]> pere.pagekite.me Git - homepage.git/blobdiff - blog/Automatic_LinuxCNC_servo_PID_tuning_.html
Generated.
[homepage.git] / blog / Automatic_LinuxCNC_servo_PID_tuning_.html
index 08210f6808ac4dd9613f2993d3e83df7f435e844..c5bff83af5d5da48751e1326c99126c5abaa10da 100644 (file)
@@ -33,7 +33,7 @@ and Y to move accurately and reliably.  But while climbing up this
 rather steep learning curve, I discovered that some motor control
 systems are able to tune their PID controllers.  I got the impression
 from the documentation that LinuxCNC were not.  This proved to be not
-true</p>
+true.</p>
 
 <p>The LinuxCNC
 <a href="http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/pid.9.html">pid
@@ -196,7 +196,7 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 <b><a href="bitcoin:15oWEoG9dUPovwmUL9KWAnYRtNJEkP1u1b">15oWEoG9dUPovwmUL9KWAnYRtNJEkP1u1b</a></b>.</p>
 </div>
       
-      <div class="tags">Tags: <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer</a>, <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
+      <div class="tags">Tags: <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer</a>, <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian</a>, <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/linuxcnc">linuxcnc</a>, <a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
       
       
     </div>
@@ -211,6 +211,42 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 <h2>Archive</h2>
 <ul>
 
+<li>2024
+<ul>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2024/01/">January (1)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2024/02/">February (1)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2024/03/">March (1)</a></li>
+
+</ul></li>
+
+<li>2023
+<ul>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/01/">January (3)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/02/">February (1)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/04/">April (2)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/05/">May (3)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/06/">June (1)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/08/">August (1)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/09/">September (1)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/10/">October (1)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/11/">November (4)</a></li>
+
+<li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2023/12/">December (1)</a></li>
+
+</ul></li>
+
 <li>2022
 <ul>
 
@@ -621,9 +657,9 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (2)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/chrpath">chrpath (3)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (184)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (197)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (159)</a></li>
 
@@ -633,11 +669,11 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/dld">dld (18)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (30)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (32)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (440)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (457)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (23)</a></li>
 
@@ -653,11 +689,11 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (43)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (16)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram">isenkram (17)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (23)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kodi">kodi (4)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kodi">kodi (6)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (9)</a></li>
 
@@ -665,6 +701,8 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (8)</a></li>
 
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/linuxcnc">linuxcnc (5)</a></li>
+
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lsdvd">lsdvd (2)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
@@ -673,25 +711,27 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/mesh network">mesh network (8)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (44)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (46)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nice free software">nice free software (13)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nice free software">nice free software (15)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/noark5">noark5 (23)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/noark5">noark5 (25)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (320)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (324)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (198)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (199)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (40)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (41)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (75)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opensnitch">opensnitch (4)</a></li>
+
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (76)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (114)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (2)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (3)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reactos">reactos (1)</a></li>
 
@@ -699,7 +739,7 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rfid">rfid (3)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (16)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (17)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 
@@ -707,19 +747,19 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (59)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (60)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (5)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (74)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (76)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (7)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (14)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (64)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (65)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sysadmin">sysadmin (5)</a></li>
 
@@ -727,9 +767,9 @@ activities, please send Bitcoin donations to my address
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (9)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/verkidetfri">verkidetfri (20)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/verkidetfri">verkidetfri (22)</a></li>
 
- <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (77)</a></li>
+ <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (80)</a></li>
 
  <li><a href="https://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>