Generated.

[homepage.git] / blog / index.rss

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version='2.0' xmlns:lj='http://www.livejournal.org/rss/lj/1.0/' xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
        <channel>
                <title>Petter Reinholdtsen</title>
                <description></description>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/</link>
                <atom:link href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" rel="self" type="application/rss+xml" />
        
        <item>
                <title>First version of a Perl library to control the Spykee robot</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_version_of_a_Perl_library_to_control_the_Spykee_robot.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_version_of_a_Perl_library_to_control_the_Spykee_robot.html</guid>
                <pubDate>Sat, 9 Oct 2010 14:00:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;This summer I got the chance to buy cheap Spykee robots, and since
then I have worked on getting Linux software in place to control them.
The firmware for the robot is available from the producer, and using
that source it was trivial to figure out the protocol specification.
I&#39;ve started on a perl library to control it, and made some demo
programs using this perl library to allow one to control the
robots.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;The library is quite functional already, and capable of controlling
the driving, fetching video, uploading MP3s and play them.  There are
a few less important features too.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Since a few weeks ago, I ran out of time to spend on this project,
but I never got around to releasing the current source.  I decided
today that it was time to do something about it, and uploaded the
source to my Debian package store at people.skolelinux.org.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Because it was simpler for me, I made a Debian package and
published the source and deb.  If you got a spykee robot, grab the
source or binary package:&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz&quot;&gt;libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc&quot;&gt;libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb&quot;&gt;libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;If you are interested in helping out with developing this library,
please let me know.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>Links for 2010-10-03</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Links_for_2010_10_03.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Links_for_2010_10_03.html</guid>
                <pubDate>Sun, 3 Oct 2010 22:30:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;&lt;ul&gt;

&lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://arstechnica.com/business/news/2010/09/there-is-no-plan-b-why-the-ipv4-to-ipv6-transition-will-be-ugly.ars&quot;&gt;There
is no Plan B: why the IPv4-to-IPv6 transition will be ugly&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;

&lt;li&gt;Scanner looking under clothes
&lt;a href=&quot;http://www.dagbladet.no/2010/10/03/nyheter/utenriks/reise/overvakingskamera/flyplasser/13667192/&quot;&gt;has
already been misused at Heathrow&lt;/a&gt;.&lt;/li&gt;

&lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://wiki.softwarelivre.org/Landell&quot;&gt;Landell
Webcasting&lt;/a&gt; - interesting alternative for
&lt;ahref=&quot;http://dvswitch.alioth.debian.org/wiki/&quot;&gt;DVSwitch&lt;/a&gt; with
simple setup.

&lt;/ul&gt;&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>TED talks på norsk og NUUG-foredrag - frivillige trengs til teksting</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/TED_talks_p___norsk_og_NUUG_foredrag___frivillige_trengs_til_teksting.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/TED_talks_p___norsk_og_NUUG_foredrag___frivillige_trengs_til_teksting.html</guid>
                <pubDate>Fri, 1 Oct 2010 11:00:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;Frikanalen og NUUG jobber for å få &lt;a href=&quot;http://www.ted.com&quot;&gt;TED
talks&lt;/a&gt; kringkastet på
&lt;a href=&quot;http://www.frikanalen.no/&quot;&gt;Frikanalen&lt;/a&gt;, for å gi et mer
variert innhold på kanalen som i dag sendes på RiksTV, Lyse og
Uninett.  Før innslagene kan sendes må det lages norske undertekster,
og dette her trengs det frivillige.  Det er hundrevis av innslag, men
mine favoritter er
&lt;a href=&quot;http://www.ted.com/talks/james_randi.html&quot;&gt;James Randi&lt;/a&gt; og
&lt;a href=&quot;http://www.ted.com/talks/lang/eng/michael_specter_the_danger_of_science_denial.html&quot;&gt;Michael
Specter&lt;/a&gt;.  Hvis du har litt tid til overs, bli med på å oversette
TED-foredragene til norsk og få på plass undertekster.  TED har
allerede opplegg på plass for å håndtere oversettelser og
undertekster.  Registrer deg på
&lt;a href=&quot;http://www.ted.com/translate/forted&quot;&gt;sidene til TED&lt;/a&gt; i
dag!&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;NUUG holder også på å få alle opptakene fra NUUG-presentasjonene
&lt;a href=&quot;http://www.nuug.no/pub/video/frikanalen/frontpage.cgi?organization=NUUG&quot;&gt;publisert
på Frikanalen&lt;/a&gt;.  Foredrag på engelsk må også her tekstes og
oversettes.  Ta kontakt med video@nuug.no hvis du vil bidra med
teksting og oversetting.  Arbeidet koordineres på epostlisten og på
IRC (#nuug-video på irc.oftc.org), og &lt;a
href=&quot;http://wiki.nuug.no/grupper/video/frikanalen&quot;&gt;en wikiside&lt;/a&gt;
brukes som notatblokk for arbeidet.  Mest lovende verktøy for dette
ser i dag ut til å være
&lt;a href=&quot;http://universalsubtitles.org/&quot;&gt;Universal Subtitles&lt;/a&gt;, som
lar en bidra med teksting via en nettleser.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>Bilkollektivet vil ha retten til å se hvor jeg kjører...</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Bilkollektivet_vil_ha_retten_til____se_hvor_jeg_kj__rer___.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Bilkollektivet_vil_ha_retten_til____se_hvor_jeg_kj__rer___.html</guid>
                <pubDate>Thu, 23 Sep 2010 11:55:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;Jeg er med i
&lt;a href=&quot;http://www.bilkollektivet.no/&quot;&gt;Bilkollektivet&lt;/a&gt; her i Oslo,
og har inntil i dag vært fornøyd med opplegget.  I dag kom det brev
fra bilkollektivet, der de forteller om nytt webopplegg og nye
rutiner, og at de har tenkt å angripe min rett til å ferdes anonymt
som bruker av Bilkollektivet.  Det gjorde meg virkelig trist å
lese.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Brevet datert 2010-09-16 forteller at Bilkollektivet har tenkt å gå
over til biler med &quot;bilcomputer&quot; og innebygget sporings-GPS som lar
administrasjonen i bilkollektivet se hvor bilene er til en hver tid,
noe som betyr at de også kan se hvor jeg kjører når jeg bruker
Bilkollektivet.
&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/Anonym_ferdsel_er_en_menneskerett.html&quot;&gt;Retten
til å ferdes anonymt&lt;/a&gt; er som tidligere nevnt viktig for meg, og jeg
finner det uakseptabelt å måtte godta å bli radiomerket for å kunne
bruke bil.  Har ikke satt meg inn i hva som er historien for denne
endringen, så jeg vet ikke om det er godkjent av
f.eks. andelseiermøtet.  Ser at
&lt;a href=&quot;http://www.bilkollektivet.no/bilbruksregler.26256.no.html&quot;&gt;nye
bilbruksregler&lt;/a&gt; med følgende klausul ble vedtatt av styret
2010-08-26:&lt;/p&gt;

&lt;blockquote&gt;&lt;p&gt;Andelseier er med dette gjort kjent med at bilene er
utstyrt med sporingsutstyr, som kan benyttes av Bilkollektivet til å
spore biler som brukes utenfor gyldig reservasjon.&lt;/p&gt;&lt;/blockquote&gt;

&lt;p&gt;For meg er det prinsipielt uakseptabelt av Bilkollektivet å skaffe
seg muligheten til å se hvor jeg befinner meg, og det er underordnet
når informasjonen blir brukt og hvem som får tilgang til den.  Får se
om jeg har energi til å forsøke å endre planene til Bilkollektivet
eller bare ser meg om etter alternativer.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>Oppdatert kart over overvåkningskamera i Norge</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oppdatert_kart_over_overv__kningskamera_i_Norge.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oppdatert_kart_over_overv__kningskamera_i_Norge.html</guid>
                <pubDate>Wed, 22 Sep 2010 20:50:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;For ca. et og et halvt år siden
&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/Kart_over_overv__kningskamera_i_Norge.html&quot;&gt;startet
jeg på et kart over overvåkningskamera i Norge&lt;/a&gt;, i regi av
&lt;a href=&quot;http://www.personvern.no/&quot;&gt;personvernforeningen&lt;/a&gt;.  Det har
blitt oppdatert regelmessing, og jeg oppdaterte det nettopp.  Fra den
spede start med 22 kamera registrert er det nå registrert 54 kamera.
Det er bare en brøkdel av de kamera som finnes i Norge, men det går
sakte men sikkert i riktig retning.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Informasjonen registreres fortsatt direkte inn i
&lt;a href=&quot;http://www.openstreetmap.org/&quot;&gt;OpenStreetmap&lt;/a&gt;, og hentes
automatisk over i
&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.no/pere/surveillance-norway/&quot;&gt;spesialkartet&lt;/a&gt;
når jeg kjører et script for å filtrere ut overvåkningskamera fra
OSM-dumpen for Norge.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>Anonym ferdsel er en menneskerett</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Anonym_ferdsel_er_en_menneskerett.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Anonym_ferdsel_er_en_menneskerett.html</guid>
                <pubDate>Wed, 15 Sep 2010 12:15:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;Debatten rundt sporveiselskapet i Oslos (Ruter AS) ønske om
&lt;a href=&quot;http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article3808135.ece&quot;&gt;å
radiomerke med RFID&lt;/a&gt; alle sine kunder og
&lt;a href=&quot;http://www.aftenposten.no/nyheter/article3809746.ece&quot;&gt;registerere
hvor hver og en av oss beveger oss&lt;/a&gt; pågår, og en ting som har
kommet lite frem i debatten er at det faktisk er en menneskerett å
kunne ferdes anonymt internt i ens eget land.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Fant en grei kilde for dette i et
&lt;a href=&quot;http://www.datatilsynet.no/upload/Microsoft%20Word%20-%2009-01399-2%20H+%C2%A9ringsnotat%20-%20Samferdselsdepartementet%20-%20Utkas%C3%94%C3%87%C2%AA.pdf&quot;&gt;skriv
fra Datatilsynet&lt;/a&gt; til Samferdselsdepartementet om tema:&lt;/p&gt;

&lt;blockquote&gt;&lt;p&gt;Retten til å ferdes anonymt kan utledes av
menneskerettskonvensjonen artikkel 8 og av EUs personverndirektiv.
Her heter det at enkeltpersoners grunnleggende rettigheter og frihet
må respekteres, særlig retten til privatlivets fred.  I både
personverndirektivet og i den norske personopplysningsloven er
selvråderetten til hver enkelt et av grunnprinsippene, hovedsaklig
uttrykt ved at en må gi et frivillig, informert og uttrykkelig
samtykke til behandling av personopplysninger.&lt;/p&gt;&lt;/blockquote&gt;

&lt;p&gt;For meg er det viktig at jeg kan ferdes anonymt, og det er litt av
bakgrunnen til at jeg handler med kontanter, ikke har mobiltelefon og
forventer å kunne reise med bil og kollektivtrafikk uten at det blir
registrert hvor jeg har vært.  Ruter angriper min rett til å ferdes
uten radiopeiler med sin innføring av RFID-kort, og dokumenterer sitt
ønske om å registrere hvor kundene befant seg ved å ønske å gebyrlegge
oss som ikke registrerer oss hver gang vi beveger oss med
kollektivtrafikken i Oslo.  Jeg synes det er hårreisende.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>Terms of use for video produced by a Canon IXUS 130 digital camera</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Terms_of_use_for_video_produced_by_a_Canon_IXUS_130_digital_camera.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Terms_of_use_for_video_produced_by_a_Canon_IXUS_130_digital_camera.html</guid>
                <pubDate>Thu, 9 Sep 2010 23:55:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;A few days ago I had the mixed pleasure of bying a new digital
camera, a Canon IXUS 130.  It was instructive and very disturbing to
be able to verify that also this camera producer have the nerve to
specify how I can or can not use the videos produced with the camera.
Even thought I was aware of the issue, the options with new cameras
are limited and I ended up bying the camera anyway.  What is the
problem, you might ask?  It is software patents, MPEG-4, H.264 and the
MPEG-LA that is the problem, and our right to record our experiences
without asking for permissions that is at risk.

&lt;p&gt;On page 27 of the Danish instruction manual, this section is
written:&lt;/p&gt;

&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;This product is licensed under AT&amp;T patents for the MPEG-4 standard
and may be used for encoding MPEG-4 compliant video and/or decoding
MPEG-4 compliant video that was encoded only (1) for a personal and
non-commercial purpose or (2) by a video provider licensed under the
AT&amp;T patents to provide MPEG-4 compliant video.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;No license is granted or implied for any other use for MPEG-4
standard.&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;

&lt;p&gt;In short, the camera producer have chosen to use technology
(MPEG-4/H.264) that is only provided if I used it for personal and
non-commercial purposes, or ask for permission from the organisations
holding the knowledge monopoly (patent) for technology used.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;This issue has been brewing for a while, and I recommend you to
read
&quot;&lt;a href=&quot;http://www.osnews.com/story/23236/Why_Our_Civilization_s_Video_Art_and_Culture_is_Threatened_by_the_MPEG-LA&quot;&gt;Why
Our Civilization&#39;s Video Art and Culture is Threatened by the
MPEG-LA&lt;/a&gt;&quot; by Eugenia Loli-Queru and
&quot;&lt;a href=&quot;http://webmink.com/2010/09/03/h-264-and-foss/&quot;&gt;H.264 Is Not
The Sort Of Free That Matters&lt;/a&gt;&quot; by Simon Phipps to learn more about
the issue.  The solution is to support the
&lt;a href=&quot;http://www.digistan.org/open-standard:definition&quot;&gt;free and
open standards&lt;/a&gt; for video, like &lt;a href=&quot;http://www.theora.org/&quot;&gt;Ogg
Theora&lt;/a&gt;, and avoid MPEG-4 and H.264 if you can.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>Navteq bruker 3-12 måneder, OpenStreetmap.org trenger noen dager</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Navteq_bruker_3_12_m__neder__OpenStreetmap_org_trenger_noen_dager.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Navteq_bruker_3_12_m__neder__OpenStreetmap_org_trenger_noen_dager.html</guid>
                <pubDate>Tue, 7 Sep 2010 21:40:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;Jeg ble riktig fascinert av
&lt;a href=&quot;http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article3800967.ece&quot;&gt;en
artikkel i Aftenposten&lt;/a&gt; om hvor hardt Navteq jobber for å oppdatere
kartene som brukes i navigasjons-GPSer, der det blant annet heter at
&quot;på grunn av teknikken tar det alt fra tre til tolv måneder før
kartene er oppdatert&quot;.  Når en kjenner hva slags oppdateringshastighet
som er tilgjengelig på
&lt;a href=&quot;http://www.openstreetmap.org/&quot;&gt;OpenStreetmap&lt;/a&gt; som
oppdateres på dugnad, blir det litt trist å se hva noe av det beste en
kan kjøpe for penger får til.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Fra en endrer kartdataene i databasen til OpenStreetmap tar det
ca. 15 minutter før endringen er synlig på kartet som alle kan se på
web.  Dernest overføres det daglig til en kartdump som lastes ned av
personen som lager Garmin-kart for Norge ca. en gang i uken.  Med
OpenStreetmap.org og &lt;a href=&quot;http://www.frikart.no/&quot;&gt;Frikart.no&lt;/a&gt;
kan en altså ha korreksjonene på plass i sin Garmin-GPS i løpet av en
uke.  Det er også av tekniske årsaker at det tar så langt tid.
Jobbene som tegner kartene, henter ut kartdumpene og konverterer til
Garmin-format tar minutter og timer å gjennomføre, slik at de ikke
gjøres kontinuerlig men kun regelmessing.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>Some notes on Flash in Debian and Debian Edu</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Some_notes_on_Flash_in_Debian_and_Debian_Edu.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Some_notes_on_Flash_in_Debian_and_Debian_Edu.html</guid>
                <pubDate>Sat, 4 Sep 2010 10:10:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;In the &lt;a href=&quot;http://popcon.debian.org/unknown/by_vote&quot;&gt;Debian
popularity-contest numbers&lt;/a&gt;, the adobe-flashplugin package the
second most popular used package that is missing in Debian.  The sixth
most popular is flashplayer-mozilla.  This is a clear indication that
working flash is important for Debian users.  Around 10 percent of the
users submitting data to popcon.debian.org have this package
installed.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;In the report written by Lars Risan in August 2008
(«&lt;a href=&quot;http://wiki.skolelinux.no/Dokumentasjon/Rapporter?action=AttachFile&amp;do=view&amp;target=Skolelinux_i_bruk_rapport_1.0.pdf&quot;&gt;Skolelinux
i bruk – Rapport for Hurum kommune, Universitetet i Agder og
stiftelsen SLX Debian Labs&lt;/a&gt;»), one of the most important problems
schools experienced with &lt;a href=&quot;http://www.skolelinux.org/&quot;&gt;Debian
Edu/Skolelinux&lt;/a&gt; was the lack of working Flash.  A lot of educational
web sites require Flash to work, and lacking working Flash support in
the web browser and the problems with installing it was perceived as a
good reason to stay with Windows.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;I once saw a funny and sad comment in a web forum, where Linux was
said to be the retarded cousin that did not really understand
everything you told him but could work fairly well.  This was a
comment regarding the problems Linux have with proprietary formats and
non-standard web pages, and is sad because it exposes a fairly common
understanding of whose fault it is if web pages that only work in for
example Internet Explorer 6 fail to work on Firefox, and funny because
it explain very well how annoying it is for users when Linux
distributions do not work with the documents they receive or the web
pages they want to visit.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;This is part of the reason why I believe it is important for Debian
and Debian Edu to have a well working Flash implementation in the
distribution, to get at least popular sites as Youtube and Google
Video to working out of the box.  For Squeeze, Debian have the chance
to include the latest version of Gnash that will make this happen, as
the new release 0.8.8 was published a few weeks ago and is resting in
unstable.  The new version work with more sites that version 0.8.7.
The Gnash maintainers have asked for a freeze exception, but the
release team have not had time to reply to it yet.  I hope they agree
with me that Flash is important for the Debian desktop users, and thus
accept the new package into Squeeze.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        <item>
                <title>My first perl GUI application - controlling a Spykee robot</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html</link>
                <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html</guid>
                <pubDate>Wed, 1 Sep 2010 21:00:00 +0200</pubDate>
                <description>
&lt;p&gt;This evening I made my first Perl GUI application.  The last few
days I have worked on a Perl module for controlling my recently
aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
that it is possible to use it to control the robot driving at least.
It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
allow me to drive the robot around.  I picked PerlQt as I have had
positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
browsing the web for examples.  Using Qt Designer seemed like a short
cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
compiling it into a perl program using the puic program from
libqt-perl.  Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
drive around.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;The perl module I have written provide a object oriented API for
controlling the robot.  Here is an small example on how to use it:&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;&lt;pre&gt;
use Spykee;
Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
my $host = (keys %robot)[0];
my $spykee = Spykee-&gt;new();
$spykee-&gt;contact($host, &quot;admin&quot;, &quot;admin&quot;);
$spykee-&gt;left();
sleep 2;
$spykee-&gt;right();
sleep 2;
$spykee-&gt;forward();
sleep 2;
$spykee-&gt;back();
sleep 2;
$spykee-&gt;stop();
&lt;/pre&gt;&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
peek into the implementation at the other end to figure out how to
implement the protocol used by the robot.  I&#39;ve implemented several of
the commands the robot understand, but is still missing the camera
support to make it possible to control the robot from remote.  First I
want to implement support for uploading new firmware and configuring
the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
going. :).&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Will release the source to the public soon, but need to figure out
where to make it available first.  I will add a link to 
&lt;a href=&quot;http://wiki.nuug.no/grupper/robot/&quot;&gt;the NUUG wiki&lt;/a&gt; for
those that want to check back later to find it.&lt;/p&gt;
</description>
        </item>
        
        </channel>
</rss>