X-Git-Url: http://pere.pagekite.me/gitweb/homepage.git/blobdiff_plain/2eb35aba7a3052a4da06bfb474b79e7e7eac169d..fe0fe16f8c3e50f6be016875c213887285ed4273:/blog/index.html diff --git a/blog/index.html b/blog/index.html index a16b75c2e1..de6900b4f0 100644 --- a/blog/index.html +++ b/blog/index.html @@ -19,6 +19,72 @@ +
+
My own self balancing Lego Segway
+
4th November 2016
+

A while back I received a Gyro sensor for the NXT +Mindstorms controller as a birthday +present. It had been on my wishlist for a while, because I wanted to +build a Segway like balancing lego robot. I had already built +a simple balancing +robot with the kids, using the light/color sensor included in the +NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well. It +could balance for a while, but was very sensitive to the light +condition in the room and the reflective properties of the surface and +would fall over after a short while. I wanted something more robust, +and had +the +gyro sensor from HiTechnic I believed would solve it on my +wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my +loved ones. :)

+ +

Unfortunately I have not had time to sit down and play with it +since then. But that changed some days ago, when I was searching for +lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for +building +the +HTWay, a segway like balancing robot. Build instructions and +source +code was included, so it was just a question of putting it all +together. And thanks to the great work of many Debian developers, the +compiler needed to build the source for the NXT is already included in +Debian, so I was read to go in less than an hour. The resulting robot +do not look very impressive in its simplicity:

+ +

+ +

Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the +design from HiTechnic, I had to comment out the last task +(taskControl). I simply placed /* and */ around it get the program +working without that sensor present. Now it balances just fine until +the battery status run low:

+ +

+ +

Now we would like to teach it how to follow a line and take remote +control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.

+ +

If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools +they need to work with LEGO in Debian and all our derivative +distributions like Ubuntu, check out +the LEGO designers +project page and join the Debian LEGO team. Personally I own a +RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the +Debian tools needed to program the systems I own work as they +should.

+
+
+ + + Tags: debian, english, robot. + + +
+
+
+
Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren
3rd November 2016
@@ -912,47 +978,6 @@ touch.

-
-
Vitenskapen tar som vanlig feil igjen - relativt feil
-
1st August 2016
-

For mange år siden leste jeg en klassisk tekst som gjorde såpass -inntrykk på meg at jeg husker den fortsatt, flere år senere, og bruker -argumentene fra den stadig vekk. Teksten var «The Relativity of -Wrong» som Isaac Asimov publiserte i Skeptical Inquirer i 1989. Den -gir litt perspektiv rundt formidlingen av vitenskapelige resultater. -Jeg har hatt lyst til å kunne dele den også med folk som ikke -behersker engelsk så godt, som barn og noen av mine eldre slektninger, -og har savnet å ha den tilgjengelig på norsk. For to uker siden tok -jeg meg sammen og kontaktet Asbjørn Dyrendal i foreningen Skepsis om -de var interessert i å publisere en norsk utgave på bloggen sin, og da -han var positiv tok jeg kontakt med Skeptical Inquirer og spurte om -det var greit for dem. I løpet av noen dager fikk vi tilbakemelding -fra Barry Karr hos The Skeptical Inquirer som hadde sjekket og fått OK -fra Robyn Asimov som representerte arvingene i Asmiov-familien og gikk -igang med oversettingen.

- -

Resultatet, «Relativt -feil», ble publisert på skepsis-bloggen for noen minutter siden. -Jeg anbefaler deg på det varmeste å lese denne teksten og dele den med -dine venner.

- -

For å håndtere oversettelsen og sikre at original og oversettelse -var i sync brukte vi git, po4a, GNU make og Transifex. Det hele -fungerte utmerket og gjorde det enkelt å dele tekstene og jobbe sammen -om finpuss på formuleringene. Hadde hosted.weblate.org latt meg -opprette nye prosjekter selv i stedet for å måtte kontakte -administratoren der, så hadde jeg brukt weblate i stedet.

-
-
- - - Tags: norsk, skepsis. - - -
-
-
-

RSS feed