X-Git-Url: http://pere.pagekite.me/gitweb/homepage.git/blobdiff_plain/ae5db6d19f3d85fdd5e7bd4c12be28fa3f15fc43..51de092b64e6df5b40c606529b351101a376c2ec:/blog/index.rss diff --git a/blog/index.rss b/blog/index.rss index b4880a0717..042ceec394 100644 --- a/blog/index.rss +++ b/blog/index.rss @@ -6,6 +6,522 @@ http://people.skolelinux.org/pere/blog/ + + Fortsatt ingen sikkerhetsoppdateringer for billettautomatene til kollektivtrafikken i Oslo? + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fortsatt_ingen_sikkerhetsoppdateringer_for_billettautomatene_til_kollektivtrafikken_i_Oslo_.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fortsatt_ingen_sikkerhetsoppdateringer_for_billettautomatene_til_kollektivtrafikken_i_Oslo_.html + Tue, 29 Nov 2016 08:50:00 +0100 + <p>For fire og et halvt år siden lot jeg meg overraske over at Ruters +billettautomater for kollektivtrafikken i Oslo kjørte +<a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Windows_2000">Windows 2000 +Professional</a>, et og et halvt år etter at Microsoft hadde gitt +beskjed om at det ikke lenger kom sikkerhetsoppdateringer til +systemet. Støtten fra Microsoft +<a href="http://support.microsoft.com/lifecycle/search/?sort=PN&alpha=Windows+2000&Filter=FilterNO">tok +slutt 2010-07-13 i følge Wikipedia og Microsoft selv</a>.</p> + +<p>For fem dager siden passerte jeg på nytt en slik billettautomat som +hadde brutt sammen, og den annonserte fortsatt at den kjører Windows +2000 Professional, nå mer enn seks år siden Microsoft sluttet å komme +med sikkerhetspatcher til produktet. Sikret meg et bilde av +krasjmeldingen på skjermen. + +<p><a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-29-ruter-win2000pro.jpeg"><img width="40%" src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-29-ruter-win2000pro.jpeg" alt="[foto av billettautomat]"></a></p> + +<p>Mon tro om de mangler kildekoden til systemet som kjører på +automaten, og dermed ikke uten videre kan oppgradere?</p> + +<p>Jeg ser jo fra +<a href="https://www.mimesbronn.no/request/ruterbillett_app">en +innsynshenvendelse om kildekoden til billett-Appen til Ruter på Mimes +brønn</a> at Ruter tilsynelatende ikke legger sikkerheten i +sertifikater, nøkler og passord, men i stedet baserer seg på at +logikken i programvaren holdes hemmelig. Det borger ikke godt for +sikkerheten i Ruters datasystemer. + +<p>Bildet er tilgjengelig for bruk med bruksvilkårene til +<a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/no/">Creative +Commons Navngivelse 3.0 Norge (CC BY 3.0)</a>.</p> + + + + + Quicker Debian installations using eatmydata + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Quicker_Debian_installations_using_eatmydata.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Quicker_Debian_installations_using_eatmydata.html + Fri, 25 Nov 2016 14:50:00 +0100 + <p>Two years ago, I did some experiments with eatmydata and the Debian +installation system, observing how using +<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Speeding_up_the_Debian_installer_using_eatmydata_and_dpkg_divert.html">eatmydata +could speed up the installation</a> quite a bit. My testing measured +speedup around 20-40 percent for Debian Edu, where we install around +1000 packages from within the installer. The eatmydata package +provide a way to disable/delay file system flushing. This is a bit +risky in the general case, as files that should be stored on disk will +stay only in memory a bit longer than expected, causing problems if a +machine crashes at an inconvenient time. But for an installation, if +the machine crashes during installation the process is normally +restarted, and avoiding disk operations as much as possible to speed +up the process make perfect sense. + +<p>I added code in the Debian Edu specific installation code to enable +<a href="https://tracker.debian.org/pkg/libeatmydata">eatmydata</a>, +but did not have time to push it any further. But a few months ago I +picked it up again and worked with the libeatmydata package maintainer +Mattia Rizzolo to make it easier for everyone to get this installation +speedup in Debian. Thanks to our cooperation There is now an +eatmydata-udeb package in Debian testing and unstable, and simply +enabling/installing it in debian-installer (d-i) is enough to get the +quicker installations. It can be enabled using preseeding. The +following untested kernel argument should do the trick:</p> + +<blockquote><pre> +preseed/early_command="anna-install eatmydata-udeb" +</pre></blockquote> + +<p>This should ask d-i to install the package inside the d-i +environment early in the installation sequence. Having it installed +in d-i in turn will make sure the relevant scripts are called just +after debootstrap filled /target/ with the freshly installed Debian +system to configure apt to run dpkg with eatmydata. This is enough to +speed up the installation process. There is a proposal to +<a href="https://bugs.debian.org/841153">extend the idea a bit further +by using /etc/ld.so.preload instead of apt.conf</a>, but I have not +tested its impact.</p> + + + + + + Oversette bokmål til nynorsk, enklere enn du tror takket være Apertium + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oversette_bokm_l_til_nynorsk__enklere_enn_du_tror_takket_v_re_Apertium.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oversette_bokm_l_til_nynorsk__enklere_enn_du_tror_takket_v_re_Apertium.html + Thu, 24 Nov 2016 10:50:00 +0100 + <p>I Norge er det mange som trenger å skrive både bokmål og nynorsk. +Eksamensoppgaver, offentlige brev og nyheter er eksempler på tekster +der det er krav om skriftspråk. I tillegg til alle skoleoppgavene som +elever over det ganske land skal levere inn hvert år. Det mange ikke +vet er at selv om de kommersielle alternativene +<a href="https://translate.google.com/">Google Translate</a> og +<a href="https://www.bing.com/translator/">Bing Translator</a> ikke kan +bidra med å oversette mellom bokmål og nynorsk, så finnes det et +utmerket fri programvarealternativ som kan. Oversetterverktøyet +Apertium har støtte for en rekke språkkombinasjoner, og takket være +den utrettelige innsatsen til blant annet Kevin Brubeck Unhammer, kan +en bruke webtjenesten til å fylle inn en tekst på bokmål eller +nynorsk, og få den automatoversatt til det andre skriftspråket. +Resultatet er ikke perfekt, men et svært godt utgangspunkt. Av og til +er resultatet så bra at det kan benyttes uten endringer. Jeg vet +f.eks. at store deler av Joomla ble oversatt til nynorsk ved hjelp +Apertium. Høres det ut som noe du kan ha bruk for? Besøk i så fall +<a href="https://www.apertium.org/">Apertium.org</a> og fyll inn +teksten din i webskjemaet der. + +<p>Hvis du trenger maskinell tilgang til den bakenforliggende +teknologien kan du enten installere pakken +<a href="https://tracker.debian.org/apertium-nno-nob">apertium-nno-nob</a> +på en Debian-maskin eller bruke web-API-et tilgjengelig fra +api.apertium.org. Se +<a href="http://wiki.apertium.org/wiki/Apertium-apy">API-dokumentasjonen</a> +for detaljer om web-API-et. Her kan du se hvordan resultatet blir for +denne teksten som ble skrevet på bokmål over maskinoversatt til +nynorsk.</p> + +<hr/> + +<p>I Noreg er det mange som treng å skriva både bokmål og nynorsk. +Eksamensoppgåver, offentlege brev og nyhende er døme på tekster der +det er krav om skriftspråk. I tillegg til alle skuleoppgåvene som +elevar over det ganske land skal levera inn kvart år. Det mange ikkje +veit er at sjølv om dei kommersielle alternativa +<a href="https://translate.google.com/">Google *Translate</a> og +<a href="https://www.bing.com/translator/">Bing *Translator</a> ikkje +kan bidra med å omsetja mellom bokmål og nynorsk, så finst det eit +utmerka fri programvarealternativ som kan. Omsetjarverktøyet +*Apertium har støtte for ei rekkje språkkombinasjonar, og takka vera +den utrøyttelege innsatsen til blant anna Kevin Brubeck Unhammer, kan +ein bruka *webtjenesten til å fylla inn ei tekst på bokmål eller +nynorsk, og få den *automatoversatt til det andre skriftspråket. +Resultatet er ikkje perfekt, men eit svært godt utgangspunkt. Av og +til er resultatet så bra at det kan nyttast utan endringar. Eg veit +t.d. at store delar av *Joomla vart omsett til nynorsk ved hjelp +*Apertium. Høyrast det ut som noko du kan ha bruk for? Besøk i så +fall <a href="https://www.apertium.org/">*Apertium.org</a> og fyll inn +teksta di i *webskjemaet der. + +<p>Viss du treng *maskinell tilgjenge til den *bakenforliggende +teknologien kan du anten installera pakken +<a href="https://tracker.debian.org/apertium-nno-nob">*apertium-*nno-*nob</a> +på ein *Debian-maskin eller bruka *web-*API-eit tilgjengeleg frå +*api.*apertium.org. Sjå +<a href="http://wiki.apertium.org/wiki/Apertium-apy">*API-dokumentasjonen</a> +for detaljar om *web-*API-eit. Her kan du sjå korleis resultatet vert +for denne teksta som vart skreva på bokmål over *maskinoversatt til +nynorsk.</p> + + + + + Hyperions magasin Pegasus går for Creative Commons + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Hyperions_magasin_Pegasus_g_r_for_Creative_Commons.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Hyperions_magasin_Pegasus_g_r_for_Creative_Commons.html + Tue, 22 Nov 2016 20:10:00 +0100 + <p>For noen dager siden ble jeg tipset av min venn Andreas +Aanerud om at <a href="http://magasinetpegasus.no">magasinet +Pegasus</a> skulle ta i bruk +<a href="https://creativecommons.org/">Creative +Commons</a>-lisensiering på sine artikler. Han fortalte at den +direkte årsaken var at han hadde blitt inspirert av å lese +<a href=" http://www.lulu.com/shop/http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/fri-kultur/paperback/product-22441576.html">boken +Fri kultur</a> +(<a href="https://github.com/petterreinholdtsen/free-culture-lessig">github</a>) +og foreslått endringen. Jeg ble veldig glad for å høre +dette, da det er det første konkrete tilfellet jeg har hørt om der den +norske oversettelsen av <a href="http://www.free-culture.cc/"> +Lawrence Lessigs bok Free Culture</a> som jeg ga ut i fjor høst hadde +fått noen til å ta i bruk Creative Commons.</p> + +<p>Andreas fikk boken av meg som takk for at han inviterte meg til +<a href="http://www.gathering.org/">The Gathering</a>, og jeg er veldig +glad for at den falt i smak. Jeg ble nysgjerrig på hva som var +bakgrunnen for denne policy-endringen hos Hyperion og han sa seg +villig til å la seg intervjue til bloggen min. </p> + +<blockquote> + +<p><strong>Hvilke tanker gjorde du deg da boken lå i hånden første +gang?</strong></p> + +<p>Jeg husker da jeg fikk boken, etter en omvisning på The Gathering i +2016, der jeg var Core Organizer. The Gathering er jo et sted hvor en +fremmer delingskultur, i alt fra kode, til løsninger og «hacks», så en +kan vel si at boken er veldig relevant!</p> + +<p>Mine første tanker om boken, var at den trengte et grafisk løft. +Selv har jeg dysleksi og er ikke verdens beste i å lese, men for meg +så skal ikke det bety at jeg ikke klarer å lese. Jeg har jo også mine +egne tanker om «Fri kultur», ettersom jeg har jobbet med noen norske +filmer via NRK og TV2 og nå sitter som en teknisk leder i +filmavdelingen til Schjærven Reklamebyrå.</p> + +<p><strong>Har du lest boken, og hva tenker du om den nå?</strong></p> + +<p>Jeg har lest boken, og for meg er det jo veldig moro å kunne si at +Disney var en pirat og nå ha bevisene. Men det å gå fra Disney via +RIAA, og så igjennom en jungel av teknikk og programmering og ende opp +med spørsmålet om vi alle piratkopierer litt, er enda bedre. For ja, +boken klarer å få frem en diskusjon om åndsverk på en god måte +gjennom en samling historier, men den viste meg også et bilde, hvor +teknologi blir kneblet, og ikke får lov til å utvikle seg, ettersom +«opphavsrettsinnehaverne» bryr seg mer om sin industri enn om verden +går fremover. Ta f.eks. internettradio! Hvorfor tuller vi med DAB+ +og alt det der, når radio kan være en app på alle telefoner i dag. +Men den største tanken som jeg satt igjen med, er at vi må få færre +advokater og flere tenkere som kan dra oss vekk fra de feilene vi er i +ferd med å ende opp i.</p> + +<p><strong>Har budskapet i boken påvirker deg og det du holder på +med?</strong></p> + +<p>The Gathering sin moderforening er +<a href="http://www.kandu.no/">KANDU</a>, som er et stolt medlem av <a +href="http://n4f.no/">Hyperion</a>. Hyperion har et mandat igjennom +sitt interne magasin Pegasus å fremme Hyperion sine +medlemsarrangementer og kultur. Dette tror jeg er veldig viktig, og en +av de viktigste virkemidlene det magasinet nå har fått, er pålegget om +å publisere alt under de forskjellige Creative Commons +retningslinjer. Grunnen til at Pegasus kan velge fritt blant lisensene +til Creative Commons er deres bruk av freelancere m.m. som også må få +sine rettigheter dekket.</p> + +<p>Det er et steg i riktig retning som jeg håper, vil gi lokalaviser, +nasjonale aviser, bloggere m.m. muligheten til å referere til Pegasus +sitt innhold uten å måtte be om tillatelse først, som i bunnen vil +hjelpe oss å spre vår kultur i Hyperion.</p> + +<p><strong>Hva fikk Pegasus til å vedta retninglinjer om bruk av +Creative Commons, og hvordan kom dere frem til en slik +policy?</strong></p> + +<p>Dette skjedde på Hyperion sitt landsting, hvor jeg ønsket å fremme +Creative Commons som en retning som flere mener magasinet burde ta, +hvordan Pegasus tar det i bruk er mer opp til redaksjonen. Det som var +trist er at en del har misforstått hva Creative Commons er. Vi fikk +en veldig het «debatt» på facebook i etterkant hvor noen blant annet +mener at dette vedtaket har drept Pegasus.</p> + +<p>Personlig syntes jeg disse reaksjonene er rare, ettersom Pegasus er +et medlemsmagasin og magasinet sitt mål er å spre vår fantastiske +kultur. Jeg mener at Ceative Commons-bruksvilkår på artikler skaper +en veldig god mulighet til å spre denne kulturen. Det gjør at større +og mindre aviser kan låne artikler fra medlemsmagasinet og publisere +det hos seg, slik at effekten nettopp er fremme vår kultur.</p> + +<p>Jeg gleder meg til å se hvordan redaksjonen håndhever bruken av +Creative Commons.</p> + +<p><strong>Hvem tror du kunne ha mest nytte av å lese Fri +kultur?</strong></p> + +<p>Jeg tror at boken Fri kultur bør leses av de som ønsker en debatt +om nye medier, samt de som jobber med medier og føler seg «truet» av +utviklingen. Kanskje det kan være et lysglimt om at vi må heller være +med å utvikle oss, enn å stoppe opp og «beskytte» våre eier-, penge- +og materielle interesser.</p> + +<p>Spørsmålet for redaksjoner vil vel være om de «tjener» på klikk og +sine artikler via annonser, i så fall ville jeg tenkt litt rundt +spredningen. Nettavisen Digi.no gjorde en analyse i 2015 som var +veldig fin. Hvor de måtte konkludere med at de fikk ut budskapet +bedre, men de mistet inntekter på annonsevisning.</p> + +<p>Derfor for et magasin som skal «spre» kultur, så burde Creative +Commons være en no-brainer, en kunne også kanskje argumentere med at +NRK også burde gjøre dette, ettersom de ikke lever av reklame, og vi +betaler for innholdet deres.</p> + +<p><strong>Kommer du til å anbefale boken til noen du +kjenner?</strong></p> + +<p>Absolutt! Jeg har faktisk tenkt å gi den videre som en vandrebok, +til redaksjonen i Pegasus slik at de kan lese den og få noen ider og +tanker om fri kultur.</p> + +<p><strong>Du sier at boken klarer å få frem viktig en diskusjon om + vern av åndsverk. Boken er jo skrevet med bakgrunn i USAs + Copyright-lovgiving og ikke den norske åndsverksloven. Hva gjør at + du mener boken er relevant for den norske debatten?</strong></p> + +<p>En av tingene boken pekte på var tanken om hvor opphavsretten skal +ligge. Skal den ligge hos den som skriver sangen, den som fremfører +eller den som tar opp sangen. Og når spørsmålet kom tilbake i en +software-utgave, «hvordan kan Adobe styre opphavsretten i sin eBook +Publisher» så føler jeg at vi kommer inn på spennende tanker som jeg +mener vi glemmer i norsk åndsverksdebatt. USA har rett å slett et +«større bilde» som kanskje vi kan ta lærdom av.</p> + +</blockquote> + +<p>Jeg er veldig spent på hvordan redaksjonen i Pegasus kommer til å +ta i bruk Creative Commons, og gleder meg til neste tegn på at +bokutgivelsen har fått noen til å tenke mer på problemene med dagens +åndsverksvern.</p> + + + + + Coz profiler for multi-threaded software is now in Debian + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_profiler_for_multi_threaded_software_is_now_in_Debian.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_profiler_for_multi_threaded_software_is_now_in_Debian.html + Sun, 13 Nov 2016 12:30:00 +0100 + <p><a href="http://coz-profiler.org/">The Coz profiler</a>, a nice +profiler able to run benchmarking experiments on the instrumented +multi-threaded program, finally +<a href="https://tracker.debian.org/pkg/coz-profiler">made it into +Debian unstable yesterday</A>. Lluís Vilanova and I have spent many +months since +<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_can_help_you_find_bottlenecks_in_multi_threaded_software___nice_free_software.html">I +blogged about the coz tool</a> in August working with upstream to make +it suitable for Debian. There are still issues with clang +compatibility, inline assembly only working x86 and minimized +JavaScript libraries.</p> + +<p>To test it, install 'coz-profiler' using apt and run it like this:</p> + +<p><blockquote> +<tt>coz run --- /path/to/binary-with-debug-info</tt> +</blockquote></p> + +<p>This will produce a profile.coz file in the current working +directory with the profiling information. This is then given to a +JavaScript application provided in the package and available from +<a href="http://plasma-umass.github.io/coz/">a project web page</a>. +To start the local copy, invoke it in a browser like this:</p> + +<p><blockquote> +<tt>sensible-browser /usr/share/coz-profiler/viewer/index.htm</tt> +</blockquote></p> + +<p>See the project home page and the +<a href="https://www.usenix.org/publications/login/summer2016/curtsinger">USENIX +;login: article on Coz</a> for more information on how it is +working.</p> + + + + + How to talk with your loved ones in private + http://people.skolelinux.org/pere/blog/How_to_talk_with_your_loved_ones_in_private.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/How_to_talk_with_your_loved_ones_in_private.html + Mon, 7 Nov 2016 10:25:00 +0100 + <p>A few days ago I ran a very biased and informal survey to get an +idea about what options are being used to communicate with end to end +encryption with friends and family. I explicitly asked people not to +list options only used in a work setting. The background is the +uneasy feeling I get when using Signal, a feeling shared by others as +a blog post from Sander Venima about +<a href="https://sandervenema.ch/2016/11/why-i-wont-recommend-signal-anymore/">why +he do not recommend Signal anymore</a> (with +<a href="https://news.ycombinator.com/item?id=12883410">feedback from +the Signal author available from ycombinator</a>). I wanted an +overview of the options being used, and hope to include those options +in a less biased survey later on. So far I have not taken the time to +look into the individual proposed systems. They range from text +sharing web pages, via file sharing and email to instant messaging, +VOIP and video conferencing. For those considering which system to +use, it is also useful to have a look at +<a href="https://www.eff.org/secure-messaging-scorecard">the EFF Secure +messaging scorecard</a> which is slightly out of date but still +provide valuable information.</p> + +<p>So, on to the list. There were some used by many, some used by a +few, some rarely used ones and a few mentioned but without anyone +claiming to use them. Notice the grouping is in reality quite random +given the biased self selected set of participants. First the ones +used by many:</p> + +<ul> + +<li><a href="https://whispersystems.org/">Signal</a></li> +<li>Email w/<a href="http://openpgp.org/">OpenPGP</a> (Enigmail, GPGSuite,etc)</li> +<li><a href="https://www.whatsapp.com/">Whatsapp</a></li> +<li>IRC w/<a href="https://otr.cypherpunks.ca/">OTR</a></li> +<li>XMPP w/<a href="https://otr.cypherpunks.ca/">OTR</a></li> + +</ul> + +<p>Then the ones used by a few.</p> + +<ul> + +<li><a href="https://wiki.mumble.info/wiki/Main_Page">Mumble</a></li> +<li>iMessage (included in iOS from Apple)</li> +<li><a href="https://telegram.org/">Telegram</a></li> +<li><a href="https://jitsi.org/">Jitsi</a></li> +<li><a href="https://keybase.io/download">Keybase file</a></li> + +</ul> + +<p>Then the ones used by even fewer people</p> + +<ul> + +<li><a href="https://ring.cx/">Ring</a></li> +<li><a href="https://bitmessage.org/">Bitmessage</a></li> +<li><a href="https://wire.com/">Wire</a></li> +<li>VoIP w/<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/ZRTP">ZRTP</a> or controlled <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Secure_Real-time_Transport_Protocol">SRTP</a> (e.g using <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/CSipSimple">CSipSimple</a>, <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Linphone">Linphone</a>)</li> +<li><a href="https://matrix.org/">Matrix</a></li> +<li><a href="https://kontalk.org/">Kontalk</a></li> +<li><a href="https://0bin.net/">0bin</a> (encrypted pastebin)</li> +<li><a href="https://appear.in">Appear.in</a></li> +<li><a href="https://riot.im/">riot</a></li> +<li><a href="https://www.wickr.com/">Wickr Me</a></li> + +</ul> + +<p>And finally the ones mentioned by not marked as used by +anyone. This might be a mistake, perhaps the person adding the entry +forgot to flag it as used?</p> + +<ul> + +<li>Email w/Certificates <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/S/MIME">S/MIME</a></li> +<li><a href="https://www.crypho.com/">Crypho</a></li> +<li><a href="https://cryptpad.fr/">CryptPad</a></li> +<li><a href="https://github.com/ricochet-im/ricochet">ricochet</a></li> + +</ul> + +<p>Given the network effect it seem obvious to me that we as a society +have been divided and conquered by those interested in keeping +encrypted and secure communication away from the masses. The +finishing remarks <a href="https://vimeo.com/97505679">from Aral Balkan +in his talk "Free is a lie"</a> about the usability of free software +really come into effect when you want to communicate in private with +your friends and family. We can not expect them to allow the +usability of communication tool to block their ability to talk to +their loved ones.</p> + +<p>Note for example the option IRC w/OTR. Most IRC clients do not +have OTR support, so in most cases OTR would not be an option, even if +you wanted to. In my personal experience, about 1 in 20 I talk to +have a IRC client with OTR. For private communication to really be +available, most people to talk to must have the option in their +currently used client. I can not simply ask my family to install an +IRC client. I need to guide them through a technical multi-step +process of adding extensions to the client to get them going. This is +a non-starter for most.</p> + +<p>I would like to be able to do video phone calls, audio phone calls, +exchange instant messages and share files with my loved ones, without +being forced to share with people I do not know. I do not want to +share the content of the conversations, and I do not want to share who +I communicate with or the fact that I communicate with someone. +Without all these factors in place, my private life is being more or +less invaded.</p> + + + + + My own self balancing Lego Segway + http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html + http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html + Fri, 4 Nov 2016 10:15:00 +0100 + <p>A while back I received a Gyro sensor for the NXT +<a href="mindstorms.lego.com">Mindstorms</a> controller as a birthday +present. It had been on my wishlist for a while, because I wanted to +build a Segway like balancing lego robot. I had already built +<a href="http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/">a simple balancing +robot</a> with the kids, using the light/color sensor included in the +NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well. It +could balance for a while, but was very sensitive to the light +condition in the room and the reflective properties of the surface and +would fall over after a short while. I wanted something more robust, +and had +<a href="https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044">the +gyro sensor from HiTechnic</a> I believed would solve it on my +wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my +loved ones. :)</p> + +<p>Unfortunately I have not had time to sit down and play with it +since then. But that changed some days ago, when I was searching for +lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for +building +<a href="http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/">the +HTWay</a>, a segway like balancing robot. Build instructions and +<a href="https://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc">source +code</a> was included, so it was just a question of putting it all +together. And thanks to the great work of many Debian developers, the +compiler needed to build the source for the NXT is already included in +Debian, so I was read to go in less than an hour. The resulting robot +do not look very impressive in its simplicity:</p> + +<p align="center"><img width="70%" src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-robot.jpeg"></p> + +<p>Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the +design from HiTechnic, I had to comment out the last task +(taskControl). I simply placed /* and */ around it get the program +working without that sensor present. Now it balances just fine until +the battery status run low:</p> + +<p align="center"><video width="70%" controls="true"> + <source src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-balancing.ogv" type="video/ogg"> +</video></p> + +<p>Now we would like to teach it how to follow a line and take remote +control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.</p> + +<p>If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools +they need to work with LEGO in Debian and all our derivative +distributions like Ubuntu, check out +<a href="http://wiki.debian.org/LegoDesigners">the LEGO designers +project page</a> and join the Debian LEGO team. Personally I own a +RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the +Debian tools needed to program the systems I own work as they +should.</p> + + + Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html @@ -28,7 +544,7 @@ gjerne også andre helserelaterte indikatorer en stund nå. De eneste jeg har funnet i salg gjør, som dere også har oppdaget, graverende inngrep i privatsfæren og sender informasjonen ut av huset til folk og organisasjoner jeg ikke ønsker å dele aktivitets- og helseinformasjon -med. Jeg ønsker et alternativ som _ikke_ sender informasjon til +med. Jeg ønsker et alternativ som <em>ikke</em> sender informasjon til skyen, men derimot bruker <a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fri_og__pen_standard__slik_Digistan_ser_det.html">en fritt og åpent standardisert</a> protokoll (eller i det minste en @@ -61,11 +577,11 @@ aktivitets- og helseopplysninger med leverandøren?</p> <p>Jeg håper en konkurrent som respekterer kundenes privatliv klarer å nå opp i markedet, slik at det finnes et reelt alternativ for oss som har full tillit til at skyleverandører vil prioritere egen inntjening -og myndighetspålegg langt over kundenes rett til privatliv. Jeg har +og myndighetspålegg langt foran kundenes rett til privatliv. Jeg har ingen tiltro til at Datatilsynet vil kreve noe mer enn at vilkårene endres slik at de forklarer eksplisitt i hvor stor grad bruk av produktene utraderer privatsfæren til kundene. Det vil nok gjøre de -innklagede armbåndene "lovlige", men fortsatt tvinge kundene til å +innklagede armbåndene «lovlige», men fortsatt tvinge kundene til å dele sine personopplysninger med leverandøren.</p> @@ -378,507 +894,5 @@ slik flombelysning på sitt privatliv.</p> - - Isenkram, Appstream and udev make life as a LEGO builder easier - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Isenkram__Appstream_and_udev_make_life_as_a_LEGO_builder_easier.html - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Isenkram__Appstream_and_udev_make_life_as_a_LEGO_builder_easier.html - Fri, 7 Oct 2016 09:50:00 +0200 - <p><a href="http://packages.qa.debian.org/isenkram">The Isenkram -system</a> provide a practical and easy way to figure out which -packages support the hardware in a given machine. The command line -tool <tt>isenkram-lookup</tt> and the tasksel options provide a -convenient way to list and install packages relevant for the current -hardware during system installation, both user space packages and -firmware packages. The GUI background daemon on the other hand provide -a pop-up proposing to install packages when a new dongle is inserted -while using the computer. For example, if you plug in a smart card -reader, the system will ask if you want to install <tt>pcscd</tt> if -that package isn't already installed, and if you plug in a USB video -camera the system will ask if you want to install <tt>cheese</tt> if -cheese is currently missing. This already work just fine.</p> - -<p>But Isenkram depend on a database mapping from hardware IDs to -package names. When I started no such database existed in Debian, so -I made my own data set and included it with the isenkram package and -made isenkram fetch the latest version of this database from git using -http. This way the isenkram users would get updated package proposals -as soon as I learned more about hardware related packages.</p> - -<p>The hardware is identified using modalias strings. The modalias -design is from the Linux kernel where most hardware descriptors are -made available as a strings that can be matched using filename style -globbing. It handle USB, PCI, DMI and a lot of other hardware related -identifiers.</p> - -<p>The downside to the Isenkram specific database is that there is no -information about relevant distribution / Debian version, making -isenkram propose obsolete packages too. But along came AppStream, a -cross distribution mechanism to store and collect metadata about -software packages. When I heard about the proposal, I contacted the -people involved and suggested to add a hardware matching rule using -modalias strings in the specification, to be able to use AppStream for -mapping hardware to packages. This idea was accepted and AppStream is -now a great way for a package to announce the hardware it support in a -distribution neutral way. I wrote -<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Using_appstream_with_isenkram_to_install_hardware_related_packages_in_Debian.html">a -recipe on how to add such meta-information</a> in a blog post last -December. If you have a hardware related package in Debian, please -announce the relevant hardware IDs using AppStream.</p> - -<p>In Debian, almost all packages that can talk to a LEGO Mindestorms -RCX or NXT unit, announce this support using AppStream. The effect is -that when you insert such LEGO robot controller into your Debian -machine, Isenkram will propose to install the packages needed to get -it working. The intention is that this should allow the local user to -start programming his robot controller right away without having to -guess what packages to use or which permissions to fix.</p> - -<p>But when I sat down with my son the other day to program our NXT -unit using his Debian Stretch computer, I discovered something -annoying. The local console user (ie my son) did not get access to -the USB device for programming the unit. This used to work, but no -longer in Jessie and Stretch. After some investigation and asking -around on #debian-devel, I discovered that this was because udev had -changed the mechanism used to grant access to local devices. The -ConsoleKit mechanism from <tt>/lib/udev/rules.d/70-udev-acl.rules</tt> -no longer applied, because LDAP users no longer was added to the -plugdev group during login. Michael Biebl told me that this method -was obsolete and the new method used ACLs instead. This was good -news, as the plugdev mechanism is a mess when using a remote user -directory like LDAP. Using ACLs would make sure a user lost device -access when she logged out, even if the user left behind a background -process which would retain the plugdev membership with the ConsoleKit -setup. Armed with this knowledge I moved on to fix the access problem -for the LEGO Mindstorms related packages.</p> - -<p>The new system uses a udev tag, 'uaccess'. It can either be -applied directly for a device, or is applied in -/lib/udev/rules.d/70-uaccess.rules for classes of devices. As the -LEGO Mindstorms udev rules did not have a class, I decided to add the -tag directly in the udev rules files included in the packages. Here -is one example. For the nqc C compiler for the RCX, the -<tt>/lib/udev/rules.d/60-nqc.rules</tt> file now look like this: - -<p><pre> -SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ATTR{idVendor}=="0694", ATTR{idProduct}=="0001", \ - SYMLINK+="rcx-%k", TAG+="uaccess" -</pre></p> - -<p>The key part is the 'TAG+="uaccess"' at the end. I suspect all -packages using plugdev in their /lib/udev/rules.d/ files should be -changed to use this tag (either directly or indirectly via -<tt>70-uaccess.rules</tt>). Perhaps a lintian check should be created -to detect this?</p> - -<p>I've been unable to find good documentation on the uaccess feature. -It is unclear to me if the uaccess tag is an internal implementation -detail like the udev-acl tag used by -<tt>/lib/udev/rules.d/70-udev-acl.rules</tt>. If it is, I guess the -indirect method is the preferred way. Michael -<a href="https://github.com/systemd/systemd/issues/4288">asked for more -documentation from the systemd project</a> and I hope it will make -this clearer. For now I use the generic classes when they exist and -is already handled by <tt>70-uaccess.rules</tt>, and add the tag -directly if no such class exist.</p> - -<p>To learn more about the isenkram system, please check out -<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/tags/isenkram/">my -blog posts tagged isenkram</a>.</p> - -<p>To help out making life for LEGO constructors in Debian easier, -please join us on our IRC channel -<a href="irc://irc.debian.org/%23debian-lego">#debian-lego</a> and join -the <a href="https://alioth.debian.org/projects/debian-lego/">Debian -LEGO team</a> in the Alioth project we created yesterday. A mailing -list is not yet created, but we are working on it. :)</p> - -<p>As usual, if you use Bitcoin and want to show your support of my -activities, please send Bitcoin donations to my address -<b><a href="bitcoin:15oWEoG9dUPovwmUL9KWAnYRtNJEkP1u1b&label=PetterReinholdtsenBlog">15oWEoG9dUPovwmUL9KWAnYRtNJEkP1u1b</a></b>.</p> - - - - - Aftenposten-redaktøren med lua i hånda - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aftenposten_redakt_ren_med_lua_i_h_nda.html - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aftenposten_redakt_ren_med_lua_i_h_nda.html - Fri, 9 Sep 2016 11:30:00 +0200 - <p>En av dagens nyheter er at Aftenpostens redaktør Espen Egil Hansen -bruker -<a href="https://www.nrk.no/kultur/aftenposten-brukar-heile-forsida-pa-facebook-kritikk-1.13126918">forsiden -av papiravisen på et åpent brev til Facebooks sjef Mark Zuckerberg om -Facebooks fjerning av bilder, tekster og sider de ikke liker</a>. Det -må være uvant for redaktøren i avisen Aftenposten å stå med lua i -handa og håpe på å bli hørt. Spesielt siden Aftenposten har vært med -på å gi Facebook makten de nå demonstrerer at de har. Ved å melde seg -inn i Facebook-samfunnet har de sagt ja til bruksvilkårene og inngått -en antagelig bindende avtale. Kanskje de skulle lest og vurdert -vilkårene litt nærmere før de sa ja, i stedet for å klage over at -reglende de har valgt å akseptere blir fulgt? Personlig synes jeg -vilkårene er uakseptable og det ville ikke falle meg inn å gå inn på -en avtale med slike vilkår. I tillegg til uakseptable vilkår er det -mange andre grunner til å unngå Facebook. Du kan finne en solid -gjennomgang av flere slike argumenter hos -<a href="https://stallman.org/facebook.html">Richard Stallmans side om -Facebook</a>. - -<p>Jeg håper flere norske redaktører på samme vis må stå med lua i -hånden inntil de forstår at de selv er med på å føre samfunnet på -ville veier ved å omfavne Facebook slik de gjør når de omtaler og -løfter frem saker fra Facebook, og tar i bruk Facebook som -distribusjonskanal for sine nyheter. De bidrar til -overvåkningssamfunnet og raderer ut lesernes privatsfære når de lenker -til Facebook på sine sider, og låser seg selv inne i en omgivelse der -det er Facebook, og ikke redaktøren, som sitter med makta.</p> - -<p>Men det vil nok ta tid, i et Norge der de fleste nettredaktører -<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Snurpenot_overv_kning_av_sensitiv_personinformasjon.html">deler -sine leseres personopplysinger med utenlands etterretning</a>.</p> - -<p>For øvrig burde varsleren Edward Snowden få politisk asyl i -Norge.</p> - - - - - E-tjenesten ber om innsyn i eposten til partiene på Stortinget - http://people.skolelinux.org/pere/blog/E_tjenesten_ber_om_innsyn_i_eposten_til_partiene_p__Stortinget.html - http://people.skolelinux.org/pere/blog/E_tjenesten_ber_om_innsyn_i_eposten_til_partiene_p__Stortinget.html - Tue, 6 Sep 2016 23:00:00 +0200 - <p>I helga kom det et hårreisende forslag fra Lysne II-utvalget satt -ned av Forsvarsdepartementet. Lysne II-utvalget var bedt om å vurdere -ønskelista til Forsvarets etterretningstjeneste (e-tjenesten), og har -kommet med -<a href="http://www.aftenposten.no/norge/Utvalg-sier-ja-til-at-E-tjenesten-far-overvake-innholdet-i-all-internett--og-telefontrafikk-som-krysser-riksgrensen-603232b.html">forslag -om at e-tjenesten skal få lov til a avlytte all Internett-trafikk</a> -som passerer Norges grenser. Få er klar over at dette innebærer at -e-tjenesten får tilgang til epost sendt til de fleste politiske -partiene på Stortinget. Regjeringspartiet Høyre (@hoyre.no), -støttepartiene Venstre (@venstre.no) og Kristelig Folkeparti (@krf.no) -samt Sosialistisk Ventreparti (@sv.no) og Miljøpartiet de grønne -(@mdg.no) har nemlig alle valgt å ta imot eposten sin via utenlandske -tjenester. Det betyr at hvis noen sender epost til noen med en slik -adresse vil innholdet i eposten, om dette forslaget blir vedtatt, gjøres -tilgjengelig for e-tjenesten. Venstre, Sosialistisk Ventreparti og -Miljøpartiet De Grønne har valgt å motta sin epost hos Google, -Kristelig Folkeparti har valgt å motta sin epost hos Microsoft, og -Høyre har valgt å motta sin epost hos Comendo med mottak i Danmark og -Irland. Kun Arbeiderpartiet og Fremskrittspartiet har valgt å motta -eposten sin i Norge, hos henholdsvis Intility AS og Telecomputing -AS.</p> - -<p>Konsekvensen er at epost inn og ut av de politiske organisasjonene, -til og fra partimedlemmer og partiets tillitsvalgte vil gjøres -tilgjengelig for e-tjenesten for analyse og sortering. Jeg mistenker -at kunnskapen som slik blir tilgjengelig vil være nyttig hvis en -ønsker å vite hvilke argumenter som treffer publikum når en ønsker å -påvirke Stortingets representanter.</p - -<p>Ved hjelp av MX-oppslag i DNS for epost-domene, tilhørende -whois-oppslag av IP-adressene og traceroute for å se hvorvidt -trafikken går via utlandet kan enhver få bekreftet at epost sendt til -de omtalte partiene vil gjøres tilgjengelig for forsvarets -etterretningstjeneste hvis forslaget blir vedtatt. En kan også bruke -den kjekke nett-tjenesten <a href="http://ipinfo.io/">ipinfo.io</a> -for å få en ide om hvor i verden en IP-adresse hører til.</p> - -<p>På den positive siden vil forslaget gjøre at enda flere blir -motivert til å ta grep for å bruke -<a href="https://www.torproject.org/">Tor</a> og krypterte -kommunikasjonsløsninger for å kommunisere med sine kjære, for å sikre -at privatsfæren vernes. Selv bruker jeg blant annet -<a href="https://www.freedomboxfoundation.org/">FreedomBox</a> og -<a href="https://whispersystems.org/">Signal</a> til slikt. Ingen av -dem er optimale, men de fungerer ganske bra allerede og øker kostnaden -for dem som ønsker å invadere mitt privatliv.</p> - -<p>For øvrig burde varsleren Edward Snowden få politisk asyl i -Norge.</p> - -<!-- - -venstre.no - venstre.no mail is handled by 10 aspmx.l.google.com. - venstre.no mail is handled by 20 alt1.aspmx.l.google.com. - venstre.no mail is handled by 20 alt2.aspmx.l.google.com. - venstre.no mail is handled by 30 aspmx2.googlemail.com. - venstre.no mail is handled by 30 aspmx3.googlemail.com. - -traceroute to aspmx.l.google.com (173.194.222.27), 30 hops max, 60 byte packets - 1 uio-gw10.uio.no (129.240.6.1) 0.411 ms 0.438 ms 0.536 ms - 2 uio-gw8.uio.no (129.240.24.229) 0.375 ms 0.452 ms 0.548 ms - 3 oslo-gw1.uninett.no (128.39.65.17) 1.940 ms 1.950 ms 1.942 ms - 4 se-tug.nordu.net (109.105.102.108) 6.910 ms 6.949 ms 7.283 ms - 5 google-gw.nordu.net (109.105.98.6) 6.975 ms 6.967 ms 6.958 ms - 6 209.85.250.192 (209.85.250.192) 7.337 ms 7.286 ms 10.890 ms - 7 209.85.254.13 (209.85.254.13) 7.394 ms 209.85.254.31 (209.85.254.31) 7.586 ms 209.85.254.33 (209.85.254.33) 7.570 ms - 8 209.85.251.255 (209.85.251.255) 15.686 ms 209.85.249.229 (209.85.249.229) 16.118 ms 209.85.251.255 (209.85.251.255) 16.073 ms - 9 74.125.37.255 (74.125.37.255) 16.794 ms 216.239.40.248 (216.239.40.248) 16.113 ms 74.125.37.44 (74.125.37.44) 16.764 ms -10 * * * - -mdg.no - mdg.no mail is handled by 1 aspmx.l.google.com. - mdg.no mail is handled by 5 alt2.aspmx.l.google.com. - mdg.no mail is handled by 5 alt1.aspmx.l.google.com. - mdg.no mail is handled by 10 aspmx2.googlemail.com. - mdg.no mail is handled by 10 aspmx3.googlemail.com. -sv.no - sv.no mail is handled by 1 aspmx.l.google.com. - sv.no mail is handled by 5 alt1.aspmx.l.google.com. - sv.no mail is handled by 5 alt2.aspmx.l.google.com. - sv.no mail is handled by 10 aspmx3.googlemail.com. - sv.no mail is handled by 10 aspmx2.googlemail.com. -hoyre.no - hoyre.no mail is handled by 10 hoyre-no.mx1.comendosystems.com. - hoyre.no mail is handled by 20 hoyre-no.mx2.comendosystems.net. - -traceroute to hoyre-no.mx1.comendosystems.com (89.104.206.4), 30 hops max, 60 byte packets - 1 uio-gw10.uio.no (129.240.6.1) 0.450 ms 0.510 ms 0.591 ms - 2 uio-gw8.uio.no (129.240.24.229) 0.383 ms 0.508 ms 0.596 ms - 3 oslo-gw1.uninett.no (128.39.65.17) 0.311 ms 0.315 ms 0.300 ms - 4 se-tug.nordu.net (109.105.102.108) 6.837 ms 6.842 ms 6.834 ms - 5 dk-uni.nordu.net (109.105.97.10) 26.073 ms 26.085 ms 26.076 ms - 6 dix.1000m.soeborg.ip.comendo.dk (192.38.7.22) 15.372 ms 15.046 ms 15.123 ms - 7 89.104.192.65 (89.104.192.65) 15.875 ms 15.990 ms 16.239 ms - 8 89.104.192.179 (89.104.192.179) 15.676 ms 15.674 ms 15.664 ms - 9 03dm-com.mx1.staysecuregroup.com (89.104.206.4) 15.637 ms * * - -krf.no - krf.no mail is handled by 10 krf-no.mail.protection.outlook.com. - -traceroute to krf-no.mail.protection.outlook.com (213.199.154.42), 30 hops max, 60 byte packets - 1 uio-gw10.uio.no (129.240.6.1) 0.401 ms 0.438 ms 0.536 ms - 2 uio-gw8.uio.no (129.240.24.229) 11.076 ms 11.120 ms 11.204 ms - 3 oslo-gw1.uninett.no (128.39.65.17) 0.232 ms 0.234 ms 0.271 ms - 4 se-tug.nordu.net (109.105.102.108) 6.811 ms 6.820 ms 6.815 ms - 5 netnod-ix-ge-a-sth-4470.microsoft.com (195.245.240.181) 7.074 ms 7.013 ms 7.061 ms - 6 ae1-0.sto-96cbe-1b.ntwk.msn.net (104.44.225.161) 7.227 ms 7.362 ms 7.293 ms - 7 be-8-0.ibr01.ams.ntwk.msn.net (104.44.5.7) 41.993 ms 43.334 ms 41.939 ms - 8 be-1-0.ibr02.ams.ntwk.msn.net (104.44.4.214) 43.153 ms 43.507 ms 43.404 ms - 9 ae3-0.fra-96cbe-1b.ntwk.msn.net (104.44.5.17) 29.897 ms 29.831 ms 29.794 ms -10 ae10-0.vie-96cbe-1a.ntwk.msn.net (198.206.164.1) 42.309 ms 42.130 ms 41.808 ms -11 * ae8-0.vie-96cbe-1b.ntwk.msn.net (104.44.227.29) 41.425 ms * -12 * * * - -arbeiderpartiet.no - arbeiderpartiet.no mail is handled by 10 mail.intility.com. - arbeiderpartiet.no mail is handled by 20 mail2.intility.com. - -traceroute to mail.intility.com (188.95.245.87), 30 hops max, 60 byte packets - 1 uio-gw10.uio.no (129.240.6.1) 0.486 ms 0.508 ms 0.649 ms - 2 uio-gw8.uio.no (129.240.24.229) 0.416 ms 0.508 ms 0.620 ms - 3 oslo-gw1.uninett.no (128.39.65.17) 0.276 ms 0.278 ms 0.275 ms - 4 te3-1-2.br1.fn3.as2116.net (193.156.90.3) 0.374 ms 0.371 ms 0.416 ms - 5 he16-1-1.cr1.san110.as2116.net (195.0.244.234) 3.132 ms he16-1-1.cr2.oslosda310.as2116.net (195.0.244.48) 10.079 ms he16-1-1.cr1.san110.as2116.net (195.0.244.234) 3.353 ms - 6 te1-2-0.ar2.ulv89.as2116.net (195.0.243.194) 0.569 ms te5-0-0.ar2.ulv89.as2116.net (195.0.243.192) 0.661 ms 0.653 ms - 7 cD2EC45C1.static.as2116.net (193.69.236.210) 0.654 ms 0.615 ms 0.590 ms - 8 185.7.132.38 (185.7.132.38) 1.661 ms 1.808 ms 1.695 ms - 9 185.7.132.100 (185.7.132.100) 1.793 ms 1.943 ms 1.546 ms -10 * * * - -frp.no - frp.no mail is handled by 10 mx03.telecomputing.no. - frp.no mail is handled by 20 mx01.telecomputing.no. - -traceroute to mx03.telecomputing.no (95.128.105.102), 30 hops max, 60 byte packets - 1 uio-gw10.uio.no (129.240.6.1) 0.378 ms 0.402 ms 0.479 ms - 2 uio-gw8.uio.no (129.240.24.229) 0.361 ms 0.458 ms 0.548 ms - 3 oslo-gw1.uninett.no (128.39.65.17) 0.361 ms 0.352 ms 0.336 ms - 4 xe-2-2-0-0.san-peer2.osl.no.ip.tdc.net (193.156.90.16) 0.375 ms 0.366 ms 0.346 ms - 5 xe-2-0-2-0.ost-pe1.osl.no.ip.tdc.net (85.19.121.97) 0.780 ms xe-2-0-0-0.ost-pe1.osl.no.ip.tdc.net (85.19.121.101) 0.713 ms xe-2-0-2-0.ost-pe1.osl.no.ip.tdc.net (85.19.121.97) 0.759 ms - 6 cpe.xe-0-2-0-100.ost-pe1.osl.no.customer.tdc.net (85.19.26.46) 0.837 ms 0.755 ms 0.759 ms - 7 95.128.105.3 (95.128.105.3) 1.050 ms 1.288 ms 1.182 ms - 8 mx03.telecomputing.no (95.128.105.102) 0.717 ms 0.703 ms 0.692 ms - ---> - - - - - First draft Norwegian Bokmål edition of The Debian Administrator's Handbook now public - http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_draft_Norwegian_Bokm_l_edition_of_The_Debian_Administrator_s_Handbook_now_public.html - http://people.skolelinux.org/pere/blog/First_draft_Norwegian_Bokm_l_edition_of_The_Debian_Administrator_s_Handbook_now_public.html - Tue, 30 Aug 2016 10:10:00 +0200 - <p>In April we -<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Lets_make_a_Norwegian_Bokm_l_edition_of_The_Debian_Administrator_s_Handbook.html">started -to work</a> on a Norwegian Bokmål edition of the "open access" book on -how to set up and administrate a Debian system. Today I am happy to -report that the first draft is now publicly available. You can find -it on <a href="https://debian-handbook.info/get/">get the Debian -Administrator's Handbook page</a> (under Other languages). The first -eight chapters have a first draft translation, and we are working on -proofreading the content. If you want to help out, please start -contributing using -<a href="https://hosted.weblate.org/projects/debian-handbook/">the -hosted weblate project page</a>, and get in touch using -<a href="http://lists.alioth.debian.org/mailman/listinfo/debian-handbook-translators">the -translators mailing list</a>. Please also check out -<a href="https://debian-handbook.info/contribute/">the instructions for -contributors</a>. A good way to contribute is to proofread the text -and update weblate if you find errors.</p> - -<p>Our goal is still to make the Norwegian book available on paper as well as -electronic form.</p> - - - - - Coz can help you find bottlenecks in multi-threaded software - nice free software - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_can_help_you_find_bottlenecks_in_multi_threaded_software___nice_free_software.html - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Coz_can_help_you_find_bottlenecks_in_multi_threaded_software___nice_free_software.html - Thu, 11 Aug 2016 12:00:00 +0200 - <p>This summer, I read a great article -"<a href="https://www.usenix.org/publications/login/summer2016/curtsinger">coz: -This Is the Profiler You're Looking For</a>" in USENIX ;login: about -how to profile multi-threaded programs. It presented a system for -profiling software by running experiences in the running program, -testing how run time performance is affected by "speeding up" parts of -the code to various degrees compared to a normal run. It does this by -slowing down parallel threads while the "faster up" code is running -and measure how this affect processing time. The processing time is -measured using probes inserted into the code, either using progress -counters (COZ_PROGRESS) or as latency meters (COZ_BEGIN/COZ_END). It -can also measure unmodified code by measuring complete the program -runtime and running the program several times instead.</p> - -<p>The project and presentation was so inspiring that I would like to -get the system into Debian. I -<a href="https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=830708">created -a WNPP request for it</a> and contacted upstream to try to make the -system ready for Debian by sending patches. The build process need to -be changed a bit to avoid running 'git clone' to get dependencies, and -to include the JavaScript web page used to visualize the collected -profiling information included in the source package. -But I expect that should work out fairly soon.</p> - -<p>The way the system work is fairly simple. To run an coz experiment -on a binary with debug symbols available, start the program like this: - -<p><blockquote><pre> -coz run --- program-to-run -</pre></blockquote></p> - -<p>This will create a text file profile.coz with the instrumentation -information. To show what part of the code affect the performance -most, use a web browser and either point it to -<a href="http://plasma-umass.github.io/coz/">http://plasma-umass.github.io/coz/</a> -or use the copy from git (in the gh-pages branch). Check out this web -site to have a look at several example profiling runs and get an idea what the end result from the profile runs look like. To make the -profiling more useful you include &lt;coz.h&gt; and insert the -COZ_PROGRESS or COZ_BEGIN and COZ_END at appropriate places in the -code, rebuild and run the profiler. This allow coz to do more -targeted experiments.</p> - -<p>A video published by ACM -<a href="https://www.youtube.com/watch?v=jE0V-p1odPg">presenting the -Coz profiler</a> is available from Youtube. There is also a paper -from the 25th Symposium on Operating Systems Principles available -titled -<a href="https://www.usenix.org/conference/atc16/technical-sessions/presentation/curtsinger">Coz: -finding code that counts with causal profiling</a>.</p> - -<p><a href="https://github.com/plasma-umass/coz">The source code</a> -for Coz is available from github. It will only build with clang -because it uses a -<a href="https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=55606">C++ -feature missing in GCC</a>, but I've submitted -<a href="https://github.com/plasma-umass/coz/pull/67">a patch to solve -it</a> and hope it will be included in the upstream source soon.</p> - -<p>Please get in touch if you, like me, would like to see this piece -of software in Debian. I would very much like some help with the -packaging effort, as I lack the in depth knowledge on how to package -C++ libraries.</p> - - - - - Sales number for the Free Culture translation, first half of 2016 - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Sales_number_for_the_Free_Culture_translation__first_half_of_2016.html - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Sales_number_for_the_Free_Culture_translation__first_half_of_2016.html - Fri, 5 Aug 2016 22:45:00 +0200 - <p>As my regular readers probably remember, the last year I published -a French and Norwegian translation of the classic -<a href="http://www.free-culture.cc/">Free Culture book</a> by the -founder of the Creative Commons movement, Lawrence Lessig. A bit less -known is the fact that due to the way I created the translations, -using docbook and po4a, I also recreated the English original. And -because I already had created a new the PDF edition, I published it -too. The revenue from the books are sent to the Creative Commons -Corporation. In other words, I do not earn any money from this -project, I just earn the warm fuzzy feeling that the text is available -for a wider audience and more people can learn why the Creative -Commons is needed.</p> - -<p>Today, just for fun, I had a look at the sales number over at -Lulu.com, which take care of payment, printing and shipping. Much to -my surprise, the English edition is selling better than both the -French and Norwegian edition, despite the fact that it has been -available in English since it was first published. In total, 24 paper -books was sold for USD $19.99 between 2016-01-01 and 2016-07-31:</p> - -<table border="0"> -<tr><th>Title / language</th><th>Quantity</th></tr> -<tr><td><a href="http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/culture-libre/paperback/product-22645082.html">Culture Libre / French</a></td><td align="right">3</td></tr> -<tr><td><a href="http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/fri-kultur/paperback/product-22441576.html">Fri kultur / Norwegian</a></td><td align="right">7</td></tr> -<tr><td><a href="http://www.lulu.com/shop/lawrence-lessig/free-culture/paperback/product-22440520.html">Free Culture / English</a></td><td align="right">14</td></tr> -</table> - -<p>The books are available both from Lulu.com and from large book -stores like Amazon and Barnes&Noble. Most revenue, around $10 per -book, is sent to the Creative Commons project when the book is sold -directly by Lulu.com. The other channels give less revenue. The -summary from Lulu tell me 10 books was sold via the Amazon channel, 10 -via Ingram (what is this?) and 4 directly by Lulu. And Lulu.com tells -me that the revenue sent so far this year is USD $101.42. No idea -what kind of sales numbers to expect, so I do not know if that is a -good amount of sales for a 10 year old book or not. But it make me -happy that the buyers find the book, and I hope they enjoy reading it -as much as I did.</p> - -<p>The ebook edition is available for free from -<a href="https://github.com/petterreinholdtsen/free-culture-lessig">Github</a>.</p> - -<p>If you would like to translate and publish the book in your native -language, I would be happy to help make it happen. Please get in -touch.</p> - - - - - Vitenskapen tar som vanlig feil igjen - relativt feil - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Vitenskapen_tar_som_vanlig_feil_igjen___relativt_feil.html - http://people.skolelinux.org/pere/blog/Vitenskapen_tar_som_vanlig_feil_igjen___relativt_feil.html - Mon, 1 Aug 2016 16:00:00 +0200 - <p>For mange år siden leste jeg en klassisk tekst som gjorde såpass -inntrykk på meg at jeg husker den fortsatt, flere år senere, og bruker -argumentene fra den stadig vekk. Teksten var «The Relativity of -Wrong» som Isaac Asimov publiserte i Skeptical Inquirer i 1989. Den -gir litt perspektiv rundt formidlingen av vitenskapelige resultater. -Jeg har hatt lyst til å kunne dele den også med folk som ikke -behersker engelsk så godt, som barn og noen av mine eldre slektninger, -og har savnet å ha den tilgjengelig på norsk. For to uker siden tok -jeg meg sammen og kontaktet Asbjørn Dyrendal i foreningen Skepsis om -de var interessert i å publisere en norsk utgave på bloggen sin, og da -han var positiv tok jeg kontakt med Skeptical Inquirer og spurte om -det var greit for dem. I løpet av noen dager fikk vi tilbakemelding -fra Barry Karr hos The Skeptical Inquirer som hadde sjekket og fått OK -fra Robyn Asimov som representerte arvingene i Asmiov-familien og gikk -igang med oversettingen.</p> - -<p>Resultatet, <a href="http://www.skepsis.no/?p=1617">«Relativt -feil»</a>, ble publisert på skepsis-bloggen for noen minutter siden. -Jeg anbefaler deg på det varmeste å lese denne teksten og dele den med -dine venner.</p> - -<p>For å håndtere oversettelsen og sikre at original og oversettelse -var i sync brukte vi git, po4a, GNU make og Transifex. Det hele -fungerte utmerket og gjorde det enkelt å dele tekstene og jobbe sammen -om finpuss på formuleringene. Hadde hosted.weblate.org latt meg -opprette nye prosjekter selv i stedet for å måtte kontakte -administratoren der, så hadde jeg brukt weblate i stedet.</p> - - -