blog/index.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2         "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html>
   4  <head>
   5   <title>Petter Reinholdtsen</title>
   6   <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css">
   7   <link rel="alternate" title="RSS Feed" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" type="application/rss+xml">
   8
   9  </head>
  10  <body>
  11
  12  <div class="title">
  13   <h1>
  14        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  15
  16   </h1>
  17
  18  </div>
  19
  20
  21
  22  <div class="entry">
  23   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_version_of_a_Perl_library_to_control_the_Spykee_robot.html">First version of a Perl library to control the Spykee robot</a></div>
  24   <div class="date">2010-10-09 14:00</div>
  25   <div class="body">
  26 <p>This summer I got the chance to buy cheap Spykee robots, and since
  27 then I have worked on getting Linux software in place to control them.
  28 The firmware for the robot is available from the producer, and using
  29 that source it was trivial to figure out the protocol specification.
  30 I've started on a perl library to control it, and made some demo
  31 programs using this perl library to allow one to control the
  32 robots.</p>
  33
  34 <p>The library is quite functional already, and capable of controlling
  35 the driving, fetching video, uploading MP3s and play them.  There are
  36 a few less important features too.</p>
  37
  38 <p>Since a few weeks ago, I ran out of time to spend on this project,
  39 but I never got around to releasing the current source.  I decided
  40 today that it was time to do something about it, and uploaded the
  41 source to my Debian package store at people.skolelinux.org.</p>
  42
  43 <p>Because it was simpler for me, I made a Debian package and
  44 published the source and deb.  If you got a spykee robot, grab the
  45 source or binary package:</p>
  46
  47 <p><ul>
  48 <li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz">libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz</a></li>
  49 <li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc">libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc</a></li>
  50 <li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb">libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb</a></li>
  51 </ul></p>
  52
  53 <p>If you are interested in helping out with developing this library,
  54 please let me know.</p>
  55 </div>
  56   <div class="tags">
  57
  58
  59
  60    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
  61
  62   </div>
  63  </div>
  64  <div class="padding"></div>
  65
  66  <div class="entry">
  67   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Links_for_2010_10_03.html">Links for 2010-10-03</a></div>
  68   <div class="date">2010-10-03 22:30</div>
  69   <div class="body">
  70 <p><ul>
  71
  72 <li><a href="http://arstechnica.com/business/news/2010/09/there-is-no-plan-b-why-the-ipv4-to-ipv6-transition-will-be-ugly.ars">There
  73 is no Plan B: why the IPv4-to-IPv6 transition will be ugly</a></li>
  74
  75 <li>Scanner looking under clothes
  76 <a href="http://www.dagbladet.no/2010/10/03/nyheter/utenriks/reise/overvakingskamera/flyplasser/13667192/">has
  77 already been misused at Heathrow</a>.</li>
  78
  79 <li><a href="http://wiki.softwarelivre.org/Landell">Landell
  80 Webcasting</a> - interesting alternative for
  81 <ahref="http://dvswitch.alioth.debian.org/wiki/">DVSwitch</a> with
  82 simple setup.
  83
  84 </ul></p>
  85 </div>
  86   <div class="tags">
  87
  88
  89
  90    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
  91
  92   </div>
  93  </div>
  94  <div class="padding"></div>
  95
  96  <div class="entry">
  97   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/TED_talks_p___norsk_og_NUUG_foredrag___frivillige_trengs_til_teksting.html">TED talks på norsk og NUUG-foredrag - frivillige trengs til teksting</a></div>
  98   <div class="date">2010-10-01 11:00</div>
  99   <div class="body">
 100 <p>Frikanalen og NUUG jobber for å få <a href="http://www.ted.com">TED
 101 talks</a> kringkastet på
 102 <a href="http://www.frikanalen.no/">Frikanalen</a>, for å gi et mer
 103 variert innhold på kanalen som i dag sendes på RiksTV, Lyse og
 104 Uninett.  Før innslagene kan sendes må det lages norske undertekster,
 105 og dette her trengs det frivillige.  Det er hundrevis av innslag, men
 106 mine favoritter er
 107 <a href="http://www.ted.com/talks/james_randi.html">James Randi</a> og
 108 <a href="http://www.ted.com/talks/lang/eng/michael_specter_the_danger_of_science_denial.html">Michael
 109 Specter</a>.  Hvis du har litt tid til overs, bli med på å oversette
 110 TED-foredragene til norsk og få på plass undertekster.  TED har
 111 allerede opplegg på plass for å håndtere oversettelser og
 112 undertekster.  Registrer deg på
 113 <a href="http://www.ted.com/translate/forted">sidene til TED</a> i
 114 dag!</p>
 115
 116 <p>NUUG holder også på å få alle opptakene fra NUUG-presentasjonene
 117 <a href="http://www.nuug.no/pub/video/frikanalen/frontpage.cgi?organization=NUUG">publisert
 118 på Frikanalen</a>.  Foredrag på engelsk må også her tekstes og
 119 oversettes.  Ta kontakt med video@nuug.no hvis du vil bidra med
 120 teksting og oversetting.  Arbeidet koordineres på epostlisten og på
 121 IRC (#nuug-video på irc.oftc.org), og <a
 122 href="http://wiki.nuug.no/grupper/video/frikanalen">en wikiside</a>
 123 brukes som notatblokk for arbeidet.  Mest lovende verktøy for dette
 124 ser i dag ut til å være
 125 <a href="http://universalsubtitles.org/">Universal Subtitles</a>, som
 126 lar en bidra med teksting via en nettleser.</p>
 127 </div>
 128   <div class="tags">
 129
 130
 131
 132    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video</a>.
 133
 134   </div>
 135  </div>
 136  <div class="padding"></div>
 137
 138  <div class="entry">
 139   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Bilkollektivet_vil_ha_retten_til____se_hvor_jeg_kj__rer___.html">Bilkollektivet vil ha retten til å se hvor jeg kjører...</a></div>
 140   <div class="date">2010-09-23 11:55</div>
 141   <div class="body">
 142 <p>Jeg er med i
 143 <a href="http://www.bilkollektivet.no/">Bilkollektivet</a> her i Oslo,
 144 og har inntil i dag vært fornøyd med opplegget.  I dag kom det brev
 145 fra bilkollektivet, der de forteller om nytt webopplegg og nye
 146 rutiner, og at de har tenkt å angripe min rett til å ferdes anonymt
 147 som bruker av Bilkollektivet.  Det gjorde meg virkelig trist å
 148 lese.</p>
 149
 150 <p>Brevet datert 2010-09-16 forteller at Bilkollektivet har tenkt å gå
 151 over til biler med "bilcomputer" og innebygget sporings-GPS som lar
 152 administrasjonen i bilkollektivet se hvor bilene er til en hver tid,
 153 noe som betyr at de også kan se hvor jeg kjører når jeg bruker
 154 Bilkollektivet.
 155 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Anonym_ferdsel_er_en_menneskerett.html">Retten
 156 til å ferdes anonymt</a> er som tidligere nevnt viktig for meg, og jeg
 157 finner det uakseptabelt å måtte godta å bli radiomerket for å kunne
 158 bruke bil.  Har ikke satt meg inn i hva som er historien for denne
 159 endringen, så jeg vet ikke om det er godkjent av
 160 f.eks. andelseiermøtet.  Ser at
 161 <a href="http://www.bilkollektivet.no/bilbruksregler.26256.no.html">nye
 162 bilbruksregler</a> med følgende klausul ble vedtatt av styret
 163 2010-08-26:</p>
 164
 165 <blockquote><p>Andelseier er med dette gjort kjent med at bilene er
 166 utstyrt med sporingsutstyr, som kan benyttes av Bilkollektivet til å
 167 spore biler som brukes utenfor gyldig reservasjon.</p></blockquote>
 168
 169 <p>For meg er det prinsipielt uakseptabelt av Bilkollektivet å skaffe
 170 seg muligheten til å se hvor jeg befinner meg, og det er underordnet
 171 når informasjonen blir brukt og hvem som får tilgang til den.  Får se
 172 om jeg har energi til å forsøke å endre planene til Bilkollektivet
 173 eller bare ser meg om etter alternativer.</p>
 174 </div>
 175   <div class="tags">
 176
 177
 178
 179    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 180
 181   </div>
 182  </div>
 183  <div class="padding"></div>
 184
 185  <div class="entry">
 186   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oppdatert_kart_over_overv__kningskamera_i_Norge.html">Oppdatert kart over overvåkningskamera i Norge</a></div>
 187   <div class="date">2010-09-22 20:50</div>
 188   <div class="body">
 189 <p>For ca. et og et halvt år siden
 190 <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Kart_over_overv__kningskamera_i_Norge.html">startet
 191 jeg på et kart over overvåkningskamera i Norge</a>, i regi av
 192 <a href="http://www.personvern.no/">personvernforeningen</a>.  Det har
 193 blitt oppdatert regelmessing, og jeg oppdaterte det nettopp.  Fra den
 194 spede start med 22 kamera registrert er det nå registrert 54 kamera.
 195 Det er bare en brøkdel av de kamera som finnes i Norge, men det går
 196 sakte men sikkert i riktig retning.</p>
 197
 198 <p>Informasjonen registreres fortsatt direkte inn i
 199 <a href="http://www.openstreetmap.org/">OpenStreetmap</a>, og hentes
 200 automatisk over i
 201 <a href="http://people.skolelinux.no/pere/surveillance-norway/">spesialkartet</a>
 202 når jeg kjører et script for å filtrere ut overvåkningskamera fra
 203 OSM-dumpen for Norge.</p>
 204 </div>
 205   <div class="tags">
 206
 207
 208
 209    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>.
 210
 211   </div>
 212  </div>
 213  <div class="padding"></div>
 214
 215  <div class="entry">
 216   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Anonym_ferdsel_er_en_menneskerett.html">Anonym ferdsel er en menneskerett</a></div>
 217   <div class="date">2010-09-15 12:15</div>
 218   <div class="body">
 219 <p>Debatten rundt sporveiselskapet i Oslos (Ruter AS) ønske om
 220 <a href="http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article3808135.ece">å
 221 radiomerke med RFID</a> alle sine kunder og
 222 <a href="http://www.aftenposten.no/nyheter/article3809746.ece">registerere
 223 hvor hver og en av oss beveger oss</a> pågår, og en ting som har
 224 kommet lite frem i debatten er at det faktisk er en menneskerett å
 225 kunne ferdes anonymt internt i ens eget land.</p>
 226
 227 <p>Fant en grei kilde for dette i et
 228 <a href="http://www.datatilsynet.no/upload/Microsoft%20Word%20-%2009-01399-2%20H+%C2%A9ringsnotat%20-%20Samferdselsdepartementet%20-%20Utkas%C3%94%C3%87%C2%AA.pdf">skriv
 229 fra Datatilsynet</a> til Samferdselsdepartementet om tema:</p>
 230
 231 <blockquote><p>Retten til å ferdes anonymt kan utledes av
 232 menneskerettskonvensjonen artikkel 8 og av EUs personverndirektiv.
 233 Her heter det at enkeltpersoners grunnleggende rettigheter og frihet
 234 må respekteres, særlig retten til privatlivets fred.  I både
 235 personverndirektivet og i den norske personopplysningsloven er
 236 selvråderetten til hver enkelt et av grunnprinsippene, hovedsaklig
 237 uttrykt ved at en må gi et frivillig, informert og uttrykkelig
 238 samtykke til behandling av personopplysninger.</p></blockquote>
 239
 240 <p>For meg er det viktig at jeg kan ferdes anonymt, og det er litt av
 241 bakgrunnen til at jeg handler med kontanter, ikke har mobiltelefon og
 242 forventer å kunne reise med bil og kollektivtrafikk uten at det blir
 243 registrert hvor jeg har vært.  Ruter angriper min rett til å ferdes
 244 uten radiopeiler med sin innføring av RFID-kort, og dokumenterer sitt
 245 ønske om å registrere hvor kundene befant seg ved å ønske å gebyrlegge
 246 oss som ikke registrerer oss hver gang vi beveger oss med
 247 kollektivtrafikken i Oslo.  Jeg synes det er hårreisende.</p>
 248 </div>
 249   <div class="tags">
 250
 251
 252
 253    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet</a>.
 254
 255   </div>
 256  </div>
 257  <div class="padding"></div>
 258
 259  <div class="entry">
 260   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Terms_of_use_for_video_produced_by_a_Canon_IXUS_130_digital_camera.html">Terms of use for video produced by a Canon IXUS 130 digital camera</a></div>
 261   <div class="date">2010-09-09 23:55</div>
 262   <div class="body">
 263 <p>A few days ago I had the mixed pleasure of bying a new digital
 264 camera, a Canon IXUS 130.  It was instructive and very disturbing to
 265 be able to verify that also this camera producer have the nerve to
 266 specify how I can or can not use the videos produced with the camera.
 267 Even thought I was aware of the issue, the options with new cameras
 268 are limited and I ended up bying the camera anyway.  What is the
 269 problem, you might ask?  It is software patents, MPEG-4, H.264 and the
 270 MPEG-LA that is the problem, and our right to record our experiences
 271 without asking for permissions that is at risk.
 272
 273 <p>On page 27 of the Danish instruction manual, this section is
 274 written:</p>
 275
 276 <blockquote>
 277 <p>This product is licensed under AT&T patents for the MPEG-4 standard
 278 and may be used for encoding MPEG-4 compliant video and/or decoding
 279 MPEG-4 compliant video that was encoded only (1) for a personal and
 280 non-commercial purpose or (2) by a video provider licensed under the
 281 AT&T patents to provide MPEG-4 compliant video.</p>
 282
 283 <p>No license is granted or implied for any other use for MPEG-4
 284 standard.</p>
 285 </blockquote>
 286
 287 <p>In short, the camera producer have chosen to use technology
 288 (MPEG-4/H.264) that is only provided if I used it for personal and
 289 non-commercial purposes, or ask for permission from the organisations
 290 holding the knowledge monopoly (patent) for technology used.</p>
 291
 292 <p>This issue has been brewing for a while, and I recommend you to
 293 read
 294 "<a href="http://www.osnews.com/story/23236/Why_Our_Civilization_s_Video_Art_and_Culture_is_Threatened_by_the_MPEG-LA">Why
 295 Our Civilization's Video Art and Culture is Threatened by the
 296 MPEG-LA</a>" by Eugenia Loli-Queru and
 297 "<a href="http://webmink.com/2010/09/03/h-264-and-foss/">H.264 Is Not
 298 The Sort Of Free That Matters</a>" by Simon Phipps to learn more about
 299 the issue.  The solution is to support the
 300 <a href="http://www.digistan.org/open-standard:definition">free and
 301 open standards</a> for video, like <a href="http://www.theora.org/">Ogg
 302 Theora</a>, and avoid MPEG-4 and H.264 if you can.</p>
 303 </div>
 304   <div class="tags">
 305
 306
 307
 308    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web</a>.
 309
 310   </div>
 311  </div>
 312  <div class="padding"></div>
 313
 314  <div class="entry">
 315   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Navteq_bruker_3_12_m__neder__OpenStreetmap_org_trenger_noen_dager.html">Navteq bruker 3-12 måneder, OpenStreetmap.org trenger noen dager</a></div>
 316   <div class="date">2010-09-07 21:40</div>
 317   <div class="body">
 318 <p>Jeg ble riktig fascinert av
 319 <a href="http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article3800967.ece">en
 320 artikkel i Aftenposten</a> om hvor hardt Navteq jobber for å oppdatere
 321 kartene som brukes i navigasjons-GPSer, der det blant annet heter at
 322 "på grunn av teknikken tar det alt fra tre til tolv måneder før
 323 kartene er oppdatert".  Når en kjenner hva slags oppdateringshastighet
 324 som er tilgjengelig på
 325 <a href="http://www.openstreetmap.org/">OpenStreetmap</a> som
 326 oppdateres på dugnad, blir det litt trist å se hva noe av det beste en
 327 kan kjøpe for penger får til.</p>
 328
 329 <p>Fra en endrer kartdataene i databasen til OpenStreetmap tar det
 330 ca. 15 minutter før endringen er synlig på kartet som alle kan se på
 331 web.  Dernest overføres det daglig til en kartdump som lastes ned av
 332 personen som lager Garmin-kart for Norge ca. en gang i uken.  Med
 333 OpenStreetmap.org og <a href="http://www.frikart.no/">Frikart.no</a>
 334 kan en altså ha korreksjonene på plass i sin Garmin-GPS i løpet av en
 335 uke.  Det er også av tekniske årsaker at det tar så langt tid.
 336 Jobbene som tegner kartene, henter ut kartdumpene og konverterer til
 337 Garmin-format tar minutter og timer å gjennomføre, slik at de ikke
 338 gjøres kontinuerlig men kun regelmessing.</p>
 339 </div>
 340   <div class="tags">
 341
 342
 343
 344    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>.
 345
 346   </div>
 347  </div>
 348  <div class="padding"></div>
 349
 350  <div class="entry">
 351   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Some_notes_on_Flash_in_Debian_and_Debian_Edu.html">Some notes on Flash in Debian and Debian Edu</a></div>
 352   <div class="date">2010-09-04 10:10</div>
 353   <div class="body">
 354 <p>In the <a href="http://popcon.debian.org/unknown/by_vote">Debian
 355 popularity-contest numbers</a>, the adobe-flashplugin package the
 356 second most popular used package that is missing in Debian.  The sixth
 357 most popular is flashplayer-mozilla.  This is a clear indication that
 358 working flash is important for Debian users.  Around 10 percent of the
 359 users submitting data to popcon.debian.org have this package
 360 installed.</p>
 361
 362 <p>In the report written by Lars Risan in August 2008
 363 («<a href="http://wiki.skolelinux.no/Dokumentasjon/Rapporter?action=AttachFile&do=view&target=Skolelinux_i_bruk_rapport_1.0.pdf">Skolelinux
 364 i bruk – Rapport for Hurum kommune, Universitetet i Agder og
 365 stiftelsen SLX Debian Labs</a>»), one of the most important problems
 366 schools experienced with <a href="http://www.skolelinux.org/">Debian
 367 Edu/Skolelinux</a> was the lack of working Flash.  A lot of educational
 368 web sites require Flash to work, and lacking working Flash support in
 369 the web browser and the problems with installing it was perceived as a
 370 good reason to stay with Windows.</p>
 371
 372 <p>I once saw a funny and sad comment in a web forum, where Linux was
 373 said to be the retarded cousin that did not really understand
 374 everything you told him but could work fairly well.  This was a
 375 comment regarding the problems Linux have with proprietary formats and
 376 non-standard web pages, and is sad because it exposes a fairly common
 377 understanding of whose fault it is if web pages that only work in for
 378 example Internet Explorer 6 fail to work on Firefox, and funny because
 379 it explain very well how annoying it is for users when Linux
 380 distributions do not work with the documents they receive or the web
 381 pages they want to visit.</p>
 382
 383 <p>This is part of the reason why I believe it is important for Debian
 384 and Debian Edu to have a well working Flash implementation in the
 385 distribution, to get at least popular sites as Youtube and Google
 386 Video to working out of the box.  For Squeeze, Debian have the chance
 387 to include the latest version of Gnash that will make this happen, as
 388 the new release 0.8.8 was published a few weeks ago and is resting in
 389 unstable.  The new version work with more sites that version 0.8.7.
 390 The Gnash maintainers have asked for a freeze exception, but the
 391 release team have not had time to reply to it yet.  I hope they agree
 392 with me that Flash is important for the Debian desktop users, and thus
 393 accept the new package into Squeeze.</p>
 394 </div>
 395   <div class="tags">
 396
 397
 398
 399    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web</a>.
 400
 401   </div>
 402  </div>
 403  <div class="padding"></div>
 404
 405  <div class="entry">
 406   <div class="title"><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html">My first perl GUI application - controlling a Spykee robot</a></div>
 407   <div class="date">2010-09-01 21:00</div>
 408   <div class="body">
 409 <p>This evening I made my first Perl GUI application.  The last few
 410 days I have worked on a Perl module for controlling my recently
 411 aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
 412 that it is possible to use it to control the robot driving at least.
 413 It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
 414 allow me to drive the robot around.  I picked PerlQt as I have had
 415 positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
 416 browsing the web for examples.  Using Qt Designer seemed like a short
 417 cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
 418 compiling it into a perl program using the puic program from
 419 libqt-perl.  Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
 420 drive around.</p>
 421
 422 <p>The perl module I have written provide a object oriented API for
 423 controlling the robot.  Here is an small example on how to use it:</p>
 424
 425 <p><pre>
 426 use Spykee;
 427 Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
 428 my $host = (keys %robot)[0];
 429 my $spykee = Spykee->new();
 430 $spykee->contact($host, "admin", "admin");
 431 $spykee->left();
 432 sleep 2;
 433 $spykee->right();
 434 sleep 2;
 435 $spykee->forward();
 436 sleep 2;
 437 $spykee->back();
 438 sleep 2;
 439 $spykee->stop();
 440 </pre></p>
 441
 442 <p>Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
 443 peek into the implementation at the other end to figure out how to
 444 implement the protocol used by the robot.  I've implemented several of
 445 the commands the robot understand, but is still missing the camera
 446 support to make it possible to control the robot from remote.  First I
 447 want to implement support for uploading new firmware and configuring
 448 the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
 449 without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
 450 so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
 451 going. :).</p>
 452
 453 <p>Will release the source to the public soon, but need to figure out
 454 where to make it available first.  I will add a link to
 455 <a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">the NUUG wiki</a> for
 456 those that want to check back later to find it.</p>
 457 </div>
 458   <div class="tags">
 459
 460
 461
 462    Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 463
 464   </div>
 465  </div>
 466  <div class="padding"></div>
 467
 468  <p style="text-align: right;"><a href="index.rss"><img src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/xml.gif" alt="RSS feed" width="36" height="14"></a></p>
 469
 470 <div id="sidebar">
 471
 472
 473
 474
 475
 476 <h2>Archive</h2>
 477 <ul>
 478
 479 <li>2010
 480 <ul>
 481
 482 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 483
 484 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 485
 486 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 487
 488 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 489
 490 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 491
 492 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 493
 494 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 495
 496 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
 497
 498 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
 499
 500 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (3)</a></li>
 501
 502 </ul></li>
 503
 504 <li>2009
 505 <ul>
 506
 507 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 508
 509 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 510
 511 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 512
 513 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 514
 515 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 516
 517 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 518
 519 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 520
 521 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 522
 523 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 524
 525 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 526
 527 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 528
 529 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 530
 531 </ul></li>
 532
 533 <li>2008
 534 <ul>
 535
 536 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 537
 538 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 539
 540 </ul></li>
 541
 542 </ul>
 543
 544
 545
 546 <h2>Tags</h2>
 547 <ul>
 548
 549  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (11)</a></li>
 550
 551  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 552
 553  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 554
 555  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (10)</a></li>
 556
 557  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (36)</a></li>
 558
 559  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (44)</a></li>
 560
 561  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (63)</a></li>
 562
 563  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (1)</a></li>
 564
 565  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (9)</a></li>
 566
 567  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (4)</a></li>
 568
 569  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 570
 571  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (3)</a></li>
 572
 573  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 574
 575  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (7)</a></li>
 576
 577  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (82)</a></li>
 578
 579  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (107)</a></li>
 580
 581  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (15)</a></li>
 582
 583  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (20)</a></li>
 584
 585  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (10)</a></li>
 586
 587  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (4)</a></li>
 588
 589  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 590
 591  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (16)</a></li>
 592
 593  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (3)</a></li>
 594
 595  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (14)</a></li>
 596
 597  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
 598
 599  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (13)</a></li>
 600
 601  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
 602
 603  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (9)</a></li>
 604
 605 </ul>
 606
 607 </div>
 608
 609 <p style="text-align: right">
 610 Created by <a href="http://steve.org.uk/Software/chronicle">Chronicle v3.7</a>
 611 </p>
 612 </body>
 613 </html>