Generated.

[homepage.git] / blog / index.rss

diff --git a/blog/index.rss b/blog/index.rss
index b4880a0717c8c91cee3a5f3cba03402ee442927d..1f70ff4d7112d382f6111c5f74898ad42d95892b 100644 (file)
--- a/blog/index.rss
+++ b/blog/index.rss
@@ -6,6 +6,66 @@
                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/</link>
                 <atom:link href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" rel="self" type="application/rss+xml" />
        
                 <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/</link>
                 <atom:link href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/index.rss" rel="self" type="application/rss+xml" />
        

+       <item>
+               <title>My own self balancing Lego Segway</title>
+               <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html</link>
+               <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html</guid>
+                <pubDate>Fri, 4 Nov 2016 10:15:00 +0100</pubDate>
+               <description>&lt;p&gt;A while back I received a Gyro sensor for the NXT
+&lt;a href=&quot;mindstorms.lego.com&quot;&gt;Mindstorms&lt;/a&gt; controller as a birthday
+present.  It had been on my wishlist for a while, because I wanted to
+build a Segway like balancing lego robot.  I had already built
+&lt;a href=&quot;http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/&quot;&gt;a simple balancing
+robot&lt;/a&gt; with the kids, using the light/color sensor included in the
+NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well.  It
+could balance for a while, but was very sensitive to the light
+condition in the room and the reflective properties of the surface and
+would fall over after a short while.  I wanted something more robust,
+and had
+&lt;a href=&quot;https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&amp;key=NGY1044&quot;&gt;the
+gyro sensor from HiTechnic&lt;/a&gt; I believed would solve it on my
+wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my
+loved ones. :)&lt;/p&gt;
+
+&lt;p&gt;Unfortunately I have not had time to sit down and play with it
+since then.  But that changed some days ago, when I was searching for
+lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for
+building
+&lt;a href=&quot;http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/&quot;&gt;the
+HTWay&lt;/a&gt;, a segway like balancing robot.  Build instructions and
+&lt;a href=&quot;https://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc&quot;&gt;source
+code&lt;/a&gt; was included, so it was just a question of putting it all
+together.  And thanks to the great work of many Debian developers, the
+compiler needed to build the source for the NXT is already included in
+Debian, so I was read to go in less than an hour.  The resulting robot
+do not look very impressive in its simplicity:&lt;/p&gt;
+
+&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;&lt;img width=&quot;70%&quot; src=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-robot.jpeg&quot;&gt;&lt;/p&gt;
+
+&lt;p&gt;Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the
+design from HiTechnic, I had to comment out the last task
+(taskControl).  I simply placed /* and */ around it get the program
+working without that sensor present.  Now it balances just fine until
+the battery status run low:&lt;/p&gt;
+
+&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;&lt;video width=&quot;70%&quot; controls=&quot;true&quot;&gt;
+   &lt;source src=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-balancing.ogv&quot; type=&quot;video/ogg&quot;&gt;
+&lt;/video&gt;&lt;/p&gt;
+
+&lt;p&gt;Now we would like to teach it how to follow a line and take remote
+control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.&lt;/p&gt;
+
+&lt;p&gt;If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools
+they need to work with LEGO in Debian and all our derivative
+distributions like Ubuntu, check out
+&lt;a href=&quot;http://wiki.debian.org/LegoDesigners&quot;&gt;the LEGO designers
+project page&lt;/a&gt; and join the Debian LEGO team.  Personally I own a
+RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the
+Debian tools needed to program the systems I own work as they
+should.&lt;/p&gt;
+</description>
+       </item>
+       

        <item>
                <title>Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html</link>
        <item>
                <title>Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren</title>
                <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html</link>


@@ -28,7 +88,7 @@ gjerne også andre helserelaterte indikatorer en stund nå.  De eneste
 jeg har funnet i salg gjør, som dere også har oppdaget, graverende
 inngrep i privatsfæren og sender informasjonen ut av huset til folk og
 organisasjoner jeg ikke ønsker å dele aktivitets- og helseinformasjon
 jeg har funnet i salg gjør, som dere også har oppdaget, graverende
 inngrep i privatsfæren og sender informasjonen ut av huset til folk og
 organisasjoner jeg ikke ønsker å dele aktivitets- og helseinformasjon

-med.  Jeg ønsker et alternativ som _ikke_ sender informasjon til
+med.  Jeg ønsker et alternativ som &lt;em&gt;ikke&lt;/em&gt; sender informasjon til

 skyen, men derimot bruker
 &lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fri_og__pen_standard__slik_Digistan_ser_det.html&quot;&gt;en
 fritt og åpent standardisert&lt;/a&gt; protokoll (eller i det minste en
 skyen, men derimot bruker
 &lt;a href=&quot;http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fri_og__pen_standard__slik_Digistan_ser_det.html&quot;&gt;en
 fritt og åpent standardisert&lt;/a&gt; protokoll (eller i det minste en


@@ -61,11 +121,11 @@ aktivitets- og helseopplysninger med leverandøren?&lt;/p&gt;
 &lt;p&gt;Jeg håper en konkurrent som respekterer kundenes privatliv klarer å
 nå opp i markedet, slik at det finnes et reelt alternativ for oss som
 har full tillit til at skyleverandører vil prioritere egen inntjening
 &lt;p&gt;Jeg håper en konkurrent som respekterer kundenes privatliv klarer å
 nå opp i markedet, slik at det finnes et reelt alternativ for oss som
 har full tillit til at skyleverandører vil prioritere egen inntjening

-og myndighetspålegg langt over kundenes rett til privatliv.  Jeg har
+og myndighetspålegg langt foran kundenes rett til privatliv.  Jeg har

 ingen tiltro til at Datatilsynet vil kreve noe mer enn at vilkårene
 endres slik at de forklarer eksplisitt i hvor stor grad bruk av
 produktene utraderer privatsfæren til kundene.  Det vil nok gjøre de
 ingen tiltro til at Datatilsynet vil kreve noe mer enn at vilkårene
 endres slik at de forklarer eksplisitt i hvor stor grad bruk av
 produktene utraderer privatsfæren til kundene.  Det vil nok gjøre de

-innklagede armbåndene &quot;lovlige&quot;, men fortsatt tvinge kundene til å
+innklagede armbåndene «lovlige», men fortsatt tvinge kundene til å

 dele sine personopplysninger med leverandøren.&lt;/p&gt;
 </description>
        </item>
 dele sine personopplysninger med leverandøren.&lt;/p&gt;
 </description>
        </item>


@@ -845,40 +905,5 @@ touch.&lt;/p&gt;
 </description>
        </item>
        
 </description>
        </item>
        

-       <item>
-               <title>Vitenskapen tar som vanlig feil igjen - relativt feil</title>
-               <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Vitenskapen_tar_som_vanlig_feil_igjen___relativt_feil.html</link>
-               <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Vitenskapen_tar_som_vanlig_feil_igjen___relativt_feil.html</guid>
-                <pubDate>Mon, 1 Aug 2016 16:00:00 +0200</pubDate>
-               <description>&lt;p&gt;For mange år siden leste jeg en klassisk tekst som gjorde såpass
-inntrykk på meg at jeg husker den fortsatt, flere år senere, og bruker
-argumentene fra den stadig vekk.  Teksten var «The Relativity of
-Wrong» som Isaac Asimov publiserte i Skeptical Inquirer i 1989.  Den
-gir litt perspektiv rundt formidlingen av vitenskapelige resultater.
-Jeg har hatt lyst til å kunne dele den også med folk som ikke
-behersker engelsk så godt, som barn og noen av mine eldre slektninger,
-og har savnet å ha den tilgjengelig på norsk.  For to uker siden tok
-jeg meg sammen og kontaktet Asbjørn Dyrendal i foreningen Skepsis om
-de var interessert i å publisere en norsk utgave på bloggen sin, og da
-han var positiv tok jeg kontakt med Skeptical Inquirer og spurte om
-det var greit for dem.  I løpet av noen dager fikk vi tilbakemelding
-fra Barry Karr hos The Skeptical Inquirer som hadde sjekket og fått OK
-fra Robyn Asimov som representerte arvingene i Asmiov-familien og gikk
-igang med oversettingen.&lt;/p&gt;
-
-&lt;p&gt;Resultatet, &lt;a href=&quot;http://www.skepsis.no/?p=1617&quot;&gt;«Relativt
-feil»&lt;/a&gt;, ble publisert på skepsis-bloggen for noen minutter siden.
-Jeg anbefaler deg på det varmeste å lese denne teksten og dele den med
-dine venner.&lt;/p&gt;
-
-&lt;p&gt;For å håndtere oversettelsen og sikre at original og oversettelse
-var i sync brukte vi git, po4a, GNU make og Transifex.  Det hele
-fungerte utmerket og gjorde det enkelt å dele tekstene og jobbe sammen
-om finpuss på formuleringene.  Hadde hosted.weblate.org latt meg
-opprette nye prosjekter selv i stedet for å måtte kontakte
-administratoren der, så hadde jeg brukt weblate i stedet.&lt;/p&gt;
-</description>
-       </item>
-       

         </channel>
 </rss>
         </channel>
 </rss>