From: Petter Reinholdtsen Date: Sat, 21 Aug 2010 22:07:37 +0000 (+0000) Subject: Generated. X-Git-Url: http://pere.pagekite.me/gitweb/homepage.git/commitdiff_plain/bb7c603e47b693f64f8680ca5af827f5de414191?ds=sidebyside Generated. --- diff --git a/blog/tags/robot/index.html b/blog/tags/robot/index.html new file mode 100644 index 0000000000..cff33e456f --- /dev/null +++ b/blog/tags/robot/index.html @@ -0,0 +1,264 @@ + + + + Petter Reinholdtsen: Entries Tagged robot + + + + + +
+

+ Petter Reinholdtsen + +

+ +
+ +

Entries tagged "robot".

+ + + + +
+
+ 2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes +
+
+ 2010-08-18 13:30 +
+ +
+ +

Jeg kjøpte nettopp to +Spykee-roboter, for test og +leking. Kjøpte to da det var så billige, og gir meg mulighet til å +eksperimentere uten å være veldig redd for å ødelegge alt ved å bytte +ut firmware og slikt. Oppdaget at lekebutikken på Bryn senter hadde +en liten stabel på lager som de ikke hadde klart å selge ut etter +fjorårets juleinnkjøp, og var villig til å selge for en femtedel av +vanlig pris. Jeg, Ronny og Jarle har skaffet oss restbeholdningen, og +det blir morsomt å se hva vi får ut av dette.

+ +

Roboten har belter styrt av to motorer, kamera, høytaler, mikrofon +og wifi-tilkobling. Det hele styrt av en GPL-lisensiert databoks som +jeg mistenker kjører linux. Firmware-kildekoden ble visst publisert i +mai. Eneste utfordringen er at kontroller-programvaren kun finnes til +Windows, men det må en kunne jobbe seg rundt når vi har kildekoden til +firmwaren. :)

+ + + +
+
+ + + + Tags: norsk, nuug, robot. + +
+
+
+ +
+
+ Robot, reis deg... +
+
+ 2010-08-21 22:10 +
+ +
+ +

I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og +har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og +aktuell kildekode for bruk på Linux. Det mest lovende så langt er +ispykee, som har en +BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på +lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for +å fjernstyre roboten. Linux-daemonen implementerer deler av +protokollen som roboten forstår. Etter å ha knotet litt med å oppnå +kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg +måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at +den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut +hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene. Robotbiten +av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det +er mulig å se hvordan protokollen fungerer. Det finnes en java-klient +for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for +denne. Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok +utgangspunkt i den.

+ +

Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale +tjenesten som iphone-programmet kobler seg til. Jeg skrev dette om +til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin, +som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten +(act, forward, right, left, etc). Det involverte i praksis å bytte ut +socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre +klienten om til en tjener.

+ +

Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer +skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten +(armer, plastfiber for lys). Nå er det hele montert, og roboten er +klar til bruk. Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett +før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke +implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac +eller en windows-maskin, eller implementere det selv.

+ +

Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å +samle notater og referanser på NUUGs wiki. Ta en titt +der hvis du er nysgjerrig.

+ +
+
+ + + + Tags: norsk, nuug, robot. + +
+
+
+ +

RSS Feed

+ + + + + + + diff --git a/blog/tags/robot/robot.rss b/blog/tags/robot/robot.rss new file mode 100644 index 0000000000..5c1bdb1688 --- /dev/null +++ b/blog/tags/robot/robot.rss @@ -0,0 +1,88 @@ + + + + Petter Reinholdtsen - Entries tagged robot + Entries tagged robot + http://people.skolelinux.org/pere/blog/ + + + + 2 Spykee-roboter i hus, nå skal det lekes + http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n___skal_det_lekes.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/2_Spykee_roboter_i_hus__n___skal_det_lekes.html + Wed, 18 Aug 2010 13:30:00 +0200 + +<p>Jeg kjøpte nettopp to +<a href="http://www.spykee-robot.com/">Spykee</a>-roboter, for test og +leking. Kjøpte to da det var så billige, og gir meg mulighet til å +eksperimentere uten å være veldig redd for å ødelegge alt ved å bytte +ut firmware og slikt. Oppdaget at lekebutikken på Bryn senter hadde +en liten stabel på lager som de ikke hadde klart å selge ut etter +fjorårets juleinnkjøp, og var villig til å selge for en femtedel av +vanlig pris. Jeg, Ronny og Jarle har skaffet oss restbeholdningen, og +det blir morsomt å se hva vi får ut av dette.</p> + +<p>Roboten har belter styrt av to motorer, kamera, høytaler, mikrofon +og wifi-tilkobling. Det hele styrt av en GPL-lisensiert databoks som +jeg mistenker kjører linux. Firmware-kildekoden ble visst publisert i +mai. Eneste utfordringen er at kontroller-programvaren kun finnes til +Windows, men det må en kunne jobbe seg rundt når vi har kildekoden til +firmwaren. :)</p> + +<ul> +<li><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Spykee">Wikipedia-oppføring</a></li> +<li><a href=http://www.spykeeworld.com/spykee/US/freeSoftware.html">Nedlasting av firmware-kilden</a></li> +<li><a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot">prosjektwiki hos NUUG</a></li> +</ul> + + + + + Robot, reis deg... + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Robot__reis_deg___.html + Sat, 21 Aug 2010 22:10:00 +0200 + +<p>I dag fikk jeg endelig tittet litt på mine nyinnkjøpte roboter, og +har brukt noen timer til å google etter interessante referanser og +aktuell kildekode for bruk på Linux. Det mest lovende så langt er +<a href="http://ispykee.toyz.org/">ispykee</a>, som har en +BSD-lisensiert linux-daemon som står som mellomledd mellom roboter på +lokalnettet og en sentral tjeneste der en iPhone kan koble seg opp for +å fjernstyre roboten. Linux-daemonen implementerer deler av +protokollen som roboten forstår. Etter å ha knotet litt med å oppnå +kontakt med roboten (den oppretter et eget ad-hoc wifi-nett, så jeg +måtte gå av mitt vanlige nett for å få kontakt), og kommet frem til at +den lytter på IP-port 9000 og 9001, gikk jeg i gang med å finne ut +hvordan jeg kunne snakke med roboten vha. disse portene. Robotbiten +av protokollen er publisert av produsenten med GPL-lisens, slik at det +er mulig å se hvordan protokollen fungerer. Det finnes en java-klient +for Android som så ganske snasen ut, men fant ingen kildekode for +denne. Derimot hadde iphone-løsningen kildekode, så jeg tok +utgangspunkt i den.</p> + +<p>Daemonen ville i utgangspunktet forsøke å kontakte den sentrale +tjenesten som iphone-programmet kobler seg til. Jeg skrev dette om +til i stedet å sette opp en nettverkstjeneste på min lokale maskin, +som jeg kan koble meg opp til med telnet og gi kommandoer til roboten +(act, forward, right, left, etc). Det involverte i praksis å bytte ut +socket()/connect() med socket()/bind()/listen()/accept() for å gjøre +klienten om til en tjener.</p> + +<p>Mens jeg har forsøkt å få roboten til å bevege seg har min samboer +skrudd sammen resten av roboten for å få montert kamera og plastpynten +(armer, plastfiber for lys). Nå er det hele montert, og roboten er +klar til bruk. Må få flyttet den over til mitt vanlige trådløsnett +før det blir praktisk, men de bitene av protokollen er ikke +implementert i ispykee-daemonen, så der må jeg enten få tak i en mac +eller en windows-maskin, eller implementere det selv.</p> + +<p>Vi var tre som kjøpte slike roboter, og vi har blitt enige om å +samle notater og referanser på <a +href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">NUUGs wiki</a>. Ta en titt +der hvis du er nysgjerrig.</p> + + + + +