--- /dev/null
+To: robocup@list.uit.no
+From: Petter Reinholdtsen <pere@hungry.com>
+Subject: Utkast til en plan
+Date: Mon, 23 Apr 2001 20:51:10 +0200
+
+Jeg stakk innom PING-kontoret i dag, og kom i snakk med Ole om
+RoboCup. En arbeidsdeling utkrystaliserte seg. Han skulle forsøke å
+finne folk på universitetet som ville være med på robot-fotball, og
+jeg skulle bidra med deg jeg har av erfaring fra Australia[4]. Vi
+satser på å møtes når han har funnet folk, eller om ca en uke.
+
+Flaskehalsen er helt klart å få folk som er interessert i og i stand
+til å lage roboter som spiller fotball. Forslag:
+
+ - Vi begynner å lage fotball-spillere basert på teambots-
+ omgivelsen[1]. Dette er et rent software-prosjekt der simulator
+ allerede er tilgjengelig, og der tre forskjellige roboter er
+ støttet. Vi kan altså begynne å lage programmer som vil fungere på
+ tre forskjellige roboter uten at vi har robotene tilgjengelige.
+
+ - Vi finner en CVS server der all kode og dokumentasjon samles
+ (Sourceforge?).
+
+ - Vi oppdaterer websidene på <URL:http://www.hungry.com/~pere/robocup/>
+
+ - Vi vurderer ferdige roboter, og lager en oversikt over hva som
+ finns, og hvor godt de egner seg til robot fotball. Oversikten må
+ inneholde kostnadsvurdering. Vi må her bestemme oss for hvilken
+ league vi ønsker å konkurrere i. Middle size leage er mest
+ interessant for min del.
+
+ - Vi kontakter de som holder på med roboter ved NTNU (Jeg tror Keith
+ Downing er rette vedkommende), og lurer på om de vil være med å
+ leke.
+
+ - Vi kontakter FIRST LEGO League Scandinavia[3] og hører om de er
+ interessert i et samarbeide, kanskje med demo på arrangementer,
+ støtte til konkurranse-deltagelse, utveksling av folk etc.
+
+ - Vi tar kontakt med RoboCup Scandinavian Committee[6], og melder fra
+ at vi eksisterer.
+
+ - Vi søker NUUG Foundation[2] om penger til å kjøpe inn noen roboter,
+ og komme igang med fysisk testing.
+
+ - Vi forsøker å skaffe lokaler der vi kan bruke robotene. DAFs
+ lokaler ved Carl Berner kan kanskje brukes?
+
+Noen som har lyst til å være med å gjennomføre dette? Noen som har
+bedre ideer?
+
+Referanser
+ 1 Teambots, <URL:http://www.teambots.org/>
+ 2 NUUG Foundation, <URL:http://www.foundation.nuug.no/>
+ 3 FIRST LEGO League Scandinavia, <URL:http://www.hjernekraft.org/>
+ 4 CIIPS Glory, <URL:http://ciips.ee.uwa.edu.au/~pere/soccer/>
+ 5 RoboCup, <URL:http://www.robocup.org/>
+ 6 RoboCup Scandinavian Committee,
+ <URL:http://www.ida.liu.se/~silco/Scand-committee.html>
--- /dev/null
+<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//IETF//DTD HTML//EN">
+<html>
+ <head>
+ <title>RoboCup Norges forside</title>
+ </head>
+
+ <body>
+ <h1>RoboCup Norge</h1>
+
+Vi er en gjeng folk spredt over hele Norge som ønsker å leke oss med
+små roboter, og se om vi kan lage et lag for å delta i <A
+HREF="http://www.robocup.org/">verdensmesterskapet i robot-fotball</A>
+som i 2001 går av stabelen i Seattle. Ta kontakt på mailing-lista
+hvis du er interessert.
+
+Det vi bør ta sikte på å få til er så vidt jeg vet følgende:
+
+<UL>
+<LI>Lage websider som samlingspunkt for info og slikt
+<LI>Lage roboter (4 eller 6 for å kunne ha lagspill mot hverandre)
+<LI>Lage rammeverk for kontroll av robotene (bør følge gjeldende API),
+ og håndtere plugins for AI og bildebehandling
+<LI>Lage AI og bildegjenkjennings-plugins
+<LI>Sende beskjed om at vi ønsker å delta (med lagnavn og slikt)
+</UL>
+
+<P><A HREF="20010423-plan.txt">En liten plan</A> ble lagt fram på mailinglista 2001-04-23.
+
+<H2>Fotballturnering for roboter</H2>
+<UL>
+<LI><A HREF="http://www.robocup.org/">RoboCup turneringssider</A>
+<LI><A HREF="http://www.uni-koblenz.de/~frvit/ROBOCUP/ROBOLOG/">simulerings-biblioteker</A>
+</UL>
+
+<H2>Utstyr for å lage roboter</H2>
+<UL>
+<LI><A HREF="http://www.interlog.com/~microvid/">Micro video-kamera</A>
+
+<LI><A HREF="http://www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/">Linux-programmer
+for Mindstorms</A>
+</UL>
+
+<H3>Lego-roboter</H3>
+<UL>
+<LI><A HREF="http://www.legomindstorms.com/">Lego Mindstorms</A>
+<LI><A HREF="http://www.geocities.com/Athens/Parthenon/2244/ldraw.html">Lego CAD verktøy: LDraw</A>
+<LI><A HREF="http://www.lego.com/technic/default.asp">Technic Lego</A>
+<LI><A HREF="http://www.math.uio.no/~fredrigl/technic/">Fredrik Glöckner's Technic designs</A>
+ <LI><A HREF="http://www.hjernekraft.org/">FIRST LEGO League Scandinavia</A></LI>
+</UL>
+
+<H2>Diverse</H2>
+<UL>
+<LI><A HREF="../reports/199908-robocup-reise.html">Reisebrev fra verdensmesterskapet i
+robot-fotball</A>
+<LI><A HREF="19990825-nrk-sw-robocup.mp3">Intervju av Petter Reinholdtsen i
+NRK P3 om Roboter, Star Wars og RoboCup</A>.
+<LI><A HREF="http://ciips.ee.uwa.edu.au/~pere/soccer/">CIIPS Glorys
+websider.</A>.
+ <LI><A HREF="http://www.teambots.org/">TeamBots</A> - multirobot software</LI>
+ <LI><A HREF="http://www.ida.liu.se/~silco/Scand-committee.html">RoboCup
+ Scandinavian Committee</A></LI>
+ <LI><A HREF="http://www.foundation.nuug.no/">NUUG Foundation</A></LI>
+</UL>
+
+<H2>Mailingliste</H2>
+
+Mailinglista er <A
+HREF="mailto:robocup@list.uit.no">robocup@list.uit.no</A>, og du
+melder deg inn ved å sende <tt>subscribe</tt> i en mail til <A
+HREF="robocup-request@list.uit.no">robocup-request@list.uit.no</A>. Eks:
+ <BLOCKQUOTE>
+ <TT>echo subscribe | mail robocup-request@list.uit.no</TT>
+ </BLOCKQUOTE>
+
+For å melde deg ut sender du <tt>unsubscribe</tt> til samme adresse.
+
+<P>Noen som kan lage et arkiv over lista?
+
+<H3>Listemedlemmer pr 2001-05-01</H3>
+<DL>
+<DT>Stig Bakken
+<DT>Bjørn Borud
+<DD>kan C, Perl, Java og har lekt litt med ulike Lisp-varianter. har
+ drevet litt med nettverksprogrammering, databaser og ymse
+ websoftware.
+<DT>Michael Fogeborg
+<DT>Arne Georg Gleditsch
+<DT>Harald Nordgård Hansen
+<DD>Programmering i diverse språk, ekspertsystmer/AI/NN (litt
+ rusten dog), reguleringsteknikk, bildebehandling etc.
+<DT>Henning Wright Hansen
+<DT>Aleksander Kjeldaas
+<DT>Morten Kjelkenes
+<DT>Petter Reinholdtsen
+<DD>Kan programmere hovedsaklig i C, C++, Perl og Java. Kjenner godt
+ til distribuerte systemer og litt til databaser.
+<DT>Stein M. Sandbech
+<DT>Thorkild Stray
+<DT>Ole Kristian Aamot
+<DT>Mari Wang
+</DL>
+
+ <hr>
+ <address><a href="mailto:pere@hungry.com">Petter Reinholdtsen</a></address>
+<!-- Created: Wed Nov 25 18:19:59 MET 1998 -->
+<!-- hhmts start -->
+Last modified: Mon Apr 23 21:23:25 MET 2001
+<!-- hhmts end -->
+ </body>
+</html>
projects / homepage.git / commitdiff