- <item>
- <title>Robot, reis deg...</title>
- <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html</link>
- <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html</guid>
- <pubDate>Sat, 21 Aug 2010 22:10:00 +0200</pubDate>
- <description>
-<p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
-har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
-aktuell kildekode for bruk på Linux. Det mest lovende så langt er
-<a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
-BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
-lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
-å fjernstyre roboten. Linux-daemonen implementerer deler av
-protokollen som roboten forstår. Etter å ha knotet litt med å oppnå
-kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
-måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
-den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
-hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene. Robotbiten
-av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
-er mulig å se hvordan protokollen fungerer. Det finnes en java-klient
-for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
-denne. Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
-utgangspunkt i den.</p>
-
-<p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
-tjenesten som iphone-programmet kobler seg til. Jeg skrev dette om
-til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
-som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
-(act, forward, right, left, etc). Det involverte i praksis å bytte ut
-socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
-klienten om til en tjener.</p>
-
-<p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
-skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
-(armer, plastfiber for lys). Nå er det hele montert, og roboten er
-klar til bruk. Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
-før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
-implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
-eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
-
-<p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
-samle notater og referanser på <a
-href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>. Ta en titt
-der hvis du er nysgjerrig.</p>
-</description>
- </item>
-