blog/Robot__reis_deg___.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2           "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr">
   4   <head>
   5     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />
   6     <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
   7     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css" />
   8     <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/vim.css" />
   9   </head>
  10   <body>
  11     <div class="title">
  12  <h1>
  13      <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  14
  15  </h1>
  16
  17 </div>
  18
  19
  20     <div class="entry">
  21       <div class="title">Robot, reis deg...</div>
  22       <div class="date">21st August 2010</div>
  23       <div class="body"><p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
  24 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
  25 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
  26 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
  27 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
  28 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
  29 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
  30 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
  31 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
  32 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
  33 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
  34 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
  35 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
  36 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
  37 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
  38 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
  39 utgangspunkt i den.</p>
  40
  41 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
  42 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
  43 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
  44 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
  45 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
  46 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
  47 klienten om til en tjener.</p>
  48
  49 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
  50 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
  51 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
  52 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
  53 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
  54 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
  55 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
  56
  57 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
  58 samle notater og referanser på <a
  59 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
  60 der hvis du er nysgjerrig.</p>
  61 </div>
  62
  63       <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
  64
  65
  66     </div>
  67
  68
  69
  70
  71     <div id="sidebar">
  72
  73
  74
  75 <h2>Archive</h2>
  76 <ul>
  77
  78 <li>2013
  79 <ul>
  80
  81 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/01/">January (6)</a></li>
  82
  83 </ul></li>
  84
  85 <li>2012
  86 <ul>
  87
  88 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/01/">January (7)</a></li>
  89
  90 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/02/">February (10)</a></li>
  91
  92 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/03/">March (17)</a></li>
  93
  94 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/04/">April (12)</a></li>
  95
  96 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/05/">May (12)</a></li>
  97
  98 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
  99
 100 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (17)</a></li>
 101
 102 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (6)</a></li>
 103
 104 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (9)</a></li>
 105
 106 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (17)</a></li>
 107
 108 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (10)</a></li>
 109
 110 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/12/">December (7)</a></li>
 111
 112 </ul></li>
 113
 114 <li>2011
 115 <ul>
 116
 117 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/01/">January (16)</a></li>
 118
 119 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/02/">February (6)</a></li>
 120
 121 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/03/">March (6)</a></li>
 122
 123 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/04/">April (7)</a></li>
 124
 125 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/05/">May (3)</a></li>
 126
 127 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/06/">June (2)</a></li>
 128
 129 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/07/">July (7)</a></li>
 130
 131 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/08/">August (6)</a></li>
 132
 133 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/09/">September (4)</a></li>
 134
 135 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/10/">October (2)</a></li>
 136
 137 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/11/">November (3)</a></li>
 138
 139 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2011/12/">December (1)</a></li>
 140
 141 </ul></li>
 142
 143 <li>2010
 144 <ul>
 145
 146 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 147
 148 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 149
 150 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 151
 152 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 153
 154 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 155
 156 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 157
 158 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 159
 160 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 161
 162 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
 163
 164 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
 165
 166 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (13)</a></li>
 167
 168 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/12/">December (12)</a></li>
 169
 170 </ul></li>
 171
 172 <li>2009
 173 <ul>
 174
 175 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 176
 177 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 178
 179 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 180
 181 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 182
 183 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 184
 185 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 186
 187 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 188
 189 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 190
 191 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 192
 193 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 194
 195 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 196
 197 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 198
 199 </ul></li>
 200
 201 <li>2008
 202 <ul>
 203
 204 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 205
 206 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 207
 208 </ul></li>
 209
 210 </ul>
 211
 212
 213
 214 <h2>Tags</h2>
 215 <ul>
 216
 217  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (13)</a></li>
 218
 219  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 220
 221  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 222
 223  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
 224
 225  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (5)</a></li>
 226
 227  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (12)</a></li>
 228
 229  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 230
 231  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (64)</a></li>
 232
 233  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (118)</a></li>
 234
 235  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (9)</a></li>
 236
 237  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (7)</a></li>
 238
 239  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 240
 241  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (170)</a></li>
 242
 243  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (21)</a></li>
 244
 245  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
 246
 247  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (10)</a></li>
 248
 249  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (9)</a></li>
 250
 251  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (32)</a></li>
 252
 253  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (17)</a></li>
 254
 255  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 256
 257  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (6)</a></li>
 258
 259  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 260
 261  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (25)</a></li>
 262
 263  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (219)</a></li>
 264
 265  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (148)</a></li>
 266
 267  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (6)</a></li>
 268
 269  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 270
 271  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (41)</a></li>
 272
 273  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (61)</a></li>
 274
 275  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
 276
 277  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
 278
 279  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (2)</a></li>
 280
 281  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (6)</a></li>
 282
 283  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 284
 285  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (4)</a></li>
 286
 287  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 288
 289  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (28)</a></li>
 290
 291  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 292
 293  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (4)</a></li>
 294
 295  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (39)</a></li>
 296
 297  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (3)</a></li>
 298
 299  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (5)</a></li>
 300
 301  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (12)</a></li>
 302
 303  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (1)</a></li>
 304
 305  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (7)</a></li>
 306
 307  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (35)</a></li>
 308
 309  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
 310
 311  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (26)</a></li>
 312
 313 </ul>
 314
 315
 316     </div>
 317     <p style="text-align: right">
 318  Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v4.4</a>
 319 </p>
 320
 321   </body>
 322 </html>