]> pere.pagekite.me Git - homepage.git/blobdiff - blog/tags/robot/index.html
Generated.
[homepage.git] / blog / tags / robot / index.html
index 41a16c52a536a9d270557c2c9a631d9eab40ad95..abb0e6d2cfd0483b218fdad578616f830003da48 100644 (file)
 
     <h3>Entries tagged "robot".</h3>
     
 
     <h3>Entries tagged "robot".</h3>
     
+    <div class="entry">
+      <div class="title">
+        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html">My own self balancing Lego Segway</a>
+      </div>
+      <div class="date">
+         4th November 2016
+      </div>
+      <div class="body">
+        <p>A while back I received a Gyro sensor for the NXT
+<a href="mindstorms.lego.com">Mindstorms</a> controller as a birthday
+present.  It had been on my wishlist for a while, because I wanted to
+build a Segway like balancing lego robot.  I had already built
+<a href="http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/">a simple balancing
+robot</a> with the kids, using the light/color sensor included in the
+NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well.  It
+could balance for a while, but was very sensitive to the light
+condition in the room and the reflective properties of the surface and
+would fall over after a short while.  I wanted something more robust,
+and had
+<a href="https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044">the
+gyro sensor from HiTechnic</a> I believed would solve it on my
+wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my
+loved ones. :)</p>
+
+<p>Unfortunately I have not had time to sit down and play with it
+since then.  But that changed some days ago, when I was searching for
+lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for
+building
+<a href="http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/">the
+HTWay</a>, a segway like balancing robot.  Build instructions and
+<a href="https://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc">source
+code</a> was included, so it was just a question of putting it all
+together.  And thanks to the great work of many Debian developers, the
+compiler needed to build the source for the NXT is already included in
+Debian, so I was read to go in less than an hour.  The resulting robot
+do not look very impressive in its simplicity:</p>
+
+<p align="center"><img width="70%" src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-robot.jpeg"></p>
+
+<p>Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the
+design from HiTechnic, I had to comment out the last task
+(taskControl).  I simply placed /* and */ around it get the program
+working without that sensor present.  Now it balances just fine until
+the battery status run low:</p>
+
+<p align="center"><video width="70%" controls="true">
+   <source src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-balancing.ogv" type="video/ogg">
+</video></p>
+
+<p>Now we would like to teach it how to follow a line and take remote
+control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.</p>
+
+<p>If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools
+they need to work with LEGO in Debian and all our derivative
+distributions like Ubuntu, check out
+<a href="http://wiki.debian.org/LegoDesigners">the LEGO designers
+project page</a> and join the Debian LEGO team.  Personally I own a
+RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the
+Debian tools needed to program the systems I own work as they
+should.</p>
+
+      </div>
+      <div class="tags">
+        
+        
+        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lego">lego</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
+        
+        
+      </div>
+    </div>
+    <div class="padding"></div>
+    
     <div class="entry">
       <div class="title">
         <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/All_drones_should_be_radio_marked_with_what_they_do_and_who_they_belong_to.html">All drones should be radio marked with what they do and who they belong to</a>
     <div class="entry">
       <div class="title">
         <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/All_drones_should_be_radio_marked_with_what_they_do_and_who_they_belong_to.html">All drones should be radio marked with what they do and who they belong to</a>
         21st November 2013
       </div>
       <div class="body">
         21st November 2013
       </div>
       <div class="body">
-        Drones, flying robots, are getting more and more popular.  The most
+        <p>Drones, flying robots, are getting more and more popular.  The most
 know ones are the killer drones used by some government to murder
 people they do not like without giving them the chance of a fair
 trial, but the technology have many good uses too, from mapping and
 know ones are the killer drones used by some government to murder
 people they do not like without giving them the chance of a fair
 trial, but the technology have many good uses too, from mapping and
@@ -158,7 +230,7 @@ for LEGO designers.</p>
       <div class="tags">
         
         
       <div class="tags">
         
         
-        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
+        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lego">lego</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
         
         
       </div>
         
         
       </div>
@@ -196,7 +268,7 @@ git://anonscm.debian.org/collab-maint/pymissile.git</tt>".</p>
       <div class="tags">
         
         
       <div class="tags">
         
         
-        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
+        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
         
         
       </div>
         
         
       </div>
@@ -230,7 +302,7 @@ including links to Lego related packages is now available.</p>
       <div class="tags">
         
         
       <div class="tags">
         
         
-        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
+        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lego">lego</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
         
         
       </div>
         
         
       </div>
@@ -462,6 +534,143 @@ firmwaren. :)</p>
 <h2>Archive</h2>
 <ul>
 
 <h2>Archive</h2>
 <ul>
 
+<li>2018
+<ul>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/01/">January (1)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/02/">February (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/03/">March (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/04/">April (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/06/">June (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/07/">July (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/08/">August (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/09/">September (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2018/10/">October (5)</a></li>
+
+</ul></li>
+
+<li>2017
+<ul>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/01/">January (4)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/02/">February (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/03/">March (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/04/">April (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/06/">June (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/07/">July (1)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/08/">August (1)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/09/">September (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/10/">October (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/11/">November (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2017/12/">December (4)</a></li>
+
+</ul></li>
+
+<li>2016
+<ul>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/01/">January (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/02/">February (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/03/">March (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/04/">April (8)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/05/">May (8)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/06/">June (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/07/">July (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/08/">August (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/09/">September (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/10/">October (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/11/">November (8)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2016/12/">December (5)</a></li>
+
+</ul></li>
+
+<li>2015
+<ul>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/01/">January (7)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/02/">February (6)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/03/">March (1)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/04/">April (4)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/05/">May (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/06/">June (4)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/07/">July (6)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/08/">August (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/09/">September (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/10/">October (9)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/11/">November (6)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2015/12/">December (3)</a></li>
+
+</ul></li>
+
+<li>2014
+<ul>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/01/">January (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/02/">February (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/03/">March (8)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/04/">April (7)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/05/">May (1)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/06/">June (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/07/">July (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/08/">August (2)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/09/">September (5)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/10/">October (6)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/11/">November (3)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2014/12/">December (5)</a></li>
+
+</ul></li>
+
 <li>2013
 <ul>
 
 <li>2013
 <ul>
 
@@ -485,7 +694,9 @@ firmwaren. :)</p>
 
 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/10/">October (7)</a></li>
 
 
 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/10/">October (7)</a></li>
 
-<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/11/">November (6)</a></li>
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/11/">November (9)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2013/12/">December (3)</a></li>
 
 </ul></li>
 
 
 </ul></li>
 
@@ -621,7 +832,7 @@ firmwaren. :)</p>
 <h2>Tags</h2>
 <ul>
 
 <h2>Tags</h2>
 <ul>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (13)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (16)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 
@@ -629,99 +840,121 @@ firmwaren. :)</p>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bankid">bankid (4)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (7)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (10)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (13)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (17)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (90)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (2)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (163)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (158)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (142)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian-handbook">debian-handbook (4)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (10)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (10)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (10)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/dld">dld (17)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (25)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (228)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (390)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (23)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (13)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (21)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (32)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freedombox">freedombox (9)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (12)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (18)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freedombox">freedombox (5)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/h264">h264 (20)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (11)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (42)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (37)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (16)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (7)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (20)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (18)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kodi">kodi (3)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (9)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (6)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lego">lego (4)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (8)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lsdvd">lsdvd (2)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (5)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (8)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (41)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (25)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nice free software">nice free software (11)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (237)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (299)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (159)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (191)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (9)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (34)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (45)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (72)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (67)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (107)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (2)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reactos">reactos (1)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (11)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (2)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (3)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (9)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (10)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (4)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ruter">ruter (6)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (33)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (55)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (4)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (5)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (56)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (6)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (43)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (12)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (3)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (55)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (9)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (4)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (21)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/usenix">usenix (2)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (1)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (9)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (8)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/verkidetfri">verkidetfri (13)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (39)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (69)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (28)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (41)</a></li>
 
 </ul>
 
 
 </ul>