blog/tags/robot/index.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2         "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html>
   4  <head>
   5   <title>Petter Reinholdtsen: Entries Tagged robot</title>
   6   <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css">
   7   <link rel="alternate" title="RSS Feed" href="robot.rss" type="application/rss+xml">
   8  </head>
   9  <body>
  10
  11  <div class="title">
  12   <h1>
  13        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  14
  15   </h1>
  16
  17  </div>
  18
  19  <p>Entries tagged "robot".</p>
  20
  21
  22
  23
  24 <div class="entry">
  25  <div class="title">
  26  <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n___skal_det_lekes.html">2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes</a>
  27  </div>
  28  <div class="date">
  29   2010-08-18 13:30
  30  </div>
  31
  32  <div class="body">
  33
  34 <p>Jeg kjøpte nettopp to
  35 <a href="http://www.spykee-robot.com/">Spykee</a>-roboter, for test og
  36 leking.  Kjøpte to da det var så billige, og gir meg mulighet til å
  37 eksperimentere uten å være veldig redd for å ødelegge alt ved å bytte
  38 ut firmware og slikt.  Oppdaget at lekebutikken på Bryn senter hadde
  39 en liten stabel på lager som de ikke hadde klart å selge ut etter
  40 fjorårets juleinnkjøp, og var villig til å selge for en femtedel av
  41 vanlig pris.  Jeg, Ronny og Jarle har skaffet oss restbeholdningen, og
  42 det blir morsomt å se hva vi får ut av dette.</p>
  43
  44 <p>Roboten har belter styrt av to motorer, kamera, høytaler, mikrofon
  45 og wifi-tilkobling.  Det hele styrt av en GPL-lisensiert databoks som
  46 jeg mistenker kjører linux.  Firmware-kildekoden ble visst publisert i
  47 mai.  Eneste utfordringen er at kontroller-programvaren kun finnes til
  48 Windows, men det må en kunne jobbe seg rundt når vi har kildekoden til
  49 firmwaren. :)</p>
  50
  51 <ul>
  52 <li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li>
  53 <li><a href=http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li>
  54 <li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li>
  55 </ul>
  56
  57  </div>
  58  <div class="tags">
  59
  60
  61
  62   Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
  63
  64  </div>
  65 </div>
  66 <div class="padding"></div>
  67
  68 <div class="entry">
  69  <div class="title">
  70  <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html">Robot, reis deg...</a>
  71  </div>
  72  <div class="date">
  73   2010-08-21 22:10
  74  </div>
  75
  76  <div class="body">
  77
  78 <p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
  79 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
  80 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
  81 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
  82 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
  83 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
  84 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
  85 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
  86 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
  87 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
  88 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
  89 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
  90 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
  91 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
  92 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
  93 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
  94 utgangspunkt i den.</p>
  95
  96 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
  97 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
  98 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
  99 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
 100 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
 101 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
 102 klienten om til en tjener.</p>
 103
 104 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
 105 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
 106 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
 107 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
 108 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
 109 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
 110 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
 111
 112 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
 113 samle notater og referanser på <a
 114 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
 115 der hvis du er nysgjerrig.</p>
 116
 117  </div>
 118  <div class="tags">
 119
 120
 121
 122   Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.
 123
 124  </div>
 125 </div>
 126 <div class="padding"></div>
 127
 128  <p style="text-align: right;"><a href="robot.rss"><img src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/xml.gif" alt="RSS Feed" width="36" height="14"></a></p>
 129
 130
 131
 132
 133 <div id="sidebar">
 134
 135 <h2>Archive</h2>
 136 <ul>
 137
 138 <li>2010
 139 <ul>
 140
 141 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
 142
 143 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
 144
 145 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
 146
 147 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
 148
 149 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
 150
 151 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
 152
 153 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
 154
 155 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (9)</a></li>
 156
 157 </ul></li>
 158
 159 <li>2009
 160 <ul>
 161
 162 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 163
 164 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 165
 166 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 167
 168 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 169
 170 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 171
 172 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 173
 174 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 175
 176 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 177
 178 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 179
 180 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 181
 182 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 183
 184 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 185
 186 </ul></li>
 187
 188 <li>2008
 189 <ul>
 190
 191 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 192
 193 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 194
 195 </ul></li>
 196
 197 </ul>
 198
 199
 200
 201 <h2>Tags</h2>
 202 <ul>
 203
 204  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (11)</a></li>
 205
 206  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 207
 208  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 209
 210  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (10)</a></li>
 211
 212  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (35)</a></li>
 213
 214  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (41)</a></li>
 215
 216  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (57)</a></li>
 217
 218  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (1)</a></li>
 219
 220  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (8)</a></li>
 221
 222  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (3)</a></li>
 223
 224  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 225
 226  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (2)</a></li>
 227
 228  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 229
 230  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (5)</a></li>
 231
 232  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (74)</a></li>
 233
 234  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (97)</a></li>
 235
 236  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (14)</a></li>
 237
 238  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (15)</a></li>
 239
 240  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (10)</a></li>
 241
 242  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (2)</a></li>
 243
 244  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 245
 246  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (12)</a></li>
 247
 248  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (3)</a></li>
 249
 250  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (13)</a></li>
 251
 252  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
 253
 254  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (10)</a></li>
 255
 256  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
 257
 258  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (7)</a></li>
 259
 260 </ul>
 261
 262 </div>
 263 </body>
 264 </html>