1 <?xml version=
"1.0" encoding=
"utf-8"?>
2 <rss version='
2.0' xmlns:lj='http://www.livejournal.org/rss/lj/
1.0/'
>
4 <title>Petter Reinholdtsen - Entries tagged reprap
</title>
5 <description>Entries tagged reprap
</description>
6 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/
</link>
10 <title>Student group continue the work on my Reprap
3D printer
</title>
11 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Student_group_continue_the_work_on_my_Reprap_3D_printer.html
</link>
12 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Student_group_continue_the_work_on_my_Reprap_3D_printer.html
</guid>
13 <pubDate>Thu,
9 Dec
2010 19:
30:
00 +
0100</pubDate>
14 <description><p
>A few days ago, I was introduces to some students in the robot
15 student assosiation
<a href=
"http://www.robotica.no/
">Robotica
16 Osloensis
</a
> at the University of Oslo where I work, who planned to
17 get their own
3D printer. They wanted to learn from me based on my
18 work in the area. After having a short lunch meeting with them, I
19 offered them to borrow my reprap kit, as I never had time to complete
20 the build and this seem unlike to change any time soon. I look
21 forward to see how this goes. This monday their volunteer driver
22 picked up my kit and drove it to their lab, and tomorrow I am told the
23 last exam is over so they can start work on getting the
3D printer
24 operational.
</p
>
26 <p
>The robotic group have already build several robots on their own,
27 and seem capable of getting the reprap operational. I really look
28 forward to being able to print all the cool
3D designs published on
29 <a href=
"http://www.thingiverse.com/
">Thingiverse
</a
>. I even got
30 some
3D scans I got made during Dagen@IFI when one of the groups at
31 the computer science department at the university demonstrated their
32 very cool
3D scanner.
</p
>
37 <title>Reprap-bygging i påsken
</title>
38 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Reprap_bygging_i_p_sken.html
</link>
39 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Reprap_bygging_i_p_sken.html
</guid>
40 <pubDate>Sun,
12 Apr
2009 10:
00:
00 +
0200</pubDate>
41 <description><p
>Vi har brukt påsken til å bygge Reprap, i håp om å ha den operativ
42 til
<a href=
"http://www.goopen.no/
">Go Open
2009</a
> uka etter påske.
43 Da første test med motorkjøring avslørte at motorvibrasjonene fikk
44 skruer og muttere til å løsne, så var første punkt på programmet å
45 skru til alle skruer slik at det ble mindre sjanse for slikt. Det er
46 nå nesten komplett (X-aksen gjenstår, men der må det justeres litt på
47 montering i tillegg). Må også lime Z-aksebandet. Har skaffet Loctite
48 Super Attak Flex Gel elastisk superlim som jeg håper vil fungere til
49 dette formålet. I prosessen har jeg blitt bitt av den sprø plasten
50 noen ganger. Har knekket/sprukket
3 plastbiter så langt. Håper jeg
51 får skrevet ut nye før skriveren bryter sammen pga. dette. :)
</p
>
53 <p
>I prosessen har jeg oppdaget en svakhet med Z-aksen, og funnet en måte
54 å jobbe meg rundt det. Etter tegningen, skal tannhjulene på Z-aksene
55 være tett omslynget av et par stjernehjul som holder båndet mellom
56 alle Z-aksene på plass. Problemet er at båndet er
6mm, mens alle
57 plastdelene er
5mm brede. Det betyr at et
6mm band skal inn i et
5mm
58 spor, noe som ikke passer spesielt godt. Jeg har løst dette ved å
59 legge en
1mm skive mellom tannhjulene og stjernehjulene over
60 tannhjulet, slik at det blir plass til båndet.
</p
>
62 <p
>Skrivehodet er har vi så vidt startet på. Mari har oppdaget at
63 hullene i baseplaten er for grunn, slik at skruen som skal inn i disse
64 hullene ikke får plass. Har avtalt å låne en Dremel for å frese unna
65 litt plast for å løse dette problemet. Da vi begynte å se på
66 skrivehodet, oppdaget vi et alvorlig problem. Det varmesikre
67 sparkelen som skal brukes til å holde varmetråden på plass er stivnet.
68 Var ikke klar over at dette er ferskvare, men
69 <a href=
"http://forums.reprap.org/read.php?
70,
16250">en
70 forumposting
</a
> viser at dette er et kjent problem. Det var ikke
71 helt enkelt å finne ut hva
"Fire cement
" heter på norsk. Mange
72 Google-søk senere var jeg fortsatt like blank. Hadde funnet flere
73 alternativer som kunne fungere, som eksosmonteringspasta,
74 brannfugemasse, klebemørtel for pipe, ildmørtel og ildfast sparkel,
75 men ingen av disse så ut til å være helt riktige for dette bruket.
76 Fire cement håndterer temperaturer opp til
1200 grader celsius, og
77 krever ikke utblanding i vann. Konsulterte,
78 <a href=
"http://robot.hiof.no/node/
5">våre
79 venner ved Høgskolen i Halden
</a
>, og det viste seg at de hadde hatt samme
80 problem. De hadde besøkt en peisbutikk og kjøpt ildfast sparkel. Jeg
81 sjekket med Maxbo, og de hadde noe slikt som het ovnskitt, og det ser
82 ut til å være det norske navnet på det jeg er ute etter. Dro så innom
83 Clas Olsson (som er nærmere meg enn Maxbo), og kjøpte
84 <a href=
"http://www.unipak.dk/UK/stovex.html
">Stovex
</a
> ovnskitt, og
85 er nå klar til å lage varmeelement til skrivehodet.
86 Like før jeg dro ut for å kjøpe ovnskitt, fant jeg en
87 <a href=
"http://blog.reprap.org/
2009/
04/by-your-powers-combined-i-am-kapton.html
">reprap-blogpost
</a
>
88 som fortalte om et bedre vidundermiddel for å lage varmeelement,
89 Kapton tape, men dette hadde de ikke på Clas Olsson, så det får bli
90 til neste gang. En reprap-variant ved navn
91 <a href=
"http://wiki.makerbot.com/plastruder-mk3
">Plastruder MK3
</a
>
92 kommer til å bruke denne plasttypen som håndterer temperaturer mellom
93 -
100 og +
400 grader og brukes av astronautene for å tette drakten.
</p
>
98 <title>Første reprap-integreringsforsøk - Z-aksen beveger seg
</title>
99 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/F_rste_reprap_integreringsfors_k___Z_aksen_beveger_seg.html
</link>
100 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/F_rste_reprap_integreringsfors_k___Z_aksen_beveger_seg.html
</guid>
101 <pubDate>Thu,
19 Mar
2009 22:
15:
00 +
0100</pubDate>
102 <description><p
>I går tok jeg mot til meg, og løste problemet med
103 z-aksen ved å borre i delen som manglet feste mot tannjulet som
104 skal drive z-aksereimen. Dermed var det klart for å montere
105 z-akse-akslingen på motoren og komme et steg videre med
106 reprap-monteringen. Prøvekjørte den i dag med
107 testprogrammet til stepmotoren, og kunne glad konstatere at det hele
108 fungerte. I hvert fall når stepmotoren ikke forsøkte
109 å snurre for raskt rundt. Ved høy hastighet roterte
110 ikke akslingen i det hele tatt. Motoren ble bare stående
111 å vibrere. Usikker på hvorfor, men antar motoren ikke
112 har nok kraft til å få hele akslingen til å
113 rotere så raskt. Denne øvelsen avslørte dog et
114 annet problem med monteringen så langt. Under testingen
115 begynte skruer og muttere å ry ned fra ulike deler av
116 reprap-konstruksjonen. Jeg har ikke skrudd alt hard nok sammen til
117 å tåle slike vibrasjoner. Tror en
5-
6 skruver og/eller
118 muttere løsnet. Brukte ganske lang tid på å
119 finne ut hvor det manglet deler og skru ting sammen igjen. Antar alt
120 må strammes skikkelig til før første
123 <p
>Neste steg er å få laget z-aksebåndet. Der trenger jeg
124 egnet lim og en konstruksjon for å klemme bandet sammen under
126 <a href=
"http://reprap.org/bin/view/Main/AssemblingDarwinMachinery#Z_belt
">beskrevet
127 på reprap-wikien
</a
>. Er blitt tipset om svart superlim som er
128 elastisk også etter at det tørket, og dro ned til Small Size
129 Hobbyland på Lilletorget som skulle ha slikt, men da jeg var innom
130 fikk jeg høre at de ikke lenger hadde slikt lim. Må finne ut
131 hvor i Oslo jeg kan skaffe slikt. Kanskje Panduro har? Vet ikke hva
132 limet egentlig heter, så det er vanskelig å søke på nett.
</p
>
137 <title>Testing av reprap-elektronikken igang
</title>
138 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Testing_av_reprap_elektronikken_igang.html
</link>
139 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Testing_av_reprap_elektronikken_igang.html
</guid>
140 <pubDate>Thu,
12 Mar
2009 16:
00:
00 +
0100</pubDate>
141 <description><p
>Lenge siden det var en oppdatering av status for min
3D-skriver og
142 i mellomtiden har det skjedd en god del. Reprap-en er nesten ferdig
143 montert, og elektronikken er også nesten ferdig loddet. Det ser ut
144 til at bits-from-bytes sitt byggesett versjon
2.01 hadde noen småfeil,
145 der en del manglet og en annen hadde suboptimalt design. Jeg løser
146 antagelig det ene problemet med å borre noen ekstra hull til skruver i
147 en plastdelen som trenger å festes. Det andre problemet håper jeg å
148 få hjelp fra Audun Vaaler ved Høgskolen i Østfold til å løse.
149 Høgskolen er igang med å bygge en tilsvarende reprap i versjon
2.0, og
150 er kommet litt lenger enn meg. De kan forhåpentligvis skrive ut den
151 delen jeg mangler på denne.
</p
>
153 <p
>Når det gjelder elektronikken, så er mye allerede loddet sammen av
154 min venn Anders Rosnes, som har mer peiling på elektronikk og lodding
155 enn meg. Jeg fikk i dag testet
156 <a href=
"http://reprap.org/bin/view/Main/Stepper_Motor_Driver_1_1
">stepper
157 motordriveren (v1.1)
</a
>, og det fungerte. Jeg møtte et lite problem
158 med strømforsyningen, en standard ATX-strømforsyning som nektet å
159 fungere før jeg hadde satt en ledning mellom GRD og PS_ON som
161 <a href=
"http://dev.www.reprap.org/bin/view/Main/PCPowerSupply
">reprap-sidene
162 om PC-strømforsyninger
</a
>. Jeg møtte også et annet problem med
163 Arduino-programvaren. Versjon
0013 fungerer visst ikke på
164 Debian/Etch. Den kompilerte binæren ble på
0 bytes. En side jeg fant
166 <a href=
"http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=
1234153046/
5">tipset
167 meg
</A
> om at en nedgradering
168 til
<a href=
"http://arduino.googlecode.com/files/arduino-
0012-linux.tgz
">versjon
169 0012</a
> kunne løse problemet, og endelig ser jeg motorakslingen
170 snurre. Nå er det å koble sammen mekanikk og elektronikk for å se om
171 reprap-en kvikner til.
</p
>
176 <title>Min reprap tar sakte form
</title>
177 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Min_reprap_tar_sakte_form.html
</link>
178 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Min_reprap_tar_sakte_form.html
</guid>
179 <pubDate>Tue,
3 Feb
2009 13:
30:
00 +
0100</pubDate>
180 <description><p
>Min reprap begynner å ta form. Den er nå kommet så langt at den er
181 blitt en kubisk ramme. Z-aksen er montert men ikke kalibrert, og det
182 hele er klart for litt enkel testing. Har møtt på to problemer som
183 blokkerer videre montering, men har oppnått kontakt med Audun Vaaler
184 ved Høgskolen i Østfold som forteller at de er nesten ferdig med et
185 tilsvarende byggesett som det jeg tar utgangspunkt i, og håper de kan
186 forklare hvordan de kom rundt problemene. De to problemene er
187 relatert til Z-aksen og Y-aksen.
</p
>
189 <p
>For Z-aksen, er det et stjernehjul som festes på motoraksen ved
190 tannjulet som driver z-aksebåndet og som skal holde båndet på plass.
191 Problemet med det nederste stjernejulet er at det er helt løst, og
192 blir liggende på motoren
5 mm nedenfor tannjulet, i stedet for å ligge
193 inntil tannjulet slik det skal. Mulig løsningen er å borre i
194 stjernehjulet, eller lime det fast.
</p
>
196 <p
>For Y-aksen, er det en plastdel som ser ut til å mangle som skulle
197 dekket to skruver som kommer i veien for kraftoverføringsmekanismen
198 fra motoren til selve aksen, slik at mekanismen kan snurre fritt.
</p
>
200 <p
>Når det gjelder elektronikken til min reprap, så er min gode venn
201 Anders Rosnes igang med å lodde sammen delene og han forteller at
202 koblingsbordet for Arduino er klart, og en temperatursensor og en
203 optoswitch er også klar. Gleder meg til å teste dem. Må bare finne
204 ut hvordan jeg laster opp firmware i Arduino-en. :)
</p
>
206 <p
>Når det gjelder NUUGs reprap-prosjekt, så er det framgang og Ole
207 Kristian, Tollef og Ketil besøke IFI for å få fortgang i produksjon av
208 plastdeler, og Ole Kristian forteller at han har funnet en kilde til
209 de fleste metalldelene. Gleder meg til å se resultaten av det
215 <title>Elektronikkbyggesettet kommer fram på andre forsøk
</title>
216 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Elektronikkbyggesettet_kommer_fram_p__andre_fors_k.html
</link>
217 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Elektronikkbyggesettet_kommer_fram_p__andre_fors_k.html
</guid>
218 <pubDate>Fri,
2 Jan
2009 13:
55:
00 +
0100</pubDate>
219 <description><p
>Et langt hopp fremover for
<a href=
"http://www.nuug.no/
">NUUG
</a
>s
220 <a href=
"http://wiki.nuug.no/grupper/replikator
">replikator-prosjekt
</a
>
223 <p
>I dag klarte posten det de ikke klarte før jul, nemlig å få fram
224 elektronikkbyggesettet for
3D-skriveren min. Fikk pakkelapp i dag som
225 sist, og dro til min lokale post-i-butikk for å hente pakken. Ingen
226 pakke der, som sist. Ringte så direkte til til postens kundeservice
227 som fortalte at de hadde snakket med min lokale post-i-butikk, og nå
228 lå pakken der. Ruslet så tilbake og nå fant de den. Fikk inntrykk
229 av at pakken hadde annet referansenummer enn det som var på
230 utleveringsbilaget jeg hadde fått i posten. Lurer på om det samme
231 skjedde sist, og om pakken også da lå her og ventet på meg uten at
232 posten klarte å gi meg den ved oppmøte. Uansett, glad og lykkelig
233 ruslet jeg hjem igjen med elektronikkbyggesettet.
</p
>
235 <p
>Da er det bare å gå igang med å lodde sammen alle kretskortene.
236 Det er en solid stabel deler, selv om esken ikke var så stor (ca
237 20x20x20 cm). Her skal min gode venn Anders hjelpe til. Han er
238 fysikker og jobber med elektronikk til daglig, og har sagt ja til å
239 bidra med sin kompetanse. :)
</p
>
241 <p
>Ellers er det god framgang med bygging av mekanikksettet som ankom
242 før jul. Har brukt romjulen til å bygge, og er ferdig med alle
243 hjørnestykkene, Z-aksene og i gang med delene til Y-aksen. Når
244 siste del av Y-aksen er ferdig kan det hele monteres sammen med stag
245 slik at rammeverket til
<a href=
"http://www.reprap.org/
">reprap
</a
>-en
246 kan monteres. Det blir interessant å få alt nøyaktig nok montert.
247 Z-aksen skal ha festene til utskriftsplaten i samme høyde innenfor en
248 feilmargin på
0.25 mm, over en avstand på
40 cm. Håper vater kan
249 bidra her. Regner med at det blir enklere å komme opp med løsninger
250 når rammen begynner å ta form.
</p
>
252 <p
>Her om dagen kom jeg forresten over en alternativ
3D-skriver som
253 ikke skriver ut plastikk, men i stedet bruker papir, kniv og lim.
254 <a href=
"http://blog.wired.com/gadgets/
2008/
11/
3d-printer-feed.html
">Mcor
255 Matrix
</a
> heter vidunderet, men det er ikke i salg ennå, selv om
256 <a href=
"http://www.mcortechnologies.com/
">produsentens websider
</a
>
257 påstår det skulle skje i
2008.
</p
>
262 <title>Elektronikkbyggesettet for reprapen sporet opp
</title>
263 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Elektronikkbyggesettet_for_reprapen_sporet_opp.html
</link>
264 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Elektronikkbyggesettet_for_reprapen_sporet_opp.html
</guid>
265 <pubDate>Tue,
16 Dec
2008 08:
00:
00 +
0100</pubDate>
266 <description><p
>I dag fikk jeg endelig vite hva posten hadde gjort med
267 elektronikkbyggesettet mitt. Fikk epost fra avsenderen, Zach
'Hoeken
'
268 Smith, som fortalte at posten hadde returnert pakken til ham. Ingen
269 aning om hvorfor de klarte å sende pakkelappen til meg, men ikke selve
270 pakken. De gode nyhetene er at vi forsøker igjen, og håper det går
271 bedre denne gangen.
</p
>
273 <p
><a href=
"http://www.nuug.no/
">NUUG
</a
>s
274 <a href=
"http://wiki.nuug.no/grupper/replikator
">replikator-prosjekt
</a
>
275 har de siste ukene fått et nytt medlem. Ole Kristian Lien har meldt
276 seg for å bygge en reprap ved hjelp av plastdeler vi får skrevet ut
277 på
3D-skriveren til Institutt for Informatikk i Oslo. Han er igang
278 med å skaffe seg oversikt over hvilke deler som trengs derfra, og
279 hvilke som kan skaffes fra jernvarehandel og f.eks. Clas Ohlson. Det
280 er dermed gode håp om at vi har to
3D-skrivere operative over
286 <title>Mekanikk-delen av reprap-byggesettet i hus
</title>
287 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Mekanikk_delen_av_reprap_byggesettet_i_hus.html
</link>
288 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Mekanikk_delen_av_reprap_byggesettet_i_hus.html
</guid>
289 <pubDate>Tue,
9 Dec
2008 12:
30:
00 +
0100</pubDate>
290 <description><p
>NUUG-prosjektet for å lage
3D-skrivere gjorde et lite hopp forover
291 i dag. Jeg har som tidliger enevnt bestilt de to ferdige byggesettene
292 for elektronikk og mekanikk, og i dag, endelig, ankom mekanikk-settet.
293 Hurra. Håper å starte byggingen av mekanikksettet i romjula.
</p
>
295 <p
>Når det gjelder bygging av reprap basert på deler fra IFIs
296 3D-skriver, så har NUUG avtale om at de lager plast-delene basert på
297 STL-filer vi sender dem der, og printeransvarlig der har fått første
298 dump av filer. Etter dette har jeg ikke klart å få tak i ham, så
299 jeg tror han fortsatt er travelt opptatt. Håper det ordner seg
300 snart. Det trengs frivillige for å bygge denne. Det innebærer
301 blant annet å skaffe seg oversikt over hvilke plastdeler som må
302 skrives ut, samt finne leverandør for skruver, mutt, metallstag,
303 steppermotorer etc. Antar Clas Olsson og ELFA kan skaffe mye av
304 dette, men har ingen plan om å sette meg inn i dette selv med det
305 første. Frivillig til å skaffe seg sin egen
3D-skriver etterlyses,
306 og kan melde seg på aktive@nuug.no.
</p
>
311 <title>Mekanikk-delen av reprap-byggesettet på vei
</title>
312 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Mekanikk_delen_av_reprap_byggesettet_p__vei.html
</link>
313 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Mekanikk_delen_av_reprap_byggesettet_p__vei.html
</guid>
314 <pubDate>Tue,
2 Dec
2008 12:
00:
00 +
0100</pubDate>
315 <description><p
>Endelig fikk jeg beskjed om at mekanikkbyggesettet er sendt fra
316 England. Jeg kan følge pakkens bevegelser via web, og den er nå
317 kommet fram til tollen i London. Da bør jeg ha den i hus om noen
318 dager, hvis alt går bra.
</p
>
320 <p
>Elekronikkbyggesettet ser det derimot dårligere ut for. Rette
321 vedkommende i USA er på ferie, så jeg har ikke fått noe tilbakemelding
322 på hvordan jeg får ordnet opp i kaoset posten etterlot da de rotet
323 bort første pakke.
</p
>
328 <title>Reprap-pakke tapt i posten
</title>
329 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Reprap_pakke_tapt_i_posten.html
</link>
330 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Reprap_pakke_tapt_i_posten.html
</guid>
331 <pubDate>Thu,
27 Nov
2008 21:
20:
00 +
0100</pubDate>
332 <description><p
>Siste nytt om reprap-pakken med elektronikk jeg har ventet på, er
333 at posten har sendt meg et brev der de beklager at den er tapt. Da er
334 det bare å bestille ny pakke og kreve erstatning fra Posten. Får
335 håpe det går bedre denne gangen.
</p
>
337 <p
>Mekanikkpakken har så vidt jeg kan se ennå ikke blitt sendt fra
338 England, så også der spøker det for å få alt i hus før jul. Så
339 lenge alt er klart til
<a href=
"http://www.goopen.no/
">Go Open
340 2009</a
> i april, så er det greit.
</p
>
345 <title>Mens vi venter på
3D-skriveren
</title>
346 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Mens_vi_venter_p__3D_skriveren.html
</link>
347 <guid isPermaLink=
"true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Mens_vi_venter_p__3D_skriveren.html
</guid>
348 <pubDate>Mon,
24 Nov
2008 20:
00:
00 +
0100</pubDate>
349 <description><p
>Jeg synes ethvert møblert hjem bør ha sin egen replikator. Og for
350 å få min replikator på plass, har jeg som del av
351 <a href=
"http://wiki.nuug.no/grupper/replikator
">NUUGs
352 3D-skriverprosjekt
</a
> bestilt deler til en
353 <a href=
"http://www.reprap.org/
">reprap
</a
> fra utlandet, som skal
354 bygges sammen slik at den kan demonstreres på Go Open
2009 i april.
355 Foreløbig plan er å bygge to i parallell, en basert på byggesett
356 fra utlandet, og en basert på deler skrevet ut på
3D-skriveren til
357 Institutt for Informatikk ved Universitetet i Oslo. Jeg har fokusert
358 på byggesettet, og håper noen andre vil ta ansvar for den
359 hjemmelagede utgaven. :)
</p
>
361 <p
>Nå er det den lange ventetiden som rår, etter at begge
362 byggesettene er bestilt og betalt. Dog har visst den første pakken
363 gått tapt etter at postens fikk den utlevert i Norge. Den er ferdig
364 fortollet, og pakkelapp kom i postkassen før pakken var klar til
365 henting. Det var
2008-
11-
07. Postens sporingssystem forteller at
366 pakken ikke har beveget seg siden
2008-
11-
05, da den var innom
367 omlastingsterminalen i Oslo. Dette var elektronikkbyggesettet som kom
368 fra USA. Mekanikkbyggesettet er ennå ikke sendt fra England, og jeg
369 håper det ikke går tapt på samme vis.
</p
>
projects / homepage.git / blob