-
This evening I made my first Perl GUI application. The last few
-days I have worked on a Perl module for controlling my recently
-aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
-that it is possible to use it to control the robot driving at least.
-It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
-allow me to drive the robot around. I picked PerlQt as I have had
-positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
-browsing the web for examples. Using Qt Designer seemed like a short
-cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
-compiling it into a perl program using the puic program from
-libqt-perl. Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
-drive around.
-
-
The perl module I have written provide a object oriented API for
-controlling the robot. Here is an small example on how to use it:
-
-
-use Spykee;
-Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
-my $host = (keys %robot)[0];
-my $spykee = Spykee->new();
-$spykee->contact($host, "admin", "admin");
-$spykee->left();
-sleep 2;
-$spykee->right();
-sleep 2;
-$spykee->forward();
-sleep 2;
-$spykee->back();
-sleep 2;
-$spykee->stop();
-
-
-
Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
-peek into the implementation at the other end to figure out how to
-implement the protocol used by the robot. I've implemented several of
-the commands the robot understand, but is still missing the camera
-support to make it possible to control the robot from remote. First I
-want to implement support for uploading new firmware and configuring
-the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
-without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
-so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
-going. :).
-
-
Will release the source to the public soon, but need to figure out
-where to make it available first. I will add a link to
-the NUUG wiki for
-those that want to check back later to find it.
+
Denne gangen er det Tromsøkontoret til Friprog-senteret, og nyvalgt
+styremedlem i foreningen
+FRISK jeg har fått i tale i min intervjuserie med
+Skolelinux-folk.
+
+
Hvem er du, og hva driver du med til daglig?
+
+
Jeg heter Morten Amundsen og jobber i
+Friprog.no, men er for tiden leid
+ut til Bredbåndsfylket
+Troms der jeg jobber med ett prosjekt som heter
+"Skolefjøla"
+Vi ser på en åpen løsning som integrerer eksisterende lukkete
+løsninger sammen med fri programvare. Målet er å gi elever og lærere
+en plattform som de kan tilpasse utfra behov.
+
+
Hvordan kom du i kontakt med Skolelinux-prosjektet?
+
+
Skolelinux har jeg møtt ved flere anledninger opp gjennom åra, både gjennom
+entusiastiske skolelinuxbrukere og skeptiske "forståsegpåere" :-)
+
+
Jeg husker en leverandør av et stort OS for noen år siden mente at
+Skolelinux var kun for hackere og nerder og at ingen seriøse skoler
+kunne ta dette i bruk. Heldigvis er kunnskapen større nå og
+skikkelige "IT-folk" søker alltid å utvide sin kunnskap.
+
+
Hva er fordelene med Skolelinux slik du ser det?
+
+
Ja det er mange fordeler. Uavhengighet, stabilitet, åpenhet, standarder
+osv. Tror det er viktig at man ikke begrenser mulighetene på den plattformen
+elevene skal jobbe.
+
+
Hva er ulempene med Skolelinux slik du ser det?
+
+
Det største hinderet er det vi opplever på andre områder rundt
+fri programvare, nemlig kunnskap. For mange er det trygt å velge det vi
+alltid har valgt. Fordi leverandørene rundt oss sitter på den kunnskapen og
+de vi støtter oss på har den samme. Hvis vi klarer å riste løs litt og
+glemme gamle kriger mellom operativsystemer og leverandører, men sette ned
+hva som er viktig og velge ut fra det, så hadde man kanskje kommet ut med
+litt andre resultat. Jeg tror IT-folk er konservative og velger tradisjonelt
+og det er synd.
+
+
Hvilken fri programvare bruker du til daglig?
+
+
Jeg bruker Ubuntu, Android, Jolicloud, Open Office, Zimbra, Picasa
+og Firefox samt en bråte med tjenester som er webbasert. Det eneste
+som er betalingslisens for er OSX. Ser at jeg jobber mer og mer i
+skyen og setter pris på alt jeg slipper egen klient til. Derfor er
+jeg veldig sjarmert av små kjappe operativsystemer som krever minimalt
+av maskinvaren.
+
+
Hvilken strategi tror du er den rette å bruke for å få
+skoler til å ta i bruk fri programvare?
+
+
Tror en blanding av krav og informasjon er veien å gå. Krav om
+sikkerhet, oppetid og åpne standarder. Informasjon om muligheter og
+alternativer. Her har leverandører, IT-avdelinger og pedagoger en vei
+Ã¥ gÃ¥ sammen. Det er til slutt LÃRING det dreier seg om, og da mÃ¥ man
+få mest mulig læring for pengene man har.