<item>
- <title>My first perl GUI application - controlling a Spykee robot</title>
- <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html</link>
- <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html</guid>
- <pubDate>Wed, 1 Sep 2010 21:00:00 +0200</pubDate>
- <description>
-<p>This evening I made my first Perl GUI application. The last few
-days I have worked on a Perl module for controlling my recently
-aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
-that it is possible to use it to control the robot driving at least.
-It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
-allow me to drive the robot around. I picked PerlQt as I have had
-positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
-browsing the web for examples. Using Qt Designer seemed like a short
-cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
-compiling it into a perl program using the puic program from
-libqt-perl. Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
-drive around.</p>
+ <title>Bilkollektivet vil ha retten til å se hvor jeg kjører...</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Bilkollektivet_vil_ha_retten_til___se_hvor_jeg_kj_rer___.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Bilkollektivet_vil_ha_retten_til___se_hvor_jeg_kj_rer___.html</guid>
+ <pubDate>Thu, 23 Sep 2010 11:55:00 +0200</pubDate>
+ <description><p>Jeg er med i
+<a href="http://www.bilkollektivet.no/">Bilkollektivet</a> her i Oslo,
+og har inntil i dag vært fornøyd med opplegget. I dag kom det brev
+fra bilkollektivet, der de forteller om nytt webopplegg og nye
+rutiner, og at de har tenkt å angripe min rett til å ferdes anonymt
+som bruker av Bilkollektivet. Det gjorde meg virkelig trist å
+lese.</p>
-<p>The perl module I have written provide a object oriented API for
-controlling the robot. Here is an small example on how to use it:</p>
+<p>Brevet datert 2010-09-16 forteller at Bilkollektivet har tenkt å gå
+over til biler med "bilcomputer" og innebygget sporings-GPS som lar
+administrasjonen i bilkollektivet se hvor bilene er til en hver tid,
+noe som betyr at de også kan se hvor jeg kjører når jeg bruker
+Bilkollektivet.
+<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Anonym_ferdsel_er_en_menneskerett.html">Retten
+til å ferdes anonymt</a> er som tidligere nevnt viktig for meg, og jeg
+finner det uakseptabelt å måtte godta å bli radiomerket for å kunne
+bruke bil. Har ikke satt meg inn i hva som er historien for denne
+endringen, så jeg vet ikke om det er godkjent av
+f.eks. andelseiermøtet. Ser at
+<a href="http://www.bilkollektivet.no/bilbruksregler.26256.no.html">nye
+bilbruksregler</a> med følgende klausul ble vedtatt av styret
+2010-08-26:</p>
-<p><pre>
-use Spykee;
-Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
-my $host = (keys %robot)[0];
-my $spykee = Spykee->new();
-$spykee->contact($host, "admin", "admin");
-$spykee->left();
-sleep 2;
-$spykee->right();
-sleep 2;
-$spykee->forward();
-sleep 2;
-$spykee->back();
-sleep 2;
-$spykee->stop();
-</pre></p>
+<blockquote><p>Andelseier er med dette gjort kjent med at bilene er
+utstyrt med sporingsutstyr, som kan benyttes av Bilkollektivet til å
+spore biler som brukes utenfor gyldig reservasjon.</p></blockquote>
-<p>Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
-peek into the implementation at the other end to figure out how to
-implement the protocol used by the robot. I've implemented several of
-the commands the robot understand, but is still missing the camera
-support to make it possible to control the robot from remote. First I
-want to implement support for uploading new firmware and configuring
-the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
-without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
-so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
-going. :).</p>
+<p>For meg er det prinsipielt uakseptabelt av Bilkollektivet å skaffe
+seg muligheten til å se hvor jeg befinner meg, og det er underordnet
+når informasjonen blir brukt og hvem som får tilgang til den. Får se
+om jeg har energi til å forsøke å endre planene til Bilkollektivet
+eller bare ser meg om etter alternativer.</p>
+</description>
+ </item>
+
+ <item>
+ <title>Oppdatert kart over overvåkningskamera i Norge</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oppdatert_kart_over_overv_kningskamera_i_Norge.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Oppdatert_kart_over_overv_kningskamera_i_Norge.html</guid>
+ <pubDate>Wed, 22 Sep 2010 20:50:00 +0200</pubDate>
+ <description><p>For ca. et og et halvt år siden
+<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Kart_over_overv__kningskamera_i_Norge.html">startet
+jeg på et kart over overvåkningskamera i Norge</a>, i regi av
+<a href="http://www.personvern.no/">personvernforeningen</a>. Det har
+blitt oppdatert regelmessing, og jeg oppdaterte det nettopp. Fra den
+spede start med 22 kamera registrert er det nå registrert 54 kamera.
+Det er bare en brøkdel av de kamera som finnes i Norge, men det går
+sakte men sikkert i riktig retning.</p>
-<p>Will release the source to the public soon, but need to figure out
-where to make it available first. I will add a link to
-<a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">the NUUG wiki</a> for
-those that want to check back later to find it.</p>
+<p>Informasjonen registreres fortsatt direkte inn i
+<a href="http://www.openstreetmap.org/">OpenStreetmap</a>, og hentes
+automatisk over i
+<a href="http://people.skolelinux.no/pere/surveillance-norway/">spesialkartet</a>
+når jeg kjører et script for å filtrere ut overvåkningskamera fra
+OSM-dumpen for Norge.</p>
+</description>
+ </item>
+
+ <item>
+ <title>Anonym ferdsel er en menneskerett</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Anonym_ferdsel_er_en_menneskerett.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Anonym_ferdsel_er_en_menneskerett.html</guid>
+ <pubDate>Wed, 15 Sep 2010 12:15:00 +0200</pubDate>
+ <description><p>Debatten rundt sporveiselskapet i Oslos (Ruter AS) ønske om
+<a href="http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article3808135.ece">å
+radiomerke med RFID</a> alle sine kunder og
+<a href="http://www.aftenposten.no/nyheter/article3809746.ece">registrere
+hvor hver og en av oss beveger oss</a> pågår, og en ting som har
+kommet lite frem i debatten er at det faktisk er en menneskerett å
+kunne ferdes anonymt internt i ens eget land.</p>
+
+<p>Fant en grei kilde for dette i et
+<a href="http://www.datatilsynet.no/upload/Microsoft%20Word%20-%2009-01399-2%20H+%C2%A9ringsnotat%20-%20Samferdselsdepartementet%20-%20Utkas%C3%94%C3%87%C2%AA.pdf">skriv
+fra Datatilsynet</a> til Samferdselsdepartementet om tema:</p>
+
+<blockquote><p>Retten til å ferdes anonymt kan utledes av
+menneskerettskonvensjonen artikkel 8 og av EUs personverndirektiv.
+Her heter det at enkeltpersoners grunnleggende rettigheter og frihet
+må respekteres, særlig retten til privatlivets fred. I både
+personverndirektivet og i den norske personopplysningsloven er
+selvråderetten til hver enkelt et av grunnprinsippene, hovedsaklig
+uttrykt ved at en må gi et frivillig, informert og uttrykkelig
+samtykke til behandling av personopplysninger.</p></blockquote>
+
+<p>For meg er det viktig at jeg kan ferdes anonymt, og det er litt av
+bakgrunnen til at jeg handler med kontanter, ikke har mobiltelefon og
+forventer å kunne reise med bil og kollektivtrafikk uten at det blir
+registrert hvor jeg har vært. Ruter angriper min rett til å ferdes
+uten radiopeiler med sin innføring av RFID-kort, og dokumenterer sitt
+ønske om å registrere hvor kundene befant seg ved å ønske å gebyrlegge
+oss som ikke registrerer oss hver gang vi beveger oss med
+kollektivtrafikken i Oslo. Jeg synes det er hårreisende.</p>
+</description>
+ </item>
+
+ <item>
+ <title>Terms of use for video produced by a Canon IXUS 130 digital camera</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Terms_of_use_for_video_produced_by_a_Canon_IXUS_130_digital_camera.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Terms_of_use_for_video_produced_by_a_Canon_IXUS_130_digital_camera.html</guid>
+ <pubDate>Thu, 9 Sep 2010 23:55:00 +0200</pubDate>
+ <description><p>A few days ago I had the mixed pleasure of bying a new digital
+camera, a Canon IXUS 130. It was instructive and very disturbing to
+be able to verify that also this camera producer have the nerve to
+specify how I can or can not use the videos produced with the camera.
+Even thought I was aware of the issue, the options with new cameras
+are limited and I ended up bying the camera anyway. What is the
+problem, you might ask? It is software patents, MPEG-4, H.264 and the
+MPEG-LA that is the problem, and our right to record our experiences
+without asking for permissions that is at risk.
+
+<p>On page 27 of the Danish instruction manual, this section is
+written:</p>
+
+<blockquote>
+<p>This product is licensed under AT&T patents for the MPEG-4 standard
+and may be used for encoding MPEG-4 compliant video and/or decoding
+MPEG-4 compliant video that was encoded only (1) for a personal and
+non-commercial purpose or (2) by a video provider licensed under the
+AT&T patents to provide MPEG-4 compliant video.</p>
+
+<p>No license is granted or implied for any other use for MPEG-4
+standard.</p>
+</blockquote>
+
+<p>In short, the camera producer have chosen to use technology
+(MPEG-4/H.264) that is only provided if I used it for personal and
+non-commercial purposes, or ask for permission from the organisations
+holding the knowledge monopoly (patent) for technology used.</p>
+
+<p>This issue has been brewing for a while, and I recommend you to
+read
+"<a href="http://www.osnews.com/story/23236/Why_Our_Civilization_s_Video_Art_and_Culture_is_Threatened_by_the_MPEG-LA">Why
+Our Civilization's Video Art and Culture is Threatened by the
+MPEG-LA</a>" by Eugenia Loli-Queru and
+"<a href="http://webmink.com/2010/09/03/h-264-and-foss/">H.264 Is Not
+The Sort Of Free That Matters</a>" by Simon Phipps to learn more about
+the issue. The solution is to support the
+<a href="http://www.digistan.org/open-standard:definition">free and
+open standards</a> for video, like <a href="http://www.theora.org/">Ogg
+Theora</a>, and avoid MPEG-4 and H.264 if you can.</p>
+</description>
+ </item>
+
+ <item>
+ <title>Navteq bruker 3-12 måneder, OpenStreetmap.org trenger noen dager</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Navteq_bruker_3_12_m_neder__OpenStreetmap_org_trenger_noen_dager.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Navteq_bruker_3_12_m_neder__OpenStreetmap_org_trenger_noen_dager.html</guid>
+ <pubDate>Tue, 7 Sep 2010 21:40:00 +0200</pubDate>
+ <description><p>Jeg ble riktig fascinert av
+<a href="http://www.aftenposten.no/nyheter/iriks/article3800967.ece">en
+artikkel i Aftenposten</a> om hvor hardt Navteq jobber for å oppdatere
+kartene som brukes i navigasjons-GPSer, der det blant annet heter at
+"på grunn av teknikken tar det alt fra tre til tolv måneder før
+kartene er oppdatert". Når en kjenner hva slags oppdateringshastighet
+som er tilgjengelig på
+<a href="http://www.openstreetmap.org/">OpenStreetmap</a> som
+oppdateres på dugnad, blir det litt trist å se hva noe av det beste en
+kan kjøpe for penger får til.</p>
+
+<p>Fra en endrer kartdataene i databasen til OpenStreetmap tar det
+ca. 15 minutter før endringen er synlig på kartet som alle kan se på
+web. Dernest overføres det daglig til en kartdump som lastes ned av
+personen som lager Garmin-kart for Norge ca. en gang i uken. Med
+OpenStreetmap.org og <a href="http://www.frikart.no/">Frikart.no</a>
+kan en altså ha korreksjonene på plass i sin Garmin-GPS i løpet av en
+uke. Det er også av tekniske årsaker at det tar så langt tid.
+Jobbene som tegner kartene, henter ut kartdumpene og konverterer til
+Garmin-format tar minutter og timer å gjennomføre, slik at de ikke
+gjøres kontinuerlig men kun regelmessing.</p>
</description>
</item>
<link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Some_notes_on_Flash_in_Debian_and_Debian_Edu.html</link>
<guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Some_notes_on_Flash_in_Debian_and_Debian_Edu.html</guid>
<pubDate>Sat, 4 Sep 2010 10:10:00 +0200</pubDate>
- <description>
-<p>In the <a href="http://popcon.debian.org/unknown/by_vote">Debian
+ <description><p>In the <a href="http://popcon.debian.org/unknown/by_vote">Debian
popularity-contest numbers</a>, the adobe-flashplugin package the
second most popular used package that is missing in Debian. The sixth
most popular is flashplayer-mozilla. This is a clear indication that
</description>
</item>
+ <item>
+ <title>My first perl GUI application - controlling a Spykee robot</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_first_perl_GUI_application___controlling_a_Spykee_robot.html</guid>
+ <pubDate>Wed, 1 Sep 2010 21:00:00 +0200</pubDate>
+ <description><p>This evening I made my first Perl GUI application. The last few
+days I have worked on a Perl module for controlling my recently
+aquired Spykee robots, and the module is now getting complete enought
+that it is possible to use it to control the robot driving at least.
+It was now time to figure out how to use it to create some GUI to
+allow me to drive the robot around. I picked PerlQt as I have had
+positive experiences with the Qt API before, and spent a few minutes
+browsing the web for examples. Using Qt Designer seemed like a short
+cut, so I ended up writing the perl GUI using Qt Designer and
+compiling it into a perl program using the puic program from
+libqt-perl. Nothing fancy yet, but it got buttons to connect and
+drive around.</p>
+
+<p>The perl module I have written provide a object oriented API for
+controlling the robot. Here is an small example on how to use it:</p>
+
+<p><pre>
+use Spykee;
+Spykee::discover(sub {$robot{$_[0]} = $_[1]});
+my $host = (keys %robot)[0];
+my $spykee = Spykee->new();
+$spykee->contact($host, "admin", "admin");
+$spykee->left();
+sleep 2;
+$spykee->right();
+sleep 2;
+$spykee->forward();
+sleep 2;
+$spykee->back();
+sleep 2;
+$spykee->stop();
+</pre></p>
+
+<p>Thanks to the release of the source of the robot firmware, I could
+peek into the implementation at the other end to figure out how to
+implement the protocol used by the robot. I've implemented several of
+the commands the robot understand, but is still missing the camera
+support to make it possible to control the robot from remote. First I
+want to implement support for uploading new firmware and configuring
+the wireless network, to make it possible to bootstrap a Spykee robot
+without the producers Windows and MacOSX software (I only have Linux,
+so I had to ask a friend to come over to get the robot testing
+going. :).</p>
+
+<p>Will release the source to the public soon, but need to figure out
+where to make it available first. I will add a link to
+<a href="http://wiki.nuug.no/grupper/robot/">the NUUG wiki</a> for
+those that want to check back later to find it.</p>
+</description>
+ </item>
+
</channel>
</rss>
projects / homepage.git / blobdiff