+ <item>
+ <title>My own self balancing Lego Segway</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/My_own_self_balancing_Lego_Segway.html</guid>
+ <pubDate>Fri, 4 Nov 2016 10:15:00 +0100</pubDate>
+ <description><p>A while back I received a Gyro sensor for the NXT
+<a href="mindstorms.lego.com">Mindstorms</a> controller as a birthday
+present. It had been on my wishlist for a while, because I wanted to
+build a Segway like balancing lego robot. I had already built
+<a href="http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/">a simple balancing
+robot</a> with the kids, using the light/color sensor included in the
+NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well. It
+could balance for a while, but was very sensitive to the light
+condition in the room and the reflective properties of the surface and
+would fall over after a short while. I wanted something more robust,
+and had
+<a href="https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044">the
+gyro sensor from HiTechnic</a> I believed would solve it on my
+wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my
+loved ones. :)</p>
+
+<p>Unfortunately I have not had time to sit down and play with it
+since then. But that changed some days ago, when I was searching for
+lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for
+building
+<a href="http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/">the
+HTWay</a>, a segway like balancing robot. Build instructions and
+<a href="https://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc">source
+code</a> was included, so it was just a question of putting it all
+together. And thanks to the great work of many Debian developers, the
+compiler needed to build the source for the NXT is already included in
+Debian, so I was read to go in less than an hour. The resulting robot
+do not look very impressive in its simplicity:</p>
+
+<p align="center"><img width="70%" src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-robot.jpeg"></p>
+
+<p>Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the
+design from HiTechnic, I had to comment out the last task
+(taskControl). I simply placed /* and */ around it get the program
+working without that sensor present. Now it balances just fine until
+the battery status run low:</p>
+
+<p align="center"><video width="70%" controls="true">
+ <source src="http://people.skolelinux.org/pere/blog/images/2016-11-04-lego-htway-balancing.ogv" type="video/ogg">
+</video></p>
+
+<p>Now we would like to teach it how to follow a line and take remote
+control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.</p>
+
+<p>If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools
+they need to work with LEGO in Debian and all our derivative
+distributions like Ubuntu, check out
+<a href="http://wiki.debian.org/LegoDesigners">the LEGO designers
+project page</a> and join the Debian LEGO team. Personally I own a
+RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the
+Debian tools needed to program the systems I own work as they
+should.</p>
+</description>
+ </item>
+
+ <item>
+ <title>Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren</title>
+ <link>http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html</link>
+ <guid isPermaLink="true">http://people.skolelinux.org/pere/blog/Aktivitetsb_nd_som_beskytter_privatsf_ren.html</guid>
+ <pubDate>Thu, 3 Nov 2016 09:55:00 +0100</pubDate>
+ <description><p>Jeg ble så imponert over
+<a href="https://www.nrk.no/norge/forbrukerradet-mener-aktivitetsarmband-strider-mot-norsk-lov-1.13209079">dagens
+gladnyhet på NRK</a>, om at Forbrukerrådet klager inn vilkårene for
+bruk av aktivitetsbånd fra Fitbit, Garmin, Jawbone og Mio til
+Datatilsynet og forbrukerombudet, at jeg sendte følgende brev til
+forbrukerrådet for å uttrykke min støtte:
+
+<blockquote>
+
+<p>Jeg ble veldig glad over å lese at Forbrukerrådet
+<a href="http://www.forbrukerradet.no/siste-nytt/klager-inn-aktivitetsarmband-for-brudd-pa-norsk-lov/">klager
+inn flere aktivitetsbånd til Datatilsynet for dårlige vilkår</a>. Jeg
+har ønsket meg et aktivitetsbånd som kan måle puls, bevegelse og
+gjerne også andre helserelaterte indikatorer en stund nå. De eneste
+jeg har funnet i salg gjør, som dere også har oppdaget, graverende
+inngrep i privatsfæren og sender informasjonen ut av huset til folk og
+organisasjoner jeg ikke ønsker å dele aktivitets- og helseinformasjon
+med. Jeg ønsker et alternativ som <em>ikke</em> sender informasjon til
+skyen, men derimot bruker
+<a href="http://people.skolelinux.org/pere/blog/Fri_og__pen_standard__slik_Digistan_ser_det.html">en
+fritt og åpent standardisert</a> protokoll (eller i det minste en
+dokumentert protokoll uten patent- og opphavsrettslige
+bruksbegrensinger) til å kommunisere med datautstyr jeg kontrollerer.
+Er jo ikke interessert i å betale noen for å tilrøve seg
+personopplysninger fra meg. Desverre har jeg ikke funnet noe
+alternativ så langt.</p>
+
+<p>Det holder ikke å endre på bruksvilkårene for enhetene, slik
+Datatilsynet ofte legger opp til i sin behandling, når de gjør slik
+f.eks. Fitbit (den jeg har sett mest på). Fitbit krypterer
+informasjonen på enheten og sender den kryptert til leverandøren. Det
+gjør det i praksis umulig både å sjekke hva slags informasjon som
+sendes over, og umulig å ta imot informasjonen selv i stedet for
+Fitbit. Uansett hva slags historie som forteller i bruksvilkårene er
+en jo både prisgitt leverandørens godvilje og at de ikke tvinges av
+sitt lands myndigheter til å lyve til sine kunder om hvorvidt
+personopplysninger spres ut over det bruksvilkårene sier. Det er
+veldokumentert hvordan f.eks. USA tvinger selskaper vha. såkalte
+National security letters til å utlevere personopplysninger samtidig
+som de ikke får lov til å fortelle dette til kundene sine.</p>
+
+<p>Stå på, jeg er veldig glade for at dere har sett på saken. Vet
+dere om aktivitetsbånd i salg i dag som ikke tvinger en til å utlevere
+aktivitets- og helseopplysninger med leverandøren?</p>
+
+</blockquote>
+
+<p>Jeg håper en konkurrent som respekterer kundenes privatliv klarer å
+nå opp i markedet, slik at det finnes et reelt alternativ for oss som
+har full tillit til at skyleverandører vil prioritere egen inntjening
+og myndighetspålegg langt foran kundenes rett til privatliv. Jeg har
+ingen tiltro til at Datatilsynet vil kreve noe mer enn at vilkårene
+endres slik at de forklarer eksplisitt i hvor stor grad bruk av
+produktene utraderer privatsfæren til kundene. Det vil nok gjøre de
+innklagede armbåndene «lovlige», men fortsatt tvinge kundene til å
+dele sine personopplysninger med leverandøren.</p>
+</description>
+ </item>
+
projects / homepage.git / blobdiff