X-Git-Url: https://pere.pagekite.me/gitweb/homepage.git/blobdiff_plain/525c8f4d5fe33e5fec2c764cf123c4b2fffeba52..a0a971f55f61855eb0b27b68176b325f2a65995f:/blog/archive/2010/09/index.html diff --git a/blog/archive/2010/09/index.html b/blog/archive/2010/09/index.html index e4424a3e29..3636d14a48 100644 --- a/blog/archive/2010/09/index.html +++ b/blog/archive/2010/09/index.html @@ -23,66 +23,50 @@
- My first perl GUI application - controlling a Spykee robot + Bilkollektivet vil ha retten til å se hvor jeg kjører...
- 1st September 2010 + 23rd September 2010
-

This evening I made my first Perl GUI application. The last few -days I have worked on a Perl module for controlling my recently -aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought -that it is possible to use it to control the robot driving at least. -It was now time to figure out how to use it to create some GUI to -allow me to drive the robot around. I picked PerlQt as I have had -positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes -browsing the web for examples. Using Qt Designer seemed like a short -cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and -compiling it into a perl program using the puic program from -libqt-perl. Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and -drive around.

- -

The perl module I have written provide a object oriented API for -controlling the robot. Here is an small example on how to use it:

+

Jeg er med i +Bilkollektivet her i Oslo, +og har inntil i dag vært fornøyd med opplegget. I dag kom det brev +fra bilkollektivet, der de forteller om nytt webopplegg og nye +rutiner, og at de har tenkt å angripe min rett til å ferdes anonymt +som bruker av Bilkollektivet. Det gjorde meg virkelig trist å +lese.

-

-use Spykee;
-Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
-my $host = (keys %robot)[0];
-my $spykee = Spykee->new();
-$spykee->contact($host, "admin", "admin");
-$spykee->left();
-sleep 2;
-$spykee->right();
-sleep 2;
-$spykee->forward();
-sleep 2;
-$spykee->back();
-sleep 2;
-$spykee->stop();
-

+

Brevet datert 2010-09-16 forteller at Bilkollektivet har tenkt å gå +over til biler med "bilcomputer" og innebygget sporings-GPS som lar +administrasjonen i bilkollektivet se hvor bilene er til en hver tid, +noe som betyr at de også kan se hvor jeg kjører når jeg bruker +Bilkollektivet. +Retten +til å ferdes anonymt er som tidligere nevnt viktig for meg, og jeg +finner det uakseptabelt å måtte godta å bli radiomerket for å kunne +bruke bil. Har ikke satt meg inn i hva som er historien for denne +endringen, så jeg vet ikke om det er godkjent av +f.eks. andelseiermøtet. Ser at +nye +bilbruksregler med følgende klausul ble vedtatt av styret +2010-08-26:

-

Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could -peek into the implementation at the other end to figure out how to -implement the protocol used by the robot. I've implemented several of -the commands the robot understand, but is still missing the camera -support to make it possible to control the robot from remote. First I -want to implement support for uploading new firmware and configuring -the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot -without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux, -so I had to ask a friend to come over to get the robot testing -going. :).

+

Andelseier er med dette gjort kjent med at bilene er +utstyrt med sporingsutstyr, som kan benyttes av Bilkollektivet til å +spore biler som brukes utenfor gyldig reservasjon.

-

Will release the source to the public soon, but need to figure out -where to make it available first. I will add a link to -the NUUG wiki for -those that want to check back later to find it.

+

For meg er det prinsipielt uakseptabelt av Bilkollektivet å skaffe +seg muligheten til å se hvor jeg befinner meg, og det er underordnet +når informasjonen blir brukt og hvem som får tilgang til den. Får se +om jeg har energi til å forsøke å endre planene til Bilkollektivet +eller bare ser meg om etter alternativer.

- Tags: english, nuug, robot. + Tags: norsk, personvern, sikkerhet.
@@ -91,58 +75,33 @@ those that want to check back later to find it.

- Some notes on Flash in Debian and Debian Edu + Oppdatert kart over overvåkningskamera i Norge
- 4th September 2010 + 22nd September 2010
-

In the Debian -popularity-contest numbers, the adobe-flashplugin package the -second most popular used package that is missing in Debian. The sixth -most popular is flashplayer-mozilla. This is a clear indication that -working flash is important for Debian users. Around 10 percent of the -users submitting data to popcon.debian.org have this package -installed.

- -

In the report written by Lars Risan in August 2008 -(«Skolelinux -i bruk – Rapport for Hurum kommune, Universitetet i Agder og -stiftelsen SLX Debian Labs»), one of the most important problems -schools experienced with Debian -Edu/Skolelinux was the lack of working Flash. A lot of educational -web sites require Flash to work, and lacking working Flash support in -the web browser and the problems with installing it was perceived as a -good reason to stay with Windows.

- -

I once saw a funny and sad comment in a web forum, where Linux was -said to be the retarded cousin that did not really understand -everything you told him but could work fairly well. This was a -comment regarding the problems Linux have with proprietary formats and -non-standard web pages, and is sad because it exposes a fairly common -understanding of whose fault it is if web pages that only work in for -example Internet Explorer 6 fail to work on Firefox, and funny because -it explain very well how annoying it is for users when Linux -distributions do not work with the documents they receive or the web -pages they want to visit.

+

For ca. et og et halvt år siden +startet +jeg på et kart over overvåkningskamera i Norge, i regi av +personvernforeningen. Det har +blitt oppdatert regelmessing, og jeg oppdaterte det nettopp. Fra den +spede start med 22 kamera registrert er det nå registrert 54 kamera. +Det er bare en brøkdel av de kamera som finnes i Norge, men det går +sakte men sikkert i riktig retning.

-

This is part of the reason why I believe it is important for Debian -and Debian Edu to have a well working Flash implementation in the -distribution, to get at least popular sites as Youtube and Google -Video to working out of the box. For Squeeze, Debian have the chance -to include the latest version of Gnash that will make this happen, as -the new release 0.8.8 was published a few weeks ago and is resting in -unstable. The new version work with more sites that version 0.8.7. -The Gnash maintainers have asked for a freeze exception, but the -release team have not had time to reply to it yet. I hope they agree -with me that Flash is important for the Debian desktop users, and thus -accept the new package into Squeeze.

+

Informasjonen registreres fortsatt direkte inn i +OpenStreetmap, og hentes +automatisk over i +spesialkartet +når jeg kjører et script for å filtrere ut overvåkningskamera fra +OSM-dumpen for Norge.

- Tags: debian, debian edu, english, multimedia, video, web. + Tags: norsk, personvern, surveillance.
@@ -151,39 +110,47 @@ accept the new package into Squeeze.

- Navteq bruker 3-12 måneder, OpenStreetmap.org trenger noen dager + Anonym ferdsel er en menneskerett
- 7th September 2010 + 15th September 2010
-

Jeg ble riktig fascinert av -en -artikkel i Aftenposten om hvor hardt Navteq jobber for å oppdatere -kartene som brukes i navigasjons-GPSer, der det blant annet heter at -"på grunn av teknikken tar det alt fra tre til tolv måneder før -kartene er oppdatert". Når en kjenner hva slags oppdateringshastighet -som er tilgjengelig på -OpenStreetmap som -oppdateres på dugnad, blir det litt trist å se hva noe av det beste en -kan kjøpe for penger får til.

+

Debatten rundt sporveiselskapet i Oslos (Ruter AS) ønske om +å +radiomerke med RFID alle sine kunder og +registrere +hvor hver og en av oss beveger oss pågår, og en ting som har +kommet lite frem i debatten er at det faktisk er en menneskerett å +kunne ferdes anonymt internt i ens eget land.

-

Fra en endrer kartdataene i databasen til OpenStreetmap tar det -ca. 15 minutter før endringen er synlig på kartet som alle kan se på -web. Dernest overføres det daglig til en kartdump som lastes ned av -personen som lager Garmin-kart for Norge ca. en gang i uken. Med -OpenStreetmap.org og Frikart.no -kan en altså ha korreksjonene på plass i sin Garmin-GPS i løpet av en -uke. Det er også av tekniske årsaker at det tar så langt tid. -Jobbene som tegner kartene, henter ut kartdumpene og konverterer til -Garmin-format tar minutter og timer å gjennomføre, slik at de ikke -gjøres kontinuerlig men kun regelmessing.

+

Fant en grei kilde for dette i et +skriv +fra Datatilsynet til Samferdselsdepartementet om tema:

+ +

Retten til å ferdes anonymt kan utledes av +menneskerettskonvensjonen artikkel 8 og av EUs personverndirektiv. +Her heter det at enkeltpersoners grunnleggende rettigheter og frihet +må respekteres, særlig retten til privatlivets fred. I både +personverndirektivet og i den norske personopplysningsloven er +selvråderetten til hver enkelt et av grunnprinsippene, hovedsaklig +uttrykt ved at en må gi et frivillig, informert og uttrykkelig +samtykke til behandling av personopplysninger.

+ +

For meg er det viktig at jeg kan ferdes anonymt, og det er litt av +bakgrunnen til at jeg handler med kontanter, ikke har mobiltelefon og +forventer å kunne reise med bil og kollektivtrafikk uten at det blir +registrert hvor jeg har vært. Ruter angriper min rett til å ferdes +uten radiopeiler med sin innføring av RFID-kort, og dokumenterer sitt +ønske om å registrere hvor kundene befant seg ved å ønske å gebyrlegge +oss som ikke registrerer oss hver gang vi beveger oss med +kollektivtrafikken i Oslo. Jeg synes det er hårreisende.

- Tags: kart, norsk, nuug. + Tags: norsk, nuug, personvern, ruter, sikkerhet.
@@ -252,47 +219,39 @@ Theora, and avoid MPEG-4 and H.264 if you can.

- Anonym ferdsel er en menneskerett + Navteq bruker 3-12 måneder, OpenStreetmap.org trenger noen dager
- 15th September 2010 + 7th September 2010
-

Debatten rundt sporveiselskapet i Oslos (Ruter AS) ønske om -å -radiomerke med RFID alle sine kunder og -registrere -hvor hver og en av oss beveger oss pågår, og en ting som har -kommet lite frem i debatten er at det faktisk er en menneskerett å -kunne ferdes anonymt internt i ens eget land.

- -

Fant en grei kilde for dette i et -skriv -fra Datatilsynet til Samferdselsdepartementet om tema:

- -

Retten til å ferdes anonymt kan utledes av -menneskerettskonvensjonen artikkel 8 og av EUs personverndirektiv. -Her heter det at enkeltpersoners grunnleggende rettigheter og frihet -må respekteres, særlig retten til privatlivets fred. I både -personverndirektivet og i den norske personopplysningsloven er -selvråderetten til hver enkelt et av grunnprinsippene, hovedsaklig -uttrykt ved at en må gi et frivillig, informert og uttrykkelig -samtykke til behandling av personopplysninger.

+

Jeg ble riktig fascinert av +en +artikkel i Aftenposten om hvor hardt Navteq jobber for å oppdatere +kartene som brukes i navigasjons-GPSer, der det blant annet heter at +"på grunn av teknikken tar det alt fra tre til tolv måneder før +kartene er oppdatert". Når en kjenner hva slags oppdateringshastighet +som er tilgjengelig på +OpenStreetmap som +oppdateres på dugnad, blir det litt trist å se hva noe av det beste en +kan kjøpe for penger får til.

-

For meg er det viktig at jeg kan ferdes anonymt, og det er litt av -bakgrunnen til at jeg handler med kontanter, ikke har mobiltelefon og -forventer å kunne reise med bil og kollektivtrafikk uten at det blir -registrert hvor jeg har vært. Ruter angriper min rett til å ferdes -uten radiopeiler med sin innføring av RFID-kort, og dokumenterer sitt -ønske om å registrere hvor kundene befant seg ved å ønske å gebyrlegge -oss som ikke registrerer oss hver gang vi beveger oss med -kollektivtrafikken i Oslo. Jeg synes det er hårreisende.

+

Fra en endrer kartdataene i databasen til OpenStreetmap tar det +ca. 15 minutter før endringen er synlig på kartet som alle kan se på +web. Dernest overføres det daglig til en kartdump som lastes ned av +personen som lager Garmin-kart for Norge ca. en gang i uken. Med +OpenStreetmap.org og Frikart.no +kan en altså ha korreksjonene på plass i sin Garmin-GPS i løpet av en +uke. Det er også av tekniske årsaker at det tar så langt tid. +Jobbene som tegner kartene, henter ut kartdumpene og konverterer til +Garmin-format tar minutter og timer å gjennomføre, slik at de ikke +gjøres kontinuerlig men kun regelmessing.

- Tags: norsk, nuug, personvern, ruter, sikkerhet. + Tags: kart, norsk, nuug.
@@ -301,33 +260,58 @@ kollektivtrafikken i Oslo. Jeg synes det er hårreisende.

- Oppdatert kart over overvåkningskamera i Norge + Some notes on Flash in Debian and Debian Edu
- 22nd September 2010 + 4th September 2010
-

For ca. et og et halvt år siden -startet -jeg på et kart over overvåkningskamera i Norge, i regi av -personvernforeningen. Det har -blitt oppdatert regelmessing, og jeg oppdaterte det nettopp. Fra den -spede start med 22 kamera registrert er det nå registrert 54 kamera. -Det er bare en brøkdel av de kamera som finnes i Norge, men det går -sakte men sikkert i riktig retning.

+

In the Debian +popularity-contest numbers, the adobe-flashplugin package the +second most popular used package that is missing in Debian. The sixth +most popular is flashplayer-mozilla. This is a clear indication that +working flash is important for Debian users. Around 10 percent of the +users submitting data to popcon.debian.org have this package +installed.

-

Informasjonen registreres fortsatt direkte inn i -OpenStreetmap, og hentes -automatisk over i -spesialkartet -når jeg kjører et script for å filtrere ut overvåkningskamera fra -OSM-dumpen for Norge.

+

In the report written by Lars Risan in August 2008 +(«Skolelinux +i bruk – Rapport for Hurum kommune, Universitetet i Agder og +stiftelsen SLX Debian Labs»), one of the most important problems +schools experienced with Debian +Edu/Skolelinux was the lack of working Flash. A lot of educational +web sites require Flash to work, and lacking working Flash support in +the web browser and the problems with installing it was perceived as a +good reason to stay with Windows.

+ +

I once saw a funny and sad comment in a web forum, where Linux was +said to be the retarded cousin that did not really understand +everything you told him but could work fairly well. This was a +comment regarding the problems Linux have with proprietary formats and +non-standard web pages, and is sad because it exposes a fairly common +understanding of whose fault it is if web pages that only work in for +example Internet Explorer 6 fail to work on Firefox, and funny because +it explain very well how annoying it is for users when Linux +distributions do not work with the documents they receive or the web +pages they want to visit.

+ +

This is part of the reason why I believe it is important for Debian +and Debian Edu to have a well working Flash implementation in the +distribution, to get at least popular sites as Youtube and Google +Video to working out of the box. For Squeeze, Debian have the chance +to include the latest version of Gnash that will make this happen, as +the new release 0.8.8 was published a few weeks ago and is resting in +unstable. The new version work with more sites that version 0.8.7. +The Gnash maintainers have asked for a freeze exception, but the +release team have not had time to reply to it yet. I hope they agree +with me that Flash is important for the Debian desktop users, and thus +accept the new package into Squeeze.

- Tags: norsk, personvern, surveillance. + Tags: debian, debian edu, english, multimedia, video, web.
@@ -336,50 +320,66 @@ OSM-dumpen for Norge.

- Bilkollektivet vil ha retten til å se hvor jeg kjører... + My first perl GUI application - controlling a Spykee robot
- 23rd September 2010 + 1st September 2010
-

Jeg er med i -Bilkollektivet her i Oslo, -og har inntil i dag vært fornøyd med opplegget. I dag kom det brev -fra bilkollektivet, der de forteller om nytt webopplegg og nye -rutiner, og at de har tenkt å angripe min rett til å ferdes anonymt -som bruker av Bilkollektivet. Det gjorde meg virkelig trist å -lese.

+

This evening I made my first Perl GUI application. The last few +days I have worked on a Perl module for controlling my recently +aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought +that it is possible to use it to control the robot driving at least. +It was now time to figure out how to use it to create some GUI to +allow me to drive the robot around. I picked PerlQt as I have had +positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes +browsing the web for examples. Using Qt Designer seemed like a short +cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and +compiling it into a perl program using the puic program from +libqt-perl. Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and +drive around.

-

Brevet datert 2010-09-16 forteller at Bilkollektivet har tenkt å gå -over til biler med "bilcomputer" og innebygget sporings-GPS som lar -administrasjonen i bilkollektivet se hvor bilene er til en hver tid, -noe som betyr at de også kan se hvor jeg kjører når jeg bruker -Bilkollektivet. -Retten -til å ferdes anonymt er som tidligere nevnt viktig for meg, og jeg -finner det uakseptabelt å måtte godta å bli radiomerket for å kunne -bruke bil. Har ikke satt meg inn i hva som er historien for denne -endringen, så jeg vet ikke om det er godkjent av -f.eks. andelseiermøtet. Ser at -nye -bilbruksregler med følgende klausul ble vedtatt av styret -2010-08-26:

+

The perl module I have written provide a object oriented API for +controlling the robot. Here is an small example on how to use it:

-

Andelseier er med dette gjort kjent med at bilene er -utstyrt med sporingsutstyr, som kan benyttes av Bilkollektivet til å -spore biler som brukes utenfor gyldig reservasjon.

+

+use Spykee;
+Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
+my $host = (keys %robot)[0];
+my $spykee = Spykee->new();
+$spykee->contact($host, "admin", "admin");
+$spykee->left();
+sleep 2;
+$spykee->right();
+sleep 2;
+$spykee->forward();
+sleep 2;
+$spykee->back();
+sleep 2;
+$spykee->stop();
+

-

For meg er det prinsipielt uakseptabelt av Bilkollektivet å skaffe -seg muligheten til å se hvor jeg befinner meg, og det er underordnet -når informasjonen blir brukt og hvem som får tilgang til den. Får se -om jeg har energi til å forsøke å endre planene til Bilkollektivet -eller bare ser meg om etter alternativer.

+

Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could +peek into the implementation at the other end to figure out how to +implement the protocol used by the robot. I've implemented several of +the commands the robot understand, but is still missing the camera +support to make it possible to control the robot from remote. First I +want to implement support for uploading new firmware and configuring +the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot +without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux, +so I had to ask a friend to come over to get the robot testing +going. :).

+ +

Will release the source to the public soon, but need to figure out +where to make it available first. I will add a link to +the NUUG wiki for +those that want to check back later to find it.

- Tags: norsk, personvern, sikkerhet. + Tags: english, nuug, robot.