.uwa.edu.au/~pere/soccer/>
  57  5 RoboCup, <URL:http://www.robocup.org/>
  58  6 RoboCup Scandinavian Committee,
  59    <URL:http://www.ida.liu.se/~silco/Scand-committee.html>