blog/Robot__reis_deg___.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   2         "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
   3 <html>
   4  <head>
   5   <title>Petter Reinholdtsen: Robot, reis deg...</title>
   6   <link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/style.css">
   7  </head>
   8  <body>
   9
  10  <div class="title">
  11   <h1>
  12        <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/">Petter Reinholdtsen</a>
  13
  14   </h1>
  15
  16  </div>
  17
  18
  19  <div class="entry">
  20   <div class="title">Robot, reis deg...</div>
  21   <div class="date">2010-08-21 22:10</div>
  22   <div class="body">
  23 <p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og
  24 har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og
  25 aktuell kildekode for bruk på Linux.  Det mest lovende så langt er
  26 <a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en
  27 BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på
  28 lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for
  29 å fjernstyre roboten.  Linux-daemonen implementerer deler av
  30 protokollen som roboten forstår.  Etter å ha knotet litt med å oppnå
  31 kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg
  32 måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at
  33 den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut
  34 hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene.  Robotbiten
  35 av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det
  36 er mulig å se hvordan protokollen fungerer.  Det finnes en java-klient
  37 for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for
  38 denne.  Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok
  39 utgangspunkt i den.</p>
  40
  41 <p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale
  42 tjenesten som iphone-programmet kobler seg til.  Jeg skrev dette om
  43 til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin,
  44 som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten
  45 (act, forward, right, left, etc).  Det involverte i praksis å bytte ut
  46 socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre
  47 klienten om til en tjener.</p>
  48
  49 <p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer
  50 skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten
  51 (armer, plastfiber for lys).  Nå er det hele montert, og roboten er
  52 klar til bruk.  Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett
  53 før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke
  54 implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac
  55 eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p>
  56
  57 <p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å
  58 samle notater og referanser på <a
  59 href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>.  Ta en titt
  60 der hvis du er nysgjerrig.</p>
  61 </div>
  62
  63   <div class="tags">Tags: <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug</a>, <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot</a>.</div>
  64
  65   </div>
  66
  67
  68
  69
  70
  71
  72 <div id="sidebar">
  73
  74 <h2>Archive</h2>
  75 <ul>
  76
  77 <li>2010
  78 <ul>
  79
  80 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/01/">January (2)</a></li>
  81
  82 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/02/">February (1)</a></li>
  83
  84 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/03/">March (3)</a></li>
  85
  86 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/04/">April (3)</a></li>
  87
  88 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/05/">May (9)</a></li>
  89
  90 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/06/">June (14)</a></li>
  91
  92 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/07/">July (12)</a></li>
  93
  94 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/08/">August (13)</a></li>
  95
  96 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/09/">September (7)</a></li>
  97
  98 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/10/">October (9)</a></li>
  99
 100 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2010/11/">November (3)</a></li>
 101
 102 </ul></li>
 103
 104 <li>2009
 105 <ul>
 106
 107 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/01/">January (8)</a></li>
 108
 109 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/02/">February (8)</a></li>
 110
 111 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/03/">March (12)</a></li>
 112
 113 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/04/">April (10)</a></li>
 114
 115 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/05/">May (9)</a></li>
 116
 117 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/06/">June (3)</a></li>
 118
 119 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/07/">July (4)</a></li>
 120
 121 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/08/">August (3)</a></li>
 122
 123 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/09/">September (1)</a></li>
 124
 125 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/10/">October (2)</a></li>
 126
 127 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/11/">November (3)</a></li>
 128
 129 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2009/12/">December (3)</a></li>
 130
 131 </ul></li>
 132
 133 <li>2008
 134 <ul>
 135
 136 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/11/">November (5)</a></li>
 137
 138 <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/archive/2008/12/">December (7)</a></li>
 139
 140 </ul></li>
 141
 142 </ul>
 143
 144
 145
 146 <h2>Tags</h2>
 147 <ul>
 148
 149  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/3d-printer">3d-printer (11)</a></li>
 150
 151  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/amiga">amiga (1)</a></li>
 152
 153  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/aros">aros (1)</a></li>
 154
 155  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/bootsystem">bootsystem (10)</a></li>
 156
 157  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian">debian (37)</a></li>
 158
 159  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/debian edu">debian edu (46)</a></li>
 160
 161  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/english">english (66)</a></li>
 162
 163  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fiksgatami">fiksgatami (1)</a></li>
 164
 165  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/fildeling">fildeling (10)</a></li>
 166
 167  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/kart">kart (5)</a></li>
 168
 169  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ldap">ldap (8)</a></li>
 170
 171  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/lenker">lenker (4)</a></li>
 172
 173  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/ltsp">ltsp (1)</a></li>
 174
 175  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/multimedia">multimedia (10)</a></li>
 176
 177  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/norsk">norsk (88)</a></li>
 178
 179  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/nuug">nuug (111)</a></li>
 180
 181  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/opphavsrett">opphavsrett (17)</a></li>
 182
 183  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/personvern">personvern (23)</a></li>
 184
 185  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/reprap">reprap (10)</a></li>
 186
 187  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/robot">robot (4)</a></li>
 188
 189  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/rss">rss (1)</a></li>
 190
 191  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sikkerhet">sikkerhet (18)</a></li>
 192
 193  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/sitesummary">sitesummary (3)</a></li>
 194
 195  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/standard">standard (16)</a></li>
 196
 197  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/stavekontroll">stavekontroll (1)</a></li>
 198
 199  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/video">video (15)</a></li>
 200
 201  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/vitenskap">vitenskap (1)</a></li>
 202
 203  <li><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/web">web (13)</a></li>
 204
 205 </ul>
 206
 207 </div>
 208  </body>
 209 </html>