<atom:link href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" rel="self" type="application/rss+xml" />
<item>
- <title>Experience and updated recipe for Using the Signal app without a mobile phone</title>
- <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Experience_and_updated_recipe_for_Using_the_Signal_app_without_a_mobile_phone.html</link>
- <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Experience_and_updated_recipe_for_Using_the_Signal_app_without_a_mobile_phone.html</guid>
+ <title>My own self balancing Lego Segway</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html</guid>
+ <pubDate>Fri, 4 Nov 2016 10:15:00 +0100</pubDate>
+ <description><p>A while back I received a Gyro sensor for the NXT
+<a href="mindstorms.lego.com">Mindstorms</a> controller as a birthday
+present. It had been on my wishlist for a while, because I wanted to
+build a Segway like balancing lego robot. I had already built
+<a href="http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/">a simple balancing
+robot</a> with the kids, using the light/color sensor included in the
+NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well. It
+could balance for a while, but was very sensitive to the light
+condition in the room and the reflective properties of the surface and
+would fall over after a short while. I wanted something more robust,
+and had
+<a href="https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044">the
+gyro sensor from HiTechnic</a> I believed would solve it on my
+wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my
+loved ones. :)</p>
+
+<p>Unfortunately I have not had time to sit down and play with it
+since then. But that changed some days ago, when I was searching for
+lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for
+building
+<a href="http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/">the
+HTWay</a>, a segway like balancing robot. Build instructions and
+<a href="https://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc">source
+code</a> was included, so it was just a question of putting it all
+together. And thanks to the great work of many Debian developers, the
+compiler needed to build the source for the NXT is already included in
+Debian, so I was read to go in less than an hour. The resulting robot
+do not look very impressive in its simplicity:</p>
+
+<p align="center"><img width="70%" src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-robot.jpeg"></p>
+
+<p>Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the
+design from HiTechnic, I had to comment out the last task
+(taskControl). I simply placed /* and */ around it get the program
+working without that sensor present. Now it balances just fine until
+the battery status run low:</p>
+
+<p align="center"><video width="70%" controls="true">
+ <source src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-balancing.ogv" type="video/ogg">
+</video></p>
+
+<p>Now we would like to teach it how to follow a line and take remote
+control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.</p>
+
+<p>If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools
+they need to work with LEGO in Debian and all our derivative
+distributions like Ubuntu, check out
+<a href="http://wiki.debian.org/LegoDesigners">the LEGO designers
+project page</a> and join the Debian LEGO team. Personally I own a
+RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the
+Debian tools needed to program the systems I own work as they
+should.</p>
+</description>
+ </item>
+
+ <item>
+ <title>Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html</guid>
+ <pubDate>Thu, 3 Nov 2016 09:55:00 +0100</pubDate>
+ <description><p>Jeg ble så imponert over
+<a href="https://www.nrk.no/norge/forbrukerradet-mener-aktivitetsarmband-strider-mot-norsk-lov-1.13209079">dagens
+gladnyhet på NRK</a>, om at Forbrukerrådet klager inn vilkårene for
+bruk av aktivitetsbånd fra Fitbit, Garmin, Jawbone og Mio til
+Datatilsynet og forbrukerombudet, at jeg sendte følgende brev til
+forbrukerrådet for å uttrykke min støtte:
+
+<blockquote>
+
+<p>Jeg ble veldig glad over å lese at Forbrukerrådet
+<a href="http://www.forbrukerradet.no/siste-nytt/klager-inn-aktivitetsarmband-for-brudd-pa-norsk-lov/">klager
+inn flere aktivitetsbånd til Datatilsynet for dårlige vilkår</a>. Jeg
+har ønsket meg et aktivitetsbånd som kan måle puls, bevegelse og
+gjerne også andre helserelaterte indikatorer en stund nå. De eneste
+jeg har funnet i salg gjør, som dere også har oppdaget, graverende
+inngrep i privatsfæren og sender informasjonen ut av huset til folk og
+organisasjoner jeg ikke ønsker å dele aktivitets- og helseinformasjon
+med. Jeg ønsker et alternativ som <em>ikke</em> sender informasjon til
+skyen, men derimot bruker
+<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fri_og__pen_standard__slik_Digistan_ser_det.html">en
+fritt og åpent standardisert</a> protokoll (eller i det minste en
+dokumentert protokoll uten patent- og opphavsrettslige
+bruksbegrensinger) til å kommunisere med datautstyr jeg kontrollerer.
+Er jo ikke interessert i å betale noen for å tilrøve seg
+personopplysninger fra meg. Desverre har jeg ikke funnet noe
+alternativ så langt.</p>
+
+<p>Det holder ikke å endre på bruksvilkårene for enhetene, slik
+Datatilsynet ofte legger opp til i sin behandling, når de gjør slik
+f.eks. Fitbit (den jeg har sett mest på). Fitbit krypterer
+informasjonen på enheten og sender den kryptert til leverandøren. Det
+gjør det i praksis umulig både å sjekke hva slags informasjon som
+sendes over, og umulig å ta imot informasjonen selv i stedet for
+Fitbit. Uansett hva slags historie som forteller i bruksvilkårene er
+en jo både prisgitt leverandørens godvilje og at de ikke tvinges av
+sitt lands myndigheter til å lyve til sine kunder om hvorvidt
+personopplysninger spres ut over det bruksvilkårene sier. Det er
+veldokumentert hvordan f.eks. USA tvinger selskaper vha. såkalte
+National security letters til å utlevere personopplysninger samtidig
+som de ikke får lov til å fortelle dette til kundene sine.</p>
+
+<p>Stå på, jeg er veldig glade for at dere har sett på saken. Vet
+dere om aktivitetsbånd i salg i dag som ikke tvinger en til å utlevere
+aktivitets- og helseopplysninger med leverandøren?</p>
+
+</blockquote>
+
+<p>Jeg håper en konkurrent som respekterer kundenes privatliv klarer å
+nå opp i markedet, slik at det finnes et reelt alternativ for oss som
+har full tillit til at skyleverandører vil prioritere egen inntjening
+og myndighetspålegg langt foran kundenes rett til privatliv. Jeg har
+ingen tiltro til at Datatilsynet vil kreve noe mer enn at vilkårene
+endres slik at de forklarer eksplisitt i hvor stor grad bruk av
+produktene utraderer privatsfæren til kundene. Det vil nok gjøre de
+innklagede armbåndene «lovlige», men fortsatt tvinge kundene til å
+dele sine personopplysninger med leverandøren.</p>
+</description>
+ </item>
+
+ <item>
+ <title>Experience and updated recipe for using the Signal app without a mobile phone</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Experience_and_updated_recipe_for_using_the_Signal_app_without_a_mobile_phone.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Experience_and_updated_recipe_for_using_the_Signal_app_without_a_mobile_phone.html</guid>
<pubDate>Mon, 10 Oct 2016 11:30:00 +0200</pubDate>
<description><p>In July
<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/How_to_use_the_Signal_app_if_you_only_have_a_land_line__ie_no_mobile_phone_.html">I
<p>The Signal app have worked fine for several months now, and I use
it regularly to chat with my loved ones. I had a major snag at the
end of my summer vacation, when the the app completely forgot my
-setup, identify and keys. The reason behind this major mess was
+setup, identity and keys. The reason behind this major mess was
running out of disk space. To avoid that ever happening again I have
started storing everything in <tt>userdata/</tt> in git, to be able to
roll back to an earlier version if the files are wiped by mistake. I
</description>
</item>
- <item>
- <title>Vitenskapen tar som vanlig feil igjen - relativt feil</title>
- <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Vitenskapen_tar_som_vanlig_feil_igjen___relativt_feil.html</link>
- <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Vitenskapen_tar_som_vanlig_feil_igjen___relativt_feil.html</guid>
- <pubDate>Mon, 1 Aug 2016 16:00:00 +0200</pubDate>
- <description><p>For mange år siden leste jeg en klassisk tekst som gjorde såpass
-inntrykk på meg at jeg husker den fortsatt, flere år senere, og bruker
-argumentene fra den stadig vekk. Teksten var «The Relativity of
-Wrong» som Isaac Asimov publiserte i Skeptical Inquirer i 1989. Den
-gir litt perspektiv rundt formidlingen av vitenskapelige resultater.
-Jeg har hatt lyst til å kunne dele den også med folk som ikke
-behersker engelsk så godt, som barn og noen av mine eldre slektninger,
-og har savnet å ha den tilgjengelig på norsk. For to uker siden tok
-jeg meg sammen og kontaktet Asbjørn Dyrendal i foreningen Skepsis om
-de var interessert i å publisere en norsk utgave på bloggen sin, og da
-han var positiv tok jeg kontakt med Skeptical Inquirer og spurte om
-det var greit for dem. I løpet av noen dager fikk vi tilbakemelding
-fra Barry Karr hos The Skeptical Inquirer som hadde sjekket og fått OK
-fra Robyn Asimov som representerte arvingene i Asmiov-familien og gikk
-igang med oversettingen.</p>
-
-<p>Resultatet, <a href="http://www.skepsis.no/?p=1617">«Relativt
-feil»</a>, ble publisert på skepsis-bloggen for noen minutter siden.
-Jeg anbefaler deg på det varmeste å lese denne teksten og dele den med
-dine venner.</p>
-
-<p>For å håndtere oversettelsen og sikre at original og oversettelse
-var i sync brukte vi git, po4a, GNU make og Transifex. Det hele
-fungerte utmerket og gjorde det enkelt å dele tekstene og jobbe sammen
-om finpuss på formuleringene. Hadde hosted.weblate.org latt meg
-opprette nye prosjekter selv i stedet for å måtte kontakte
-administratoren der, så hadde jeg brukt weblate i stedet.</p>
-</description>
- </item>
-
- <item>
- <title>Techno TV broadcasting live across Norway and the Internet (#debconf16, #nuug) on @frikanalen</title>
- <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Techno_TV_broadcasting_live_across_Norway_and_the_Internet___debconf16___nuug__on__frikanalen.html</link>
- <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Techno_TV_broadcasting_live_across_Norway_and_the_Internet___debconf16___nuug__on__frikanalen.html</guid>
- <pubDate>Mon, 1 Aug 2016 10:30:00 +0200</pubDate>
- <description><p>Did you know there is a TV channel broadcasting talks from DebConf
-16 across an entire country? Or that there is a TV channel
-broadcasting talks by or about
-<a href="http://beta.frikanalen.no/video/625529/">Linus Torvalds</a>,
-<a href="http://beta.frikanalen.no/video/625599/">Tor</a>,
-<a href="http://beta.frikanalen.no/video/624019/">OpenID</A>,
-<a href="http://beta.frikanalen.no/video/625624/">Common Lisp</a>,
-<a href="http://beta.frikanalen.no/video/625446/">Civic Tech</a>,
-<a href="http://beta.frikanalen.no/video/625090/">EFF founder John Barlow</a>,
-<a href="http://beta.frikanalen.no/video/625432/">how to make 3D
-printer electronics</a> and many more fascinating topics? It works
-using only free software (all of it
-<a href="http://github.com/Frikanalen">available from Github</a>), and
-is administrated using a web browser and a web API.</p>
-
-<p>The TV channel is the Norwegian open channel
-<a href="http://www.frikanalen.no/">Frikanalen</a>, and I am involved
-via <a href="https://www.nuug.no/">the NUUG member association</a> in
-running and developing the software for the channel. The channel is
-organised as a member organisation where its members can upload and
-broadcast what they want (think of it as Youtube for national
-broadcasting television). Individuals can broadcast too. The time
-slots are handled on a first come, first serve basis. Because the
-channel have almost no viewers and very few active members, we can
-experiment with TV technology without too much flack when we make
-mistakes. And thanks to the few active members, most of the slots on
-the schedule are free. I see this as an opportunity to spread
-knowledge about technology and free software, and have a script I run
-regularly to fill up all the open slots the next few days with
-technology related video. The end result is a channel I like to
-describe as Techno TV - filled with interesting talks and
-presentations.</p>
-
-<p>It is available on channel 50 on the Norwegian national digital TV
-network (RiksTV). It is also available as a multicast stream on
-Uninett. And finally, it is available as
-<a href="http://beta.frikanalen.no/">a WebM unicast stream</a> from
-Frikanalen and NUUG. Check it out. :)</p>
-</description>
- </item>
-
</channel>
</rss>
projects / homepage.git / blobdiff