blog/tags/robot/robot.rss

   1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   2 <rss version='2.0' xmlns:lj='http://www.livejournal.org/rss/lj/1.0/'>
   3         <channel>
   4                 <title>Petter Reinholdtsen - Entries tagged robot</title>
   5                 <description>Entries tagged robot</description>
   6                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/</link>
   7
   8
   9         <item>
  10                 <title>New IRC channel for LEGO designers using Debian</title>
  11                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/New_IRC_channel_for_LEGO_designers_using_Debian.html</link>
  12                 <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/New_IRC_channel_for_LEGO_designers_using_Debian.html</guid>
  13                 <pubDate>Wed, 2 Jan 2013 15:40:00 +0100</pubDate>
  14                 <description>&lt;p&gt;During Christmas, I have worked a bit on the Debian support for
  15 &lt;a href=&quot;http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx&quot;&gt;LEGO Mindstorm
  16 NXT&lt;/a&gt;.  My son and I have played a bit with my NXT set, and I
  17 discovered I had to build all the tools myself because none were
  18 already in Debian Squeeze.  If Debian support for LEGO is something
  19 you care about, please join me on the IRC channel
  20 &lt;a href=&quot;irc://irc.debian.org/%23debian-lego&quot;&gt;#debian-lego&lt;/a&gt; (server
  21 irc.debian.org).  There is a lot that could be done to improve the
  22 Debian support for LEGO designers.  For example both CAD software
  23 and Mindstorm compilers are missing. :)&lt;/p&gt;
  24 </description>
  25         </item>
  26
  27         <item>
  28                 <title>First version of a Perl library to control the Spykee robot</title>
  29                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_version_of_a_Perl_library_to_control_the_Spykee_robot.html</link>
  30                 <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_version_of_a_Perl_library_to_control_the_Spykee_robot.html</guid>
  31                 <pubDate>Sat, 9 Oct 2010 14:00:00 +0200</pubDate>
  32                 <description>&lt;p&gt;This summer I got the chance to buy cheap Spykee robots, and since
  33 then I have worked on getting Linux software in place to control them.
  34 The firmware for the robot is available from the producer, and using
  35 that source it was trivial to figure out the protocol specification.
  36 I&#39;ve started on a perl library to control it, and made some demo
  37 programs using this perl library to allow one to control the
  38 robots.&lt;/p&gt;
  39
  40 &lt;p&gt;The library is quite functional already, and capable of controlling
  41 the driving, fetching video, uploading MP3s and play them.  There are
  42 a few less important features too.&lt;/p&gt;
  43
  44 &lt;p&gt;Since a few weeks ago, I ran out of time to spend on this project,
  45 but I never got around to releasing the current source.  I decided
  46 today that it was time to do something about it, and uploaded the
  47 source to my Debian package store at people.skolelinux.org.&lt;/p&gt;
  48
  49 &lt;p&gt;Because it was simpler for me, I made a Debian package and
  50 published the source and deb.  If you got a spykee robot, grab the
  51 source or binary package:&lt;/p&gt;
  52
  53 &lt;p&gt;&lt;ul&gt;
  54 &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz&quot;&gt;libspykee-perl_0.0.20101009-1.tar.gz&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
  55 &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc&quot;&gt;libspykee-perl_0.0.20101009-1.dsc&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
  56 &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/~pere/debian/packages/lenny/libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb&quot;&gt;libspykee-perl_0.0.20101009-1_all.deb&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
  57 &lt;/ul&gt;&lt;/p&gt;
  58
  59 &lt;p&gt;If you are interested in helping out with developing this library,
  60 please let me know.&lt;/p&gt;
  61 </description>
  62         </item>
  63
  64         <item>
  65                 <title>My first perl GUI application - controlling a Spykee robot</title>
  66                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html</link>
  67                 <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html</guid>
  68                 <pubDate>Wed, 1 Sep 2010 21:00:00 +0200</pubDate>
  69                 <description>&lt;p&gt;This evening I made my first Perl GUI application.  The last few
  70 days I have worked on a Perl module for controlling my recently
  71 aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
  72 that it is possible to use it to control the robot driving at least.
  73 It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
  74 allow me to drive the robot around.  I picked PerlQt as I have had
  75 positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
  76 browsing the web for examples.  Using Qt Designer seemed like a short
  77 cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
  78 compiling it into a perl program using the puic program from
  79 libqt-perl.  Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
  80 drive around.&lt;/p&gt;
  81
  82 &lt;p&gt;The perl module I have written provide a object oriented API for
  83 controlling the robot.  Here is an small example on how to use it:&lt;/p&gt;
  84
  85 &lt;p&gt;&lt;pre&gt;
  86 use Spykee;
  87 Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
  88 my $host = (keys %robot)[0];
  89 my $spykee = Spykee-&gt;new();
  90 $spykee-&gt;contact($host, &quot;admin&quot;, &quot;admin&quot;);
  91 $spykee-&gt;left();
  92 sleep 2;
  93 $spykee-&gt;right();
  94 sleep 2;
  95 $spykee-&gt;forward();
  96 sleep 2;
  97 $spykee-&gt;back();
  98 sleep 2;
  99 $spykee-&gt;stop();
 100 &lt;/pre&gt;&lt;/p&gt;
 101
 102 &lt;p&gt;Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
 103 peek into the implementation at the other end to figure out how to
 104 implement the protocol used by the robot.  I&#39;ve implemented several of
 105 the commands the robot understand, but is still missing the camera
 106 support to make it possible to control the robot from remote.  First I
 107 want to implement support for uploading new firmware and configuring
 108 the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
 109 without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
 110 so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
 111 going. :).&lt;/p&gt;
 112
 113 &lt;p&gt;Will release the source to the public soon, but need to figure out
 114 where to make it available first.  I will add a link to
 115 &lt;a href=&quot;http://wiki.nuug.no/grupper/robot/&quot;&gt;the NUUG wiki&lt;/a&gt; for
 116 those that want to check back later to find it.&lt;/p&gt;
 117 </description>
 118         </item>
 119
 120         <item>
 121                 <title>Robot, reis deg...</title>
 122                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html</link>
 123                 <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html</guid>
 124                 <pubDate>Sat, 21 Aug 2010 22:10:00 +0200</pubDate>
 125                 <description>&lt;p&gt;I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
 126 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
 127 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
 128 &lt;a href=&quot;http://ispykee.toyz.org/&quot;&gt;ispykee&lt;/a&gt;, som har en
 129 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
 130 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
 131 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
 132 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
 133 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
 134 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
 135 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
 136 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
 137 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
 138 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
 139 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
 140 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
 141 utgangspunkt i den.&lt;/p&gt;
 142
 143 &lt;p&gt;Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
 144 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
 145 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
 146 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
 147 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
 148 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
 149 klienten om til en tjener.&lt;/p&gt;
 150
 151 &lt;p&gt;Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
 152 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
 153 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
 154 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
 155 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
 156 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
 157 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.&lt;/p&gt;
 158
 159 &lt;p&gt;Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
 160 samle notater og referanser på &lt;a
 161 href=&quot;http://wiki.nuug.no/grupper/robot/&quot;&gt;NUUGs wiki&lt;/a&gt;.  Ta en titt
 162 der hvis du er nysgjerrig.&lt;/p&gt;
 163 </description>
 164         </item>
 165
 166         <item>
 167                 <title>2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes</title>
 168                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n__skal_det_lekes.html</link>
 169                 <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n__skal_det_lekes.html</guid>
 170                 <pubDate>Wed, 18 Aug 2010 13:30:00 +0200</pubDate>
 171                 <description>&lt;p&gt;Jeg kjøpte nettopp to
 172 &lt;a href=&quot;http://www.spykee-robot.com/&quot;&gt;Spykee&lt;/a&gt;-roboter, for test og
 173 leking.  Kjøpte to da det var så billige, og gir meg mulighet til å
 174 eksperimentere uten å være veldig redd for å ødelegge alt ved å bytte
 175 ut firmware og slikt.  Oppdaget at lekebutikken på Bryn senter hadde
 176 en liten stabel på lager som de ikke hadde klart å selge ut etter
 177 fjorårets juleinnkjøp, og var villig til å selge for en femtedel av
 178 vanlig pris.  Jeg, Ronny og Jarle har skaffet oss restbeholdningen, og
 179 det blir morsomt å se hva vi får ut av dette.&lt;/p&gt;
 180
 181 &lt;p&gt;Roboten har belter styrt av to motorer, kamera, høytaler, mikrofon
 182 og wifi-tilkobling.  Det hele styrt av en GPL-lisensiert databoks som
 183 jeg mistenker kjører linux.  Firmware-kildekoden ble visst publisert i
 184 mai.  Eneste utfordringen er at kontroller-programvaren kun finnes til
 185 Windows, men det må en kunne jobbe seg rundt når vi har kildekoden til
 186 firmwaren. :)&lt;/p&gt;
 187
 188 &lt;ul&gt;
 189 &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee&quot;&gt;Wikipedia-oppføring&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
 190 &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html&quot;&gt;Nedlasting av firmware-kilden&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
 191 &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://wiki.nuug.no/grupper/robot&quot;&gt;prosjektwiki hos NUUG&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
 192 &lt;/ul&gt;
 193 </description>
 194         </item>
 195
 196         </channel>
 197 </rss>