Petter Reinholdtsen

Entries from November 2016.

My own self balancing Lego Segway
4th November 2016

A while back I received a Gyro sensor for the NXT Mindstorms controller as a birthday present. It had been on my wishlist for a while, because I wanted to build a Segway like balancing lego robot. I had already built a simple balancing robot with the kids, using the light/color sensor included in the NXT kit as the balance sensor, but it was not working very well. It could balance for a while, but was very sensitive to the light condition in the room and the reflective properties of the surface and would fall over after a short while. I wanted something more robust, and had the gyro sensor from HiTechnic I believed would solve it on my wishlist for some years before it suddenly showed up as a gift from my loved ones. :)

Unfortunately I have not had time to sit down and play with it since then. But that changed some days ago, when I was searching for lego segway information and came across a recipe from HiTechnic for building the HTWay, a segway like balancing robot. Build instructions and source code was included, so it was just a question of putting it all together. And thanks to the great work of many Debian developers, the compiler needed to build the source for the NXT is already included in Debian, so I was read to go in less than an hour. The resulting robot do not look very impressive in its simplicity:

Because I lack the infrared sensor used to control the robot in the design from HiTechnic, I had to comment out the last task (taskControl). I simply placed /* and */ around it get the program working without that sensor present. Now it balances just fine until the battery status run low:

Now we would like to teach it how to follow a line and take remote control instructions using the included Bluetooth receiver in the NXT.

If you, like me, love LEGO and want to make sure we find the tools they need to work with LEGO in Debian and all our derivative distributions like Ubuntu, check out the LEGO designers project page and join the Debian LEGO team. Personally I own a RCX and NXT controller (no EV3), and would like to make sure the Debian tools needed to program the systems I own work as they should.

Tags: debian, english, robot.
Aktivitetsbånd som beskytter privatsfæren
3rd November 2016

Jeg ble så imponert over dagens gladnyhet på NRK, om at Forbrukerrådet klager inn vilkårene for bruk av aktivitetsbånd fra Fitbit, Garmin, Jawbone og Mio til Datatilsynet og forbrukerombudet, at jeg sendte følgende brev til forbrukerrådet for å uttrykke min støtte:

Jeg ble veldig glad over å lese at Forbrukerrådet klager inn flere aktivitetsbånd til Datatilsynet for dårlige vilkår. Jeg har ønsket meg et aktivitetsbånd som kan måle puls, bevegelse og gjerne også andre helserelaterte indikatorer en stund nå. De eneste jeg har funnet i salg gjør, som dere også har oppdaget, graverende inngrep i privatsfæren og sender informasjonen ut av huset til folk og organisasjoner jeg ikke ønsker å dele aktivitets- og helseinformasjon med. Jeg ønsker et alternativ som ikke sender informasjon til skyen, men derimot bruker en fritt og åpent standardisert protokoll (eller i det minste en dokumentert protokoll uten patent- og opphavsrettslige bruksbegrensinger) til å kommunisere med datautstyr jeg kontrollerer. Er jo ikke interessert i å betale noen for å tilrøve seg personopplysninger fra meg. Desverre har jeg ikke funnet noe alternativ så langt.

Det holder ikke å endre på bruksvilkårene for enhetene, slik Datatilsynet ofte legger opp til i sin behandling, når de gjør slik f.eks. Fitbit (den jeg har sett mest på). Fitbit krypterer informasjonen på enheten og sender den kryptert til leverandøren. Det gjør det i praksis umulig både å sjekke hva slags informasjon som sendes over, og umulig å ta imot informasjonen selv i stedet for Fitbit. Uansett hva slags historie som forteller i bruksvilkårene er en jo både prisgitt leverandørens godvilje og at de ikke tvinges av sitt lands myndigheter til å lyve til sine kunder om hvorvidt personopplysninger spres ut over det bruksvilkårene sier. Det er veldokumentert hvordan f.eks. USA tvinger selskaper vha. såkalte National security letters til å utlevere personopplysninger samtidig som de ikke får lov til å fortelle dette til kundene sine.

Stå på, jeg er veldig glade for at dere har sett på saken. Vet dere om aktivitetsbånd i salg i dag som ikke tvinger en til å utlevere aktivitets- og helseopplysninger med leverandøren?

Jeg håper en konkurrent som respekterer kundenes privatliv klarer å nå opp i markedet, slik at det finnes et reelt alternativ for oss som har full tillit til at skyleverandører vil prioritere egen inntjening og myndighetspålegg langt foran kundenes rett til privatliv. Jeg har ingen tiltro til at Datatilsynet vil kreve noe mer enn at vilkårene endres slik at de forklarer eksplisitt i hvor stor grad bruk av produktene utraderer privatsfæren til kundene. Det vil nok gjøre de innklagede armbåndene «lovlige», men fortsatt tvinge kundene til å dele sine personopplysninger med leverandøren.

Tags: norsk, personvern, sikkerhet, surveillance.

RSS Feed

Created by Chronicle v4.6