Generated.

[homepage.git] / blog / archive / 2010 / 08 / 08.rss

diff --git a/blog/archive/2010/08/08.rss b/blog/archive/2010/08/08.rss
index 08cf6309aee4650fa6783e0cce94d2b297251fab..7b6022b5cccce14d5abb74267f5fcf7283c022e9 100644 (file)
--- a/blog/archive/2010/08/08.rss
+++ b/blog/archive/2010/08/08.rss
@@ -499,9 +499,57 @@ firmwaren. :)</p>
 <ul>
 <li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li>
 <li><a href=http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li>
+<li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li>
 </ul>
 </description>
        </item>
        
+       <item>
+               <title>Robot, reis deg...</title>
+               <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html</link>        
+               <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html</guid>
+                <pubDate>Sat, 21 Aug 2010 22:10:00 +0200</pubDate>
+               <description>
+&lt;p&gt;I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
+har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
+aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
+&lt;a href=&quot;http://ispykee.toyz.org/&quot;&gt;ispykee&lt;/a&gt;, som har en
+BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
+lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
+å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
+protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
+kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
+måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
+den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
+hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
+av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
+er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
+for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
+denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
+utgangspunkt i den.&lt;/p&gt;
+
+&lt;p&gt;Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
+tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
+til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
+som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
+(act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
+socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
+klienten om til en tjener.&lt;/p&gt;
+
+&lt;p&gt;Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
+skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
+(armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
+klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
+før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
+implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
+eller en windows-maskin, eller implementere det selv.&lt;/p&gt;
+
+&lt;p&gt;Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
+samle notater og referanser på &lt;a
+href=&quot;http://wiki.nuug.no/grupper/robot/&quot;&gt;NUUGs wiki&lt;/a&gt;.  Ta en titt
+der hvis du er nysgjerrig.&lt;/p&gt;
+</description>
+       </item>
+       
         </channel>
 </rss>