]> pere.pagekite.me Git - homepage.git/blobdiff - blog/tags/robot/index.html
Generated.
[homepage.git] / blog / tags / robot / index.html
index 3dc5f7fc5718c42c42f2c8adb34ceda67ad590da..8d937c6ea2b9f1921298930f7df9b709e2536599 100644 (file)
     
     <div class="entry">
       <div class="title">
     
     <div class="entry">
       <div class="title">
-        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n__skal_det_lekes.html">2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes</a>
+        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_version_of_a_Perl_library_to_control_the_Spykee_robot.html">First version of a Perl library to control the Spykee robot</a>
       </div>
       <div class="date">
       </div>
       <div class="date">
-        18th August 2010
+         9th October 2010
       </div>
       <div class="body">
       </div>
       <div class="body">
-        <p>Jeg kjøpte nettopp to
-<a href="http://www.spykee-robot.com/">Spykee</a>-roboter, for test og
-leking.  Kjøpte to da det var så billige, og gir meg mulighet til å
-eksperimentere uten å være veldig redd for å ødelegge alt ved å bytte
-ut firmware og slikt.  Oppdaget at lekebutikken på Bryn senter hadde
-en liten stabel på lager som de ikke hadde klart å selge ut etter
-fjorårets juleinnkjøp, og var villig til å selge for en femtedel av
-vanlig pris.  Jeg, Ronny og Jarle har skaffet oss restbeholdningen, og
-det blir morsomt å se hva vi får ut av dette.</p>
-
-<p>Roboten har belter styrt av to motorer, kamera, høytaler, mikrofon
-og wifi-tilkobling.  Det hele styrt av en GPL-lisensiert databoks som
-jeg mistenker kjører linux.  Firmware-kildekoden ble visst publisert i
-mai.  Eneste utfordringen er at kontroller-programvaren kun finnes til
-Windows, men det må en kunne jobbe seg rundt når vi har kildekoden til
-firmwaren. :)</p>
+        <p>This summer I got the chance to buy cheap Spykee robots, and since
+then I have worked on getting Linux software in place to control them.
+The firmware for the robot is available from the producer, and using
+that source it was trivial to figure out the protocol specification.
+I've started on a perl library to control it, and made some demo
+programs using this perl library to allow one to control the
+robots.</p>
 
 
-<ul>
-<li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li>
-<li><a href="http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li>
-<li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li>
-</ul>
+<p>The library is quite functional already, and capable of controlling
+the driving, fetching video, uploading MP3s and play them.  There are
+a few less important features too.</p>
 
 
-      </div>
-      <div class="tags">
-        
-        
-        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
-        
-        
-      </div>
-    </div>
-    <div class="padding"></div>
-    
-    <div class="entry">
-      <div class="title">
-        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html">Robot, reis deg...</a>
-      </div>
-      <div class="date">
-        21st August 2010
-      </div>
-      <div class="body">
-        <p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
-har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
-aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
-<a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
-BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
-lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
-å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
-protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
-kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
-måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
-den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
-hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
-av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
-er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
-for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
-denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
-utgangspunkt i den.</p>
+<p>Since a few weeks ago, I ran out of time to spend on this project,
+but I never got around to releasing the current source.  I decided
+today that it was time to do something about it, and uploaded the
+source to my Debian package store at people.skolelinux.org.</p>
 
 
-<p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
-tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
-til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
-som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
-(act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
-socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
-klienten om til en tjener.</p>
+<p>Because it was simpler for me, I made a Debian package and
+published the source and deb.  If you got a spykee robot, grab the
+source or binary package:</p>
 
 
-<p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
-skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
-(armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
-klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
-før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
-implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
-eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
+<p><ul>
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz">libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz</a></li>
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc">libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc</a></li>
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb">libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb</a></li>
+</ul></p>
 
 
-<p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
-samle notater og referanser på <a
-href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
-der hvis du er nysgjerrig.</p>
+<p>If you are interested in helping out with developing this library,
+please let me know.</p>
 
       </div>
       <div class="tags">
         
         
 
       </div>
       <div class="tags">
         
         
-        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
+        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
         
         
       </div>
         
         
       </div>
@@ -190,47 +139,98 @@ those that want to check back later to find it.</p>
     
     <div class="entry">
       <div class="title">
     
     <div class="entry">
       <div class="title">
-        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_version_of_a_Perl_library_to_control_the_Spykee_robot.html">First version of a Perl library to control the Spykee robot</a>
+        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html">Robot, reis deg...</a>
       </div>
       <div class="date">
       </div>
       <div class="date">
-         9th October 2010
+        21st August 2010
       </div>
       <div class="body">
       </div>
       <div class="body">
-        <p>This summer I got the chance to buy cheap Spykee robots, and since
-then I have worked on getting Linux software in place to control them.
-The firmware for the robot is available from the producer, and using
-that source it was trivial to figure out the protocol specification.
-I've started on a perl library to control it, and made some demo
-programs using this perl library to allow one to control the
-robots.</p>
+        <p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
+har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
+aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
+<a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
+BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
+lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
+å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
+protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
+kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
+måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
+den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
+hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
+av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
+er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
+for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
+denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
+utgangspunkt i den.</p>
 
 
-<p>The library is quite functional already, and capable of controlling
-the driving, fetching video, uploading MP3s and play them.  There are
-a few less important features too.</p>
+<p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
+tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
+til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
+som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
+(act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
+socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
+klienten om til en tjener.</p>
 
 
-<p>Since a few weeks ago, I ran out of time to spend on this project,
-but I never got around to releasing the current source.  I decided
-today that it was time to do something about it, and uploaded the
-source to my Debian package store at people.skolelinux.org.</p>
+<p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
+skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
+(armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
+klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
+før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
+implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
+eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
 
 
-<p>Because it was simpler for me, I made a Debian package and
-published the source and deb.  If you got a spykee robot, grab the
-source or binary package:</p>
+<p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
+samle notater og referanser på <a
+href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
+der hvis du er nysgjerrig.</p>
 
 
-<p><ul>
-<li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz">libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz</a></li>
-<li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc">libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc</a></li>
-<li><a href="http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb">libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb</a></li>
-</ul></p>
+      </div>
+      <div class="tags">
+        
+        
+        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
+        
+        
+      </div>
+    </div>
+    <div class="padding"></div>
+    
+    <div class="entry">
+      <div class="title">
+        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n__skal_det_lekes.html">2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes</a>
+      </div>
+      <div class="date">
+        18th August 2010
+      </div>
+      <div class="body">
+        <p>Jeg kjøpte nettopp to
+<a href="http://www.spykee-robot.com/">Spykee</a>-roboter, for test og
+leking.  Kjøpte to da det var så billige, og gir meg mulighet til å
+eksperimentere uten å være veldig redd for å ødelegge alt ved å bytte
+ut firmware og slikt.  Oppdaget at lekebutikken på Bryn senter hadde
+en liten stabel på lager som de ikke hadde klart å selge ut etter
+fjorårets juleinnkjøp, og var villig til å selge for en femtedel av
+vanlig pris.  Jeg, Ronny og Jarle har skaffet oss restbeholdningen, og
+det blir morsomt å se hva vi får ut av dette.</p>
 
 
-<p>If you are interested in helping out with developing this library,
-please let me know.</p>
+<p>Roboten har belter styrt av to motorer, kamera, høytaler, mikrofon
+og wifi-tilkobling.  Det hele styrt av en GPL-lisensiert databoks som
+jeg mistenker kjører linux.  Firmware-kildekoden ble visst publisert i
+mai.  Eneste utfordringen er at kontroller-programvaren kun finnes til
+Windows, men det må en kunne jobbe seg rundt når vi har kildekoden til
+firmwaren. :)</p>
+
+<ul>
+<li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li>
+<li><a href="http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li>
+<li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li>
+</ul>
 
       </div>
       <div class="tags">
         
         
 
       </div>
       <div class="tags">
         
         
-        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
+        Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
         
         
       </div>
         
         
       </div>
@@ -260,7 +260,15 @@ please let me know.</p>
 
 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
 
 
 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/06/">June (20)</a></li>
 
-<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (7)</a></li>
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/07/">July (17)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/08/">August (6)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/09/">September (9)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/10/">October (17)</a></li>
+
+<li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2012/11/">November (3)</a></li>
 
 </ul></li>
 
 
 </ul></li>
 
@@ -373,31 +381,35 @@ please let me know.</p>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (2)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bitcoin">bitcoin (3)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (12)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (12)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bsa">bsa (2)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (55)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (57)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (106)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (115)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (9)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/digistan">digistan (9)</a></li>
 
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/docbook">docbook (7)</a></li>
+
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/drivstoffpriser">drivstoffpriser (4)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (138)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (158)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (17)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (20)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (12)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (6)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/freeculture">freeculture (8)</a></li>
+
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/frikanalen">frikanalen (9)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (29)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/intervju">intervju (31)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (16)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (17)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 
@@ -405,19 +417,19 @@ please let me know.</p>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (22)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (25)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (186)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (211)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (137)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (147)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (4)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/offentlig innsyn">offentlig innsyn (6)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/open311">open311 (2)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (31)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (37)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (48)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (55)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/raid">raid (1)</a></li>
 
@@ -433,27 +445,27 @@ please let me know.</p>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/scraperwiki">scraperwiki (2)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (23)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (25)</a></li>
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 
 
  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (4)</a></li>
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (1)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/skepsis">skepsis (4)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (35)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (39)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (3)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (4)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stortinget">stortinget (5)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (10)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/surveillance">surveillance (11)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (6)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/valg">valg (7)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (32)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (35)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (4)</a></li>
 
 
- <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (25)</a></li>
+ <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (26)</a></li>
 
 </ul>
 
 
 </ul>