blog/archive/2016/11/11.rss

   1 <?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
   2 <rss version='2.0' xmlns:lj='http://www.livejournal.org/rss/lj/1.0/'>
   3         <channel>
   4                 <title>Petter Reinholdtsen - Entries from November 2016</title>
   5                 <description>Entries from November 2016</description>
   6                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/</link>
   7
   8
   9         <item>
  10                 <title>My own self balancing Lego Segway</title>
  11                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html</link>
  12                 <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html</guid>
  13                 <pubDate>Fri, 4 Nov 2016 10:15:00 +0100</pubDate>
  14                 <description>&lt;p&gt;A while back I received a Gyro sensor for the NXT
  15 &lt;a href=&quot;mindstorms.lego.com&quot;&gt;Mindstorms&lt;/a&gt; controller as a birthday
  16 present.  It had been on my wishlist for a while, because I wanted to
  17 build a Segway like balancing lego robot.  I had already built
  18 &lt;a href=&quot;http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/&quot;&gt;a simple balancing
  19 robot&lt;/a&gt; with the kids, using the light/color sensor included in the
  20 NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well.  It
  21 could balance for a while, but was very sensitive to the light
  22 condition in the room and the reflective properties of the surface and
  23 would fall over after a short while.  I wanted something more robust,
  24 and had
  25 &lt;a href=&quot;https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&amp;key=NGY1044&quot;&gt;the
  26 gyro sensor from HiTechnic&lt;/a&gt; I believed would solve it on my
  27 wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my
  28 loved ones. :)&lt;/p&gt;
  29
  30 &lt;p&gt;Unfortunately I have not had time to sit down and play with it
  31 since then.  But that changed some days ago, when I was searching for
  32 lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for
  33 building
  34 &lt;a href=&quot;http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/&quot;&gt;the
  35 HTWay&lt;/a&gt;, a segway like balancing robot.  Build instructions and
  36 &lt;a href=&quot;https://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc&quot;&gt;source
  37 code&lt;/a&gt; was included, so it was just a question of putting it all
  38 together.  And thanks to the great work of many Debian developers, the
  39 compiler needed to build the source for the NXT is already included in
  40 Debian, so I was read to go in less than an hour.  The resulting robot
  41 do not look very impressive in its simplicity:&lt;/p&gt;
  42
  43 &lt;p align=&quot;center&quot;&gt;&lt;img width=&quot;70%&quot; src=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-robot.jpeg&quot;&gt;&lt;/p&gt;
  44
  45 &lt;p&gt;Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the
  46 design from HiTechnic, I had to comment out the last task
  47 (taskControl).  I simply placed /* and */ around it get the program
  48 working without that sensor present.  Now it balances just fine until
  49 the battery status run low:&lt;/p&gt;
  50
  51 &lt;p align=&quot;center&quot;&gt;&lt;video width=&quot;70%&quot; controls=&quot;true&quot;&gt;
  52    &lt;source src=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-balancing.ogv&quot; type=&quot;video/ogg&quot;&gt;
  53 &lt;/video&gt;&lt;/p&gt;
  54
  55 &lt;p&gt;Now we would like to teach it how to follow a line and take remote
  56 control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.&lt;/p&gt;
  57
  58 &lt;p&gt;If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools
  59 they need to work with LEGO in Debian and all our derivative
  60 distributions like Ubuntu, check out
  61 &lt;a href=&quot;http://wiki.debian.org/LegoDesigners&quot;&gt;the LEGO designers
  62 project page&lt;/a&gt; and join the Debian LEGO team.  Personally I own a
  63 RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the
  64 Debian tools needed to program the systems I own work as they
  65 should.&lt;/p&gt;
  66 </description>
  67         </item>
  68
  69         <item>
  70                 <title>Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren</title>
  71                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html</link>
  72                 <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html</guid>
  73                 <pubDate>Thu, 3 Nov 2016 09:55:00 +0100</pubDate>
  74                 <description>&lt;p&gt;Jeg ble så imponert over
  75 &lt;a href=&quot;https://www.nrk.no/norge/forbrukerradet-mener-aktivitetsarmband-strider-mot-norsk-lov-1.13209079&quot;&gt;dagens
  76 gladnyhet på NRK&lt;/a&gt;, om at Forbrukerrådet klager inn vilkårene for
  77 bruk av aktivitetsbånd fra Fitbit, Garmin, Jawbone og Mio til
  78 Datatilsynet og forbrukerombudet, at jeg sendte følgende brev til
  79 forbrukerrådet for å uttrykke min støtte:
  80
  81 &lt;blockquote&gt;
  82
  83 &lt;p&gt;Jeg ble veldig glad over å lese at Forbrukerrådet
  84 &lt;a href=&quot;http://www.forbrukerradet.no/siste-nytt/klager-inn-aktivitetsarmband-for-brudd-pa-norsk-lov/&quot;&gt;klager
  85 inn flere aktivitetsbånd til Datatilsynet for dårlige vilkår&lt;/a&gt;.  Jeg
  86 har ønsket meg et aktivitetsbånd som kan måle puls, bevegelse og
  87 gjerne også andre helserelaterte indikatorer en stund nå.  De eneste
  88 jeg har funnet i salg gjør, som dere også har oppdaget, graverende
  89 inngrep i privatsfæren og sender informasjonen ut av huset til folk og
  90 organisasjoner jeg ikke ønsker å dele aktivitets- og helseinformasjon
  91 med.  Jeg ønsker et alternativ som &lt;em&gt;ikke&lt;/em&gt; sender informasjon til
  92 skyen, men derimot bruker
  93 &lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fri_og__pen_standard__slik_Digistan_ser_det.html&quot;&gt;en
  94 fritt og åpent standardisert&lt;/a&gt; protokoll (eller i det minste en
  95 dokumentert protokoll uten patent- og opphavsrettslige
  96 bruksbegrensinger) til å kommunisere med datautstyr jeg kontrollerer.
  97 Er jo ikke interessert i å betale noen for å tilrøve seg
  98 personopplysninger fra meg.  Desverre har jeg ikke funnet noe
  99 alternativ så langt.&lt;/p&gt;
 100
 101 &lt;p&gt;Det holder ikke å endre på bruksvilkårene for enhetene, slik
 102 Datatilsynet ofte legger opp til i sin behandling, når de gjør slik
 103 f.eks. Fitbit (den jeg har sett mest på).  Fitbit krypterer
 104 informasjonen på enheten og sender den kryptert til leverandøren.  Det
 105 gjør det i praksis umulig både å sjekke hva slags informasjon som
 106 sendes over, og umulig å ta imot informasjonen selv i stedet for
 107 Fitbit.  Uansett hva slags historie som forteller i bruksvilkårene er
 108 en jo både prisgitt leverandørens godvilje og at de ikke tvinges av
 109 sitt lands myndigheter til å lyve til sine kunder om hvorvidt
 110 personopplysninger spres ut over det bruksvilkårene sier.  Det er
 111 veldokumentert hvordan f.eks. USA tvinger selskaper vha. såkalte
 112 National security letters til å utlevere personopplysninger samtidig
 113 som de ikke får lov til å fortelle dette til kundene sine.&lt;/p&gt;
 114
 115 &lt;p&gt;Stå på, jeg er veldig glade for at dere har sett på saken.  Vet
 116 dere om aktivitetsbånd i salg i dag som ikke tvinger en til å utlevere
 117 aktivitets- og helseopplysninger med leverandøren?&lt;/p&gt;
 118
 119 &lt;/blockquote&gt;
 120
 121 &lt;p&gt;Jeg håper en konkurrent som respekterer kundenes privatliv klarer å
 122 nå opp i markedet, slik at det finnes et reelt alternativ for oss som
 123 har full tillit til at skyleverandører vil prioritere egen inntjening
 124 og myndighetspålegg langt foran kundenes rett til privatliv.  Jeg har
 125 ingen tiltro til at Datatilsynet vil kreve noe mer enn at vilkårene
 126 endres slik at de forklarer eksplisitt i hvor stor grad bruk av
 127 produktene utraderer privatsfæren til kundene.  Det vil nok gjøre de
 128 innklagede armbåndene «lovlige», men fortsatt tvinge kundene til å
 129 dele sine personopplysninger med leverandøren.&lt;/p&gt;
 130 </description>
 131         </item>
 132
 133         </channel>
 134 </rss>